制御素人老人がScilab/Xcosのデモを動かして学んでます（何を学んでいる？）今回は倒立振り子。出たな倒立振り子。皆さん大好き倒立振り子はロボットなどの制御を考えるときのHello World的対象物。でも基礎ができていないお惚け老人には敷居が高いデス。その上、Xcosの「行列演算」ブロック多用。落ちこぼれました。
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ブロックを積みながら(193) Scilab/Xcos、Xcosデモ、倒立振り子に圧倒される
