前回はタスクの一時停止と再開でしたが、その横で割り込みも使ってました。しかし割り込みとタスクの関係性は薄かったデス。そこで今回は、タスク側とも「分かり合える」スケジューラのタイムスタンプをQueueを使って送信することで割り込み発生タイミングをタスク側に伝えてみたいと思います。
モダンOSのお砂場(71) UNO R4、RA4M1でFreeRTOS、ISRからQUEUE
データのお砂場(99) R言語、brambles、キイチゴ茎の空間分布？ bootパッケージ
今回のサンプルデータセットはBramblesです。辞書を引くと「イバラ」。その空間分布、何じゃらほいという感じっす。英米的にはブラックベリーやラズベリーなどのキイチゴ属を指すみたい。そして茎（杖という表記もあり？）の年数で実の付き方が変わることがあるみたいです。剪定するには年数の見極めが大事？