前回はMicroPython処理系が備えているlockをつかって２コアの排他制御を試みました。今回はラズパイPico/Pico2に特有なハードウエア・スピンロック機構を使ってみます。RP2040のときには有用であったHWスピンロックですが、RP2350では後ろ向きの機能になってます。でも使えることに変わりありませぬ。 “Pico三昧(56) ラズパイPico2:RP2350、HWスピンロックの試用” の続きを読む
Pico三昧(56) ラズパイPico2:RP2350、HWスピンロックの試用
データのお砂場(164) R言語、environmental、NYの空気、｛lattice｝
R言語所蔵のサンプルデータをABC順に眺めてます。今回はlatticeパッケージのenvironmental、なんかデジャヴのような。忘却力の年寄りはほぼほぼ忘れてましたが、調べたら２年以上まえに「似たデータセット」を扱ってました。ちょいとツッコミどころがあるデータでした。今回は可視化の処理例なのでまあいいか？ “データのお砂場(164) R言語、environmental、NYの空気、｛lattice｝” の続きを読む
Lispと一緒(33) ラズパイPico2でもuLisp、I2Cポートスキャン
Common Lispの系譜を継ぐuLispをラズパイPico2マイコン上で練習中。前回はSPIにメモリを接続しました。今回はI2Cバスにメモリを接続です。しかし読み書きの前にI2Cポート・スキャンからです。まあ、uLispの例題そのまま走らせるだけなんだけれども。一応、実機波形を確認。I2Cバス動いてますなあ。 “Lispと一緒(33) ラズパイPico2でもuLisp、I2Cポートスキャン” の続きを読む
Pico三昧(55) ラズパイPico2:RP2350、MicroPythonで排他制御再び
前回は２コア平行動作でコア間FIFO通信を使用。FIFOは制御がお楽。しかしその先を考えると排他処理など必要じゃないかと。一応PicoのRP2040にもPico2のRP2350にもSIOブロック内にハードウエアSpinlockというものがあるのだけれども、これってどうよ？その前に_ThreadモジュールのLOCKか？
Lispと一緒(32) ラズパイPico2でもuLisp、SPIメモリ読み書き
Common Lispの系譜を継ぐuLispをラズパイPico2マイコン上で練習中。前回はSPIの出力波形を堪能。しかし波形を眺めているだけではSPIしたことになりませぬ。今回はSPI接続のSRAM、23LC512をターゲットにSPI経由での書き込みと読み出しを実験。uLispのコードもCのコードも変わらんぜよ。
Pico三昧(54) ラズパイPico2:RP2350、MicroPythonでコア間通信
MicroPythonメインの別シリーズがあるのに、こちらでやっているのはRP2350のハードを直接操作するような実験をしているため。何にしてもMicroPythonはお楽。ただしMicroPython処理系の予期せぬところを触ってヤバイことになることもあり。前回は２コア実行、今回はコア間の通信機能を使ってみます。
手習ひデジタル信号処理(161) Scilab、{IPCV}、アフィン変換とその眷属
今を去ること半世紀以上前、中学の幾何の先生が「アフィン変換」なる言葉をつぶやいた強烈な記憶アリ。しかしその時もその後も理解できたような気もせぬままに生きてきた老人です。さて今回手習ひしてみるのはアフィン変換です。画像を平行移動、回転、拡大縮小、せん断変形させるものです。変換関数だけでなく、眷属どもが意外と便利。
Lispと一緒(31) ラズパイPico2でもuLisp、SPI出力
Common Lispの系譜を継ぐuLispをラズパイPico2マイコン上で練習中。先ごろからハードウエア制御に入いっとります。前回はPWM出力（関数名的にはanalogwrite）、今回はSPI出力を練習してみます。端子的にはキメウチだけれども、それなりに制御できるのでないかと。実機で波形を味わってみるの回です。
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ぐだぐだ低レベルプログラミング(194)x86(16bit)、LEA 実効アドレス
LEA、Load Effective Addressは孤高な命令と思いきや、メモリアクセスする命令共には裏で気脈を通じているみたい。そしてメモリアクセスするかのごときアセンブリ言語表記だけれども、決してメモリにアクセスすることなくレジスタ操作を行うだけの命令。必須なこともあれば、避けて通ることもできる？なんだそれ。
データのお砂場(163) R言語、barley、大麦の収量試験、｛lattice｝
R言語所蔵のサンプルデータをABC順に眺めてます。今回はlatticeパッケージのbarley、大麦の収量のデータです。かなり古い（戦前。第二次世界大戦前ってことね、念のため）データである上、ちょっといろいろケチがついてもいるデータらしいっす。でもま、処理例を適用してグラフを描くのには何の問題もないっと。
Pico三昧(53) ラズパイPico2:RP2350、MicroPythonで２コア実行
前回はイネーブルになっているデュアル・コアはそれぞれArmなんだかRISC-Vなんだかハッキリしろい、ということでステータスレジスタを読み出して確認しました。しかし、２コアの片方しか動かしてなかったです。今回は超簡単な実験スクリプトで２コアの両方が動いているところを確認したいと思います。手抜きだけれども。
Lispと一緒(30) ラズパイPico2でもuLisp、PWM出力
Common Lispの系譜を継ぐuLispをラズパイPico2マイコン上で練習中。前回はADコンバータ使って電圧を読み取るアナログ入力。今回は analogwrite。しかしPico2にはDAコンバータ不在。Arduino世界の通例によりPWM出力です。使えるAPIは２つだけ。それ以上やりたければ自分で制御せよと？
ブロックを積みながら(181) Scilab/Xcos、摩擦力計算をSuper Block化
前回は回転モデルと摩擦力モデルを合体させました。１枚のシート上に両方のフローを載せ、つなぐべきところを接続する作業でした。こういうケースでは１階層の方が分かり易いです。しかし、出来た合体モデルのブロックの数がちと多過ぎ。さらに新機能を追加しようとすると老眼の年寄は目を回しそうです。そこで合体したモデルの一部を階層化と。 “ブロックを積みながら(181) Scilab/Xcos、摩擦力計算をSuper Block化” の続きを読む
Pico三昧(52) ラズパイPico2:RP2350、MicroPythonでコア確認
前回RISC-Vモード用のMicroPythonをラズパイPico2にインストール。しかしRISC-Vだろうが、ArmだろうがMicroPythonなので見た目は変りませぬ。処理系自体はRISC-Vで走っていると表示してます。しかし疑り深いので、今回は本当にRISC-Vで走っているのだよね、と確認してみたいと思います。
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