組み込みマイコン向けのuLispをArduino IDE環境からWio Terminalへインストール、吉例Lチカ成功しました。久しぶりのLISPに熱狂、今回は『Lispと一緒』その初回であります。ともあれuLispでコード書く環境を決めないと。結局いつものVScode環境にいたしましたが、まあまあ快適。
Lispと一緒(1) uLisp、Seeeduino Wio Terminal+VScodeで快適？
ブロックを積みながら(124) Node-RED、worldmap-inノードを使ってみる
前回は、node-red-contrib-web-worldmapを使わせていただき「地図表示が思いのまま」ということで喜びました。しかし表示できるだけではありませんぞ。地図を操作するとその結果をイベントとして取得することができるのです。その辺表示して、拡大して、お印をつけるっと。そんな操作一つ一つを取得可能。強力。
GoにいればGoに従え(26) Goの標準ライブラリも46％くらい？はTinyGoで使える
前回はTinyGo専用（組み込みマイコン向けの）ドライバセットTinyGo Driversは便利、便利の回でした。でもねTinyGo専用のドライバばかりでなく便利なものは他にもあるっしょ、肝心なものを忘れてないかい？ということでGo言語の標準ライブラリのTinyGo対応状況を確認してみました。かなり使える？
手習ひデジタル信号処理(94) Python、やり直し、中間データもScilabへ輸出。
前回デシメーション処理が「出来た気」がしたので、後はPythonで行っている処理をScilabへ移植していけば音声でるんでないの？しかし、いけません。ザーという雑音。どこが悪いの？もう一度Pythonに戻ってステップバイステップで比較できるよう、中間データもScilabへ輸出することにいたしました。やり直しね。
MicroPython的午睡(114) ESP32版、ヒープ・メモリの使用状況
今回はMicroPythonのメモリの使い方の話を若干。C言語などではconst扱いのオブジェクトをFlash上に配置して貴重なRAMをセーブするということがあります。馬鹿なのでMicroPythonも同じようなもんかい、と思っていたら違いました。Flashに置くことはできるのですがそれはまた別の話みたいっす。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(124)ARM64(AArach64)ST1、ベクトルストア
前回はLD1命令を練習。１ストラクチャが１要素の一番「シンプル」なベクトルロード命令です。今回はLD1と対になるST1命令をつかってベクトルストアを練習してみます。ベクトルロードしたものを即ストア。折角なので前回未使用だったポスト・インデックス・アドレシングも使用。「シンプル」といいながら１命令の動作がデッカイドー。
SPICEの小瓶(36) BVエレメントで、ビヘイビアな周波数倍周器を
ひとたびビヘイビアだと割り切ってしまうと、タガが外れてしまった感じであります。前回は現実には存在しない理想ダイオードをでっち上げてピーク検出やりました。今回は高校生の数学を「駆使して」周波数の倍周器です。そのうち自前でPLLつかった周波数逓倍回路もやりたいと思っているのですが、とりあえず倍ね。ビヘイビアだけども。
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PIC三昧(5) Interrupt-On-Change(IOC)、PIC16F18855
前回は外部端子からの割り込み使うべしということでEXT-INTを使用。PIC素人には複雑そうなInterrupt-ON-Change(IOC)よりもEXT-INTの方がフツーに見えたからです。しかし、今回IOCを使ってみて、こっちゃの方がフツーでないの、という認識にいたりました。即使えるようになっているんだこれが。
忘却の微分方程式(105) 反復練習68、二重積分の積分順序の変更？、Maxima
今回、教科書的には二重積分の積分順序を変更すると御利益があるかも、の回です。順序変えたら計算がお楽になる、というのは人間にとってでしょうな。Maxima様にとってどうなのかはイマイチ分かりませんです。今回は教科書式の順序変更をやってお答えが出た後で、スイッチ一つつけたら変更せずに解けること発見。丸投げするのが一番？
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オプション沼(25) gcc、Wmultistatement-macros、うかつな奴？
前回はmultichar定数への警告でした。今回はmultiつながり？で multistatementマクロに対する警告の発出です。C++ならテンプレートというものがあるのでそれに任すのも手なのでしょうが、Cのマクロには多くを期待しない方が良いように思ってます（個人の感想です。）たまに人様の超絶マクロに感動しますが。
モダンOSのお砂場(63) UNO R4、ルネサスRA4M1でFreeRTOS、OSタイマ
前回まではマルチタスクLチカするのに複数のタスクを作ってました。各タスク毎に遅延時間を指定するというシングルタスク同様の構造です。しかし定周期で何かを実行するというのはRTOS環境下ではアリガチな作業です。FreeRTOSはそのための「軽い」仕組みもしっかり実装されてます。今回はこのTimerタスクを使ってみます。
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データのお砂場(91) R言語、acme、超過収益、bootパッケージ
R言語のサンプルデータセットという覗き穴から世界を眺めております。今回から bootパッケージに含まれるサンプルデータセットを見て回りたいと思います。その初回はacmeとな。何じゃらほい？と思ったら実在した会社のお名前でした。ACME-CLEVELAND社とな。どうも他社に買収される数年前の会社の「成績表」みたいっす。
小ピンマイコンの酷暑(1) CH32V003、8ピンマイコンからのHelloWorld
別シリーズ記事にて、大変お求めやすい価格の32ビットRISC-VマイコンCH32Vの吉例Ｌチカ成功（先達の方のお陰です。）それに気をよくしてCH32Vの各種機能を使ってみることにいたしました。Ｌチカの次はHelloWorldだな、と勝手に目標設定。HelloWorldしてみましたが、８ピンマイコンです。これが結構難物。 “小ピンマイコンの酷暑(1) CH32V003、8ピンマイコンからのHelloWorld” の続きを読む
鳥なき里のマイコン屋(174) マイコンでLISP、吉例Lチカ、Wio Terminal
下手の横好きということで、トートツにLispはじめました。といってPC上のLispではなく、マイクロコントローラ（マイコン）上の uLisp という処理系です。各種マイコンに「広く」移植されている小さなLisp処理系です。勿論Lispらしいコードが実行できるだけでなく、吉例Lチカなどマイコンハードも制御可能。ハマるな。 “鳥なき里のマイコン屋(174) マイコンでLISP、吉例Lチカ、Wio Terminal” の続きを読む