前回まででPC上のVS Codeから、ラズパイPicoの母艦であるラズパイ４に接続してビルド＆デバッグを行う環境ができました。環境ができるとホッとして止まってしまう。。。それではイケない。ボチボチとRaspberry Pi Picoの C/C++ SDKを使ってみて行きたいと思います。まずはTimerで定周期で関数を呼び出すところから。
鳥なき里のマイコン屋(129) VS CodeでラズパイPico、SDKのTimerを使う
ブロックを積みながら(28) BBC micro:bit、外付けLCDをI2C接続
以前にもオンボードデバイスの制御のためにBBC micro:bitのI2Cバスを使用したことがあったです。しかしその記憶は定かでないです。いざMakeCodeエディタで書こうとしてこの引数なんだっけと困りました。この際ということでメモを残します。I2C接続の最初の題材は「例によって」AQM1602LCDモジュールです。
お手軽ツールで今更学ぶアナログ(48) 「ひつこいな」MATH再び、今度こそ憶えてね自分
前回、アナログ学習ツールADALM1000（以下M1K）のMATH機能、「使い方が良くわかっていなかった」件発覚。今回はその復習（復讐ではない）であります。実を言えば、１年以上前にも同様なことをしていました。記憶力が衰えているとは言え、今度こそ憶えてね、自分。
MicroPython的午睡(35) ラズパイPico、MCP23017でIO端子数拡張
ある目的のためIO本数を32本ほど欲しくなりました。低速で可。ラズパイPicoのGPIOは全部数えても29本です。そこで思い出したのがIOエキスパンダーMCP23017です。I2C接続（ラズパイPico端子は2本のみ使用）で16端子までのIOを使えるようにしてくれるマイコンの友。2チップ使えば合計32端子拡張できます。今回は２チップ搭載の小ボードを作って動作チェックまで。 “MicroPython的午睡(35) ラズパイPico、MCP23017でIO端子数拡張” の続きを読む
鳥なき里のマイコン屋(128) VS CodeでラズパイPico、プロジェクトファイル生成
ビルドとデバッグ、２件のトホホを乗り越えて、ラズパイ４にリモート接続のVS Codeを使ってのラズパイPicoの開発環境整備も山は越えた？感じです。でも必要なプロジェクトファイル類、まだ手動で準備しているものが多いんでないかい。いつものことながらラズパイの中の人はそんなことお見通し、自動化ツールがありました。
トホホな疑問(37) ラズパイPico、ラズパイ4からSWDデバッグ、信号線が長すぎた！
ラズパイPicoの母艦にしているラズパイ４にPCからリモート接続したVS CodeでPicoのビルドができなかった問題は前回解決。しかし、こんどはVS Code上でデバッガが立ち上がりません。またソフトの設定か？ 否。結局、ラズパイ4とPicoの間のSWDケーブルが長すぎただけみたいです。トホホ。
ブロックを積みながら(27) BBC micro:bitとラズパイでサウンドモニタ その４
忘却の微分方程式(11) ScilabでラズパイPicoでひろったPDM生波形を観察
ラズパイPicoに「無理やり」MEMSマイクロフォンを接続し、PDM（パルス密度変調）の生波形を取得いたしました。最終的にはマイコン上で処理したいのですが、最初はPC上で生波形がどんなものだかしみじみ味わいたい。ということで久しぶりにScilabを取り出してまいりました。全然微分方程式じゃないのだけれども。
トホホな疑問(36) cmake.launchTargetPath not found
ラズパイPicoのC言語でのビルドとデバッグ環境が一応動作しました。しかしcuiです。も少し楽に操作できるようにVS Codeからビルドできるようにしようとしましたが障害発生。コマンドラインからは問題なく動くcmakeがVS Codeから動きませぬ。トホホ。しかし「またもや」ラズパイの中の人はそんなこともお見通しなのでした。 “トホホな疑問(36) cmake.launchTargetPath not found” の続きを読む
鳥なき里のマイコン屋(126) ラズパイPico、遅ればせながらビルド＆デバッグ環境整える
４月にようやくRaspberry Pi Picoを１枚購入後、ずっとMicroPythonで動かしてきました。でもま、ずっと気になっていたのが、ボードの短辺にDEBUGと書かれてある３端子。今回は重い腰を上げて、C/C++のビルドからGDBでデバッグまで一通り動かしてみました。ようやくDEBUG端子の活躍の場ができた？
ブロックを積みながら(26) BBC micro:bitとラズパイでサウンドモニタ その３
前回、約５日間の実証実験もどき？のフィードバックを得て、BBC micro:bit、BLEパケットをMQTTブローカに接続するPython3コード、そしてnodeREDのフローのすべてに手をいれました。そして再度の実証実験を起動したつもりでした。しかし、「思った通りに上手く行くと思うな実証実験」、金言であります。一週間のつもりが約１日で終わってました。
ブロックを積みながら(25) BBC micro:bitとラズパイでサウンドモニタ その2
前々回、本シリーズ側で作成した「システム？」をアプリ運用側「夜間頻尿モニタリングの試み」で使った結果、フィードバックがかかったので、その修正対応を記していきます。ぶっちゃけMakeCodeエディタに遡ってプログラム修正したのでこちらのシリーズで取り扱うべきであろうかと。
MicroPython的午睡(33) ラズパイPico、S9705フォトＩＣで照度を測る
前々回、Raspberry Pi PicoのPWMカウンタ入力を制御して周波数を測定できるようになったので、今回はその応用であります。浜松ホトニクスS9705を使って照度(ルクス）を測ってみます。しかし、過去の投稿を読み返し、大間違いを発見、まずはそのお詫びと訂正から。
MicroPython的午睡(32) ラズパイPicoの処理系をようやくv1.15に更新
前回、たまたまRaspberry Pi Picoの公式ページ(getting-started)を眺めていて、配布されているMicroPythonがバージョンUPされていることに気づきました。これはいけない更新しないと。ということで更新いたしました。ところで何が変わった？