三上直樹先生著、工学社『「Armマイコン」プログラムで学ぶデジタル信号処理』を勝手に手習ひさせていただいておりますが、今回ついに「応用編」に突入。最初の課題は母音の音声合成器ぞなもし。多少は背景知識も取得すべく、今回はマイコン上での実習は無し。代わりにScilab使って波形を観察してみます。 “手習ひデジタル信号処理(16) 母音音声合成器その１、Rosenberg波” の続きを読む
手習ひデジタル信号処理(16) 母音音声合成器その１、Rosenberg波
忘却の微分方程式(29) 偏微分と重積分、MathematicaとMaxima
データのお砂場(6) R言語、ChickWeight、ggplot2で見違えた
前回、チキンの肥育データ ChickWeight サンプルデータセットを開いてみました。グラフは描いたものの白黒で地味。確かR言語にはもっと「エレガント」なグラフを描ける機能があったのでは？そう思って探して思い出しました ggplot2であります。今回はこれを「インストール」してChickWeightに再挑戦。
ブロックを積みながら(51) Node-RED、http requestノードでpost
今までNode-REDと「先っぽ」のマイコンの間の通信はMQTTのみでした。別件でhttpでアクセスできるマイコンボードが登場、ESP-EYEであります。ESP-EYEもMQTTは出来る筈ですが、現状、httpdが走っています。この機会にNode-REDからhttpつかって、get/postしてみることに。行き当たりばったり。
Pico三昧(4) Pico C/C++ SDKで74HC595接続、PIO制御編2直列
前回、ラズパイPicoのプログラマブルIO制御で、74HC595の２個並列と２個直列、同じ回で両方やってみようとしたら、まさかの半田不良で手間取りました。結局「並列」の方のみ実施。今回は、残りの直列接続の方をやってみます。形は出来ているので、今度こそ簡単に出来る筈。
データのお砂場(5) R言語、ChickWeight、チキンの肥育、生後日数と体重の増加
クリスマスも終わったというのに今回はチキンねたです。R言語のサンプルデータセットをABC順で開いてきて、Cの２番目が ChickWeight であったということ。チキンの生後日数とその体重のデータです。前回のCO2で使った多変量データをグラフにしてくれる coplot()関数が使えるみたい。今回もヤッツケでご乱心。
手習ひデジタル信号処理(15) STM32F446、IIRフィルタその４、継続型Class
前回と今回は算法的にはまったく同じ、その差はソフトウエア部品として使い易いようにクラス化するところだけ。だったら簡単じゃん、と甘くみて例のごとくにハマりました。クラス化する「エレガントな」書き方を学ぶべく、１行１行手入力したら間違えてました。ボーっとして入力しているからだ。
忘却の微分方程式(28) 3次元プロット、MathematicaとMaxima
前回は再びの２次元プロットでした。今回は３次元プロットです。テキトーでも「後はよろしく」やってくれるMathematicaと、いろいろ設定がややこしいMaxima（自分が全部制御するのだ）という「性格」の違いがでてますな。でもま、こうして３Dグラフを見ると何故か分かった気になるお手軽な私。
ブロックを積みながら(50) Node-RED、html（パース)ノードで要素の抽出
前回まででファイルへの入出力ができるようになったので、今回からはパレットのパーサの部？にあるノードを使ってみたいと思います。最初は、htmlノードです。いろいろ出来そうなノードであるのですが、今回はシンプルにタイトルを抽出した文字列の配列を取り出してみたいと思います。
IoT何をいまさら(104) ESP-EYE、ESP-IDFでSimple HTTPD
ESP-IDFのExampleをほとんどコピペしながら、ESP-EYEを一歩一歩動かしてみております。前回はWiFiアクセスポイントに接続成功。今回はシンプルなhttpdを動作させて、パソコンからアクセスしてみます。インクリメンタルに継ぎ足してきている実験用のソースファイルが膨れ上がってきました。そろそろ対処を考えないと。
モダンOSのお砂場(31) FreeRTOS、タスク・リストを一覧する
ここ数回、Seeeduino Xiaoボード(Microchip製のArmコア内蔵SAMD21マイコン搭載)上でFreeRTOSのタスクを作ってその動作を観察しています。タスク数は少ないのだけれどもタスクの一覧みたいなものが見たくなってきました。そのためのAPIがありました。組み込み用のＯＳなので、デバッグするとき向けの機能ですが。 “モダンOSのお砂場(31) FreeRTOS、タスク・リストを一覧する” の続きを読む
ぐだぐだ低レベルプログラミング(44) 64bit RISC-V、サイクル数と命令数の計測
環境を変えたのに確かめていなかった命令群があります。サイクル数と命令数の計測機能です。32bit RISC-V(GD32VF103)では、お世話になっています。64bit RISC-VのK210でも使える筈ではあるのですが、確認しておきたいと思います。しかし、前々回からFlashへの書き込みはラズパイ４機に頼り切り、そろそろなんとかしないと。
データのお砂場(4) R言語、CO2、イネ科植物における二酸化炭素の取り込み
分けも分からずR言語のサンプルデータセットに端から飛び込む、やっつけでご乱心な第４回はCO2です。CO2と言うからには二酸化炭素みたい。話題のトピックで嬉い。しかし知らないお言葉が多数登場、端から調べていても埒があかず。まあ、coplotが良いものだというのは何となくわかったので良しとするか。
Pico三昧(3) Pico C/C++ SDKで74HC595接続、PIO制御編２並列
前回はラズパイPicoのPIO（プログラマブルIO）ステートマシンを使って単体の74HC595を制御しました。今回は2個同時制御、直列接続と並列接続を１回で済ませようとしてツボにハマりました。２個目が動かないデス。なんで？並列接続にて問題追及、動作OKとなりました。ソフトバグの裏に半田付け不良が隠れていた。何ってこったい！