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制御素人老人がScilab/Xcosのデモを動かしながら「制御」を学ばんと無謀な試み。前回は連続系の制御対象を離散的な制御器で制御するデモでした。ムツカシイのよ。今回はカルマンフィルタです。素人老人はカルマンと聞いただけでビビリます。もっとムツカシイに決まってる。しかし今回はWeb上の情報源多数。読んでも分からん？
“ブロックを積みながら(189) Scilab/Xcos、Xcosデモ、カルマンフィルタ” の続きを読む
制御素人老人がScilab/Xcosのデモを動かしながら「制御」を学ばんと。前回は「水タンク」、連続系のPID制御でした。今回の制御対象のシステムは連続系の伝達関数（１次遅れ系）ですが、制御器は離散的なシステムです。連続と離散の接続、どうしたら良いの？という点にバッチリ例を示してくれてます。でも制御の意図は分からん？ “ブロックを積みながら(188) Scilab/Xcos、Xcosデモ、離散的制御器の接続” の続きを読む
Scilab/Xcosのデモを動かしながら「制御」を学ぼうと、前回は「基本制御器」、状態空間システム使った「モダンな感じ」のモデルでした。前々回がバンバン制御だったので、PID制御くらいの「古典な感じ」が良かったのに、とブーたれたらありました。次の「水タンク」、もろ積分、もろPIDレギュレータです。やったね？ “ブロックを積みながら(187) Scilab/Xcos、Xcosデモ、PID制御でバッチリよ” の続きを読む
Scilab/Xcosにはデモが含まれております。改めて見直してみたらば「制御ネタ」多数収録されてます。自前で試行錯誤する前にデモで開示されておる定石をば身に着けるべしと（忘却力の老人がどれだけ記憶できるかわかりませんが。）今回は、バンバン制御（オンオフ制御のことですな）です。やっぱりデモはスマート。 “ブロックを積みながら(185) Scilab/Xcos、Xcosデモに学ぶ？ バンバン制御” の続きを読む
前回、Scilab上でのデジタル信号処理波形は定周期だけれども、LTspiceのシミュレーションでは時間ステップが変動するところが違う、ところを観察しました。それじゃScilab上の一定周期の波形をLTspiceに持ち込んだらどうなるの？という疑問があり。まずはScilabからLTspiceに波形を輸出しないとな。
“SPICEの小瓶(55) FM変調波形、ScilabからLTspiceへ波形を輸出” の続きを読む
別シリーズでパルス平均化弁別器というものを題材に使いFM変調信号から元の信号を取り出す（復調）ようなシミュレーションをLTspiceとScilabの両方で行いました。お惚け老人的には処理結果の信号は「同じようなもんでないの」。下手な信号休むに似たり。違うか。しかし、両者の数値信号の間には暗くて深い断絶があるみたいです。 “SPICEの小瓶(54) FM変調波形にみる、LTspiceとScilabの処理の違い” の続きを読む
アナデバ社(ADI社）のWeb記事『StudentZone』の2024年8月号（和文版）の実習2回目。前回はRC受動回路のみのポリフェーズ・フィルタ。回路は簡単。でも特性はビミョー。今回はトランジスタ４個で差動増幅器を作り、差動出力の負荷としてLCフィルタを使う回路です。９０°づつ位相がずれた信号が取り出せるっと。
前回までで「回転」を扱うための準備が出来た感じがします、気のせいかも知れないけど。そこで今回から「回して」いきたいと思います。まずは最も単純なケース、ブレない一本の軸の周りで剛体（形が変わったりしない）を回してみます。慣性モーメントの復習からだな。角加速度を２回積分すれば角度ってか。シミュレーションは簡単。
サレンキー型のアクティブ・フィルタの実習を続けてきております。前々回はLPF（ローパス・フィルタ）、前回はHPF（ハイパス・フィルタ）でした。今回はBPF（バンドパス・フィルタ）です。このフィルタはちょいとクセ強みたいです（バンド・ストップほどでないけど。）実験回路通りに実習すれば予定通りっと。いいのかそんなことで。
LTspice名人、三共社渋谷先生がアップされたYouTubeビデオを視聴させていただき目から鱗。AC解析のときに電圧源に設定する「AC 1」の件、大誤解発覚。「１V入力では振幅振り切れてしまうよ～」と勝手に心配していたことは杞憂。AC解析はあくまで「小信号」解析につき、振幅がクリップすることはないっ！なんと。
前回はサレンキー型のアクティブLPFでした。今回は同じくサレンキー型のアクティブHPFです。前回は御本家アナデバ様のStudentZoneのURLのリンクについてブツクサ怖れ多いこと書いてしまいました。その件については現時点で直ってます。今回は別に、回路に１個、いや２個見つけてしまいました。コマケー話なんだが。
前回、地球の公転軌道を描いてみました。万有引力の法則、半端ないっす。でもね、ほぼほぼ円軌道の地球だけでは物足りませぬ。いかにもアリガチな長楕円軌道がみたいです。そこで彗星軌道（ハレー彗星に寄せているけど雰囲気だけ）を計算してみました。しかしスケーリングと誤差の問題発覚。手を抜くと誤差が酷いことになるのよ。
アナデバ社(ADI社）のWeb記事『StudentZone』の2024年7月号（和文版）、待っていたらば８月末に。通例英文版発行の翌月に公開されるのだがと検索。ありました。本文そのものは存在。しかし何時も見ているStudentZoneのトップページからのリンクが不在。アナログ権化のアナデバ様の中の人も弘法も筆の誤り？
前回、RISC-V(MicroBlaze-V)コアのタイミングエラー問題が解決（よく分かってないけど）したみたい。そこで今回からコアの横に「自前の回路」を並べていきたいと思います。自前の回路はRTL（とりあえずVerilogね）記述としましたが、これをRISC-Vコアのお隣に置くのはどうしたらよかですか？やってみます。