モダンOSのお砂場(21) FreeRTOS、Mutex排他制御の効果が「分かる」サンプル

ESP32 DevKitC on BB
Joseph Halfmoon

今回はRTOSでは避けて通れない排他制御を実験してみます。それも「排他制御無」だとこんなに動作が「ボロボロだ」と実感できるサンプルを作ってそこに排他制御(mutex)を導入し、「解決できた」ところを見ようという野望です。タイミングとかいろいろあるし、そんなに上手くサンプルプログラムを作れるのか。

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