カテゴリー: ソフトウエア

R言語付属のサンプルデータベースをABC順に経めぐってます。今回は mapsパッケージの lakes です。世界の大きな湖を列挙した地図データ（ポリゴン）みたいです。しかし、データベースを眺めてみれば、アラル海は湖扱いでリスト入りしているのに、カスピ海は「海」扱い。そこの違いはどこに？ちゃんと根拠があるみたい。 “データのお砂場(173) R言語、lakesMapEnv、世界の湖水 {maps｝” の続きを読む

溝口純敏様著「Maxima を使った物理数学基礎演習ノート」（PDFファイル、以下「演習ノート」と略）を拝読中。全６２４ページ也。今回は２４ページ目。「3.1.1 desolve 関数」です。いよいよ微分方程式の求解。しかし、この辺は本シリーズの過去回でも既に練習済のところだな。そういえば気になっていたところもあり。 “忘却の微分方程式(182) 「Maxima を使った物理数学基礎演習ノート」を読む　その４” の続きを読む

別件シリーズのXcosデモで「カルマンフィルタ」に遭遇。デモといいつつちょっと複雑。素人老人は分かった気がしませぬ。そこでWeb上の先達の方々のページを拝見。中でも『logics of Blue』様のページの例が分かりやすかったです。ありがとうございます。元はR言語。今回これを勝手にScilabで書き直してみましたぞ。

“ソフトな忘却力(74) R言語記述のカルマンフィルタ例をScilabへ移植” の続きを読む

制御素人老人がScilab/Xcosのデモを動かしながら「制御」を学ばんと無謀な試み。前回は連続系の制御対象を離散的な制御器で制御するデモでした。ムツカシイのよ。今回はカルマンフィルタです。素人老人はカルマンと聞いただけでビビリます。もっとムツカシイに決まってる。しかし今回はWeb上の情報源多数。読んでも分からん？
“ブロックを積みながら(189) Scilab/Xcos、Xcosデモ、カルマンフィルタ” の続きを読む

今回もScilabのIPCV「ツールボックス」に含まれるユーティリティ関数の練習を続けます。今回の関数はループでくるくる回っている最中にキーを叩いてループを脱出させるのに都合の良い関数です。画像処理のIPCVは時間かかるものが多そうだけれども、別にIPCVでなくても便利そうなツールです。若干クセ強な挙動です。

“手習ひデジタル信号処理(170) Scilab、{IPCV}、ユーティリティツールその３” の続きを読む

今回はイタリアです。行ったことないけど地図は描けるっと。イタリアの地方自治制度などお惚け老人はまったく知らず。調べてみると州、県とそれに相当する組織、そしてコムーネという３階層あるみたいです。今回試用してみるデータベースは「県相当」の領域を列挙しているものみたい。それにしちゃ少し多いのよ。どうなってるの？

“データのお砂場(172) R言語、italyMapEnv、イタリアの県相当＋島々｛maps｝” の続きを読む

溝口純敏様著「Maxima を使った物理数学基礎演習ノート」（PDFファイル、以下「演習ノート」と略）を読み始めました。全６２４ページ。前回は「２．２微分」、今回は「２．３積分」を読ませていただきました。まあ、積分は随分練習した筈なので「表面をなぜた」だけ？だけれども。記法等で気になるところをピックアップ。

“忘却の微分方程式(181) 「Maxima を使った物理数学基礎演習ノート」を読む　その３” の続きを読む

前回、MathJaxを使うためのWordPressのプラグインを導入すれば、本サイトのようなWordPress使用のページでもLaTeX式の数式のレンダリングが出来ると喜びました。実際、使ってみると若干のクセあり。まあ、今回は気になったところをメモって見る回であります。
“ソフトな忘却力(73) WordPress上のLaTeX数式表示、MathJaxその２” の続きを読む

制御素人老人がScilab/Xcosのデモを動かしながら「制御」を学ばんと。前回は「水タンク」、連続系のPID制御でした。今回の制御対象のシステムは連続系の伝達関数（１次遅れ系）ですが、制御器は離散的なシステムです。連続と離散の接続、どうしたら良いの？という点にバッチリ例を示してくれてます。でも制御の意図は分からん？ “ブロックを積みながら(188) Scilab/Xcos、Xcosデモ、離散的制御器の接続” の続きを読む