前回HC-SR04超音波センサを動かしたときに「v2であれば使える筈の P8とP9 を使おうとしましたがダメでした」と書きました。前回はP0とP1を使って動かしたのですが、P8とP9で動かない理由が不明だったので今回はその原因を追究してみます。まさかの端子破損?いつ壊しちまったのか。トホホ。
手習ひデジタル信号処理(100) Scilab、comm_tbx代替自前関数の計画?
前回はFM変調でしたが、今回はBPSK変調です。お世話になっておりますScilabのcomm_tbxですが、当方手元の環境ではシバシバ不具合あり信号処理素人はその度に難渋しております。やはり自前関数を作成していくのが良いかと思い定めました。その割に使えるものは使おうという依存性は抜けませぬ。
MicroPython的午睡(123) Thonny、MicroPythonで使用可な機能
前回ThonnyIDEのことをリトアニア製などと書いてしまいました。大変申し訳ございません。エストニア製です。訂正させていただきます。エストニアのタルトゥ大学のプロジェクトの成果物がもとになっているようです。タルトゥから東へに三十キロも行ったならば国境の湖に達するようです。ロシア国境だと。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(133)ARM64(AArach64) SIMD bit操作
まだSIMDのMOV命令は残っているのですが、今回はさっさと先に進みます。言ってもしょうがないけどA64の命令多すぎ。特にSIMD命令多すぎ。今回実験してみるのはSIMDのbit操作関係の命令群です。ビット操作なので要素は記述の形式的で、実際はSIMDレジスタの全ビット幅の各ビットに対して作用するもの。
PIC三昧(14) MSSP(SPI)で23LC512にRWしてみる、PIC16F18855
前回はI2C(マスタ)の接続の練習にMicroChip社製24LC64 シリアルE2PROMを使用しました。今回はSPI(マスタ)の接続練習に、やはりMicroChip社製の23LC512 シリアルSRAMを使用してみます。PIC16Fと同じMicroChip社製品なのだから繋がらん筈がないっと。
データのお砂場(100) R言語、breslow、喫煙医師の死亡統計? bootパッケージ
今回のサンプルデータセットはBreslowです。生活習慣病の研究でビッグネームの米国の先生のお名前であることは今まで知りませんでした。「ブレスローの7つの健康習慣」というものを40年以上も前に提唱されていたみたいです。知らなかった自分がお間抜け。拝見すれば今では常識的なものばかり(だけれど守れていないケド。)
やっつけな日常(57) Gplatesでプレートテクトニクスをしみじみ眺める?
遥かな太古の時代、小松左京先生の名作、『日本沈没』、映画も見ました、小説も読みました。当時は田所先生ならぬ竹内均先生が大活躍されていて、日本人の皆にプレートの上に載っている日本列島についてご説明されておったのです。おかげで子供心にプレートテクトニクスが刷り込まれ、血肉?となっております。その割に知らん事多いっす。
モダンOSのお砂場(72) UNO R4、RA4M1でFreeRTOS、Notify
前々回、TaskのSuspendとResumeをやっています。これは停める相手の都合などお構いなしに停止するという乱暴な?ものでした。今回は「待っているのでよろしく」「起きてください」とお互いに尊重しあいながら停止、再開できるNotifyを練習してみます。お互いにGive and Takeちゅうことですかい。
忘却の微分方程式(114) 反復練習77、二重積分で体積を求める、Maxima
頭に霞がかかった年寄デス。前回、二重積分を使って面積を求めたと思ったら、こんどは二重積分で体積を求めろとのお題です。なんだかな~どこかでやったような気もするな~気のせい?例題は楕円体っす。ラグビーボール型、W杯か。楕円ってことは何かい、極座標変換かい。するっていとまたまたヤコビアンさんか、真打登場ってか。
レトロな(3) AltairZ80シミュレータ上のCP/MでDDT
GDB(GNUのデバッガ)は今も活躍してますがそれは縁の下っす。プログラマの表に見える「煌びやかな」IDE環境の奥底でひっそりと動いておりますな。GDBレベルでデバッグする、というのは最近やらんな。今回使用してみるのはCP/M-80のデバッガDDTです。インテル8080用のデバッガっす。シンボリックですらないです。
GoにいればGoに従え(34) DevicesでHCSR04センサを動かす、TinyGo
このところ御本家Go言語の標準ライブラリを試用してましたが、今回はTinyGoユニークなものに復帰。TinyGoのライブラリ「Devices」は各種の周辺デバイスを接続するときに役立つライブラリです。以前に使ったときは簡単接続、便利便利という感じでした。でもね。ちょっとメンドイことがないわけでもないです。まずは電源ね。
ブロックを積みながら(131) Node-RED、node-email、MAILを発する
前回はLINEのmessaging-APIを使わせていただきNode-REDからLINEに通知が来て嬉しかったデス。しかし毎時報告すれば無料送信可能な上限を超えることは必定、予算は無いしと。だったら自前のメール使えばいいんじゃね、と。「無料」で使い放題だし(実際は固定費がかかっているのだよ。)ちょっと昔風だけれども。
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MicroPython的午睡(122) Thonny IDE、シリアルプロッタを使ってみる
MicroPythonプログラムをマイコンに書き込むための開発環境としてThonny IDEを使わせていただいております。リトアニアエストニア製ね。しかし何時ものことですがウカツ。Thonny IDEにもシリアルプロッタ機能が組み込まれていたのね。Arduino IDEに搭載の機能と似た機能です。知ってりゃ使っていたよ、もう。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(132)ARM64(AArach64)整数/SIMD間転送
前回までSIMD(ベクトル)レジスタ間での転送を練習してきましたが、今回は汎用(整数)レジスタとSIMDレジスタ間での転送を練習してみます。前回も登場したINS命令とDUP命令がここでも登場します。またUMOVとかSMOVとか一味違う奴らも登場。例によってMOVはエイリアスなんだけれどここでは幅を利かせてるみたい。