前回端子からの割り込みやってしまいました。普通は先にポーリングだったかなあ、ということで今回は端子のポーリングしてみます。ポーリングはGoroutineにお任せして、結果はchannelで受け取ると。ついでに無関係なLEDもチカチカさせたりして並行に処理している雰囲気をだすってもんかと。ありがち？
AT SAMの部屋(7) XiaoでもGo！TinyGoでポーリング、結果はChannelへ
AT SAMの部屋(6) XiaoでもGo! TinyGoでタクトスイッチからの割り込み受け
Go言語プログラムをマイコンで走らせることができるTinyGoの練習台にSeeduino Xiaoを使っております。Xiaoだろうと他のボードだろうと、ArmだろうとRISC-Vだろうと、似たようなソースで似たようなことができる気がします。ハードが異なる部分は要対応ですが。今回はスイッチからの割り込みを受けてみます。
AT SAMの部屋(5) XiaoでもGo！秋月AQM1602をTinyGoで制御してみる
Go言語で書いたプログラムをMCU上で走らせることができるTinyGoは、多くのマイコンボードをサポートしているだけでなく、定番の周辺デバイスも多数サポートしています。直接デバイスとしてのサポートが無くても、I2CやSPIといった標準インタフェースをサポートしてくれているので楽。今回は秋月製の定番LCDを接続。 “AT SAMの部屋(5) XiaoでもGo！秋月AQM1602をTinyGoで制御してみる” の続きを読む
モダンOSのお砂場(47) Zephyr、キー割り込み受け。STM32F401RE
前々回にZephyrのデバイスツリーが分かったかのようなことを書いてしまいましたが、あれは一時の気の迷いでしたね。全然分かっちゃおりませんでしたな。今回、スイッチから割り込みを受けようとしてまた迷宮に迷いこみました。そういう時は素直にサンプルソースなど真似してみるべしと。やってみました。 “モダンOSのお砂場(47) Zephyr、キー割り込み受け。STM32F401RE” の続きを読む
AT SAMの部屋(4) XiaoでもGo！Goroutineで並行処理、どこまでいけそう？
Go言語で組み込みマイコンをプログラムできることを学んだのでGoしてます。マイブームってやつです。さて、Go言語には Goroutine という「簡易的な」並行処理の仕組みがあります。他の言語にもある Coroutine のGo版かと。時間シビアな目的には適さないような気もしますが、どのくらいな感じなの？
忘却の微分方程式(47) 反復練習１１、部分空間の基底1組と次元を求める Maxima
今回は、前回と「違う問題」なのだけれどMaxima上で行っている処理はといえばほぼほぼ同じ。でもま、やらないことには先に進まないのでほぼほぼ同じようなことをダラダラ実施。そんなんで良いのか？良いわけないですが。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(64) ARM64(AArch64)、シフト付きadd
Armは６４ビット化するときに３２ビットであった「余計なもの」を捨ててます。しかしレジスタをシフトしてから演算という命令は捨てなかったです。アドレス計算などに便利なようでいて、実はそれほど頻繁に使う分けでもない命令（個人の感想です。）RISC-Vなどは持ってない類。もはやArmの伝統といっても良い機能かと。
鳥なき里のマイコン屋(156) Wio TerminalでもGo! TinyGoで5機種目
マイコン上でのGo言語(TinyGo)の動作確認、Wio Terminalにて５機種目であります。米MicroChip社のATSAMD51P20搭載、Arm Cortex-M4Fコアであります。既に確認済のSeeeduino XiaoのATSAMD21マイコンの上位機種です。例によって吉例Lチカ行ってみます。
手習ひデジタル信号処理(36) IIRフィルタ、直交する正弦波発生器その１
前回はIIRフィルタを使って正弦波を生成でした。今回はその応用であります。直交する正弦波、要するにSin波とCos波、位相９０度ずれた波の生成です。例によって今回はブロックダイアグラムをシミュレーションしてPC上で確認です。実際に三上先生の教科書のコードを実機で動作させるのはまた次回の予定。
データのお砂場(30) R言語、UKgas、英国のガス消費量４半期毎
R言語所蔵のサンプルデータをABC順にみております。今回登場は１９６０年代から８０年代中盤にかけての英国のガス消費量のデータです。時系列データの定番サンプル的なやつ。結構あちこちで目にするような気がします。データは天然ガス限定と書いていないですが、今や無色無臭の天然ガスも、ガス臭い、いや、きな臭くなった世界。
ブロックを積みながら(66) Node-RED、TCP requestノード
前回はUDPパケットを対向機にECHOしてもらってUDP in/out の動作を見てみました。今回はTCP requestノードを使って 送信したTCPパケットを前回同様にECHOしてもらって動作確認したいと思います。TCPはハンドシェークが必要なので実際に流れるパケットの様子は複雑ですが、表向きは超簡単！ホントか？
やっつけな日常(17) スマホでGo！GoのポインタはCとは違うケド、ちょっとだけよ。
Go言語を始めて喜んだことの一つにポインタがあります。一瞬、ポインタがあれば「やりたい放題」と思ったのですが違いました。Goのポインタはほぼ安全。Cのように不作法な操作は許してくれないことが分かりました。でもねえ、やっぱり「危ない」ポインタ操作をやりたい人はいたみたい。その名もunsafeモジュール。
うさちゃんと一緒(7) TCPパケットをオウム返しでtelnet、Rabbit4000
前回はUDPでしたが、今回はTCPのパケットをうさちゃん（Rabbit4000)にオウム返ししてもらいます。使うポートは２３。telnetであります。Scapyも使ってみますが、TCPは3wayハンドシェイクしないといけないので本来の telnet コマンドにご登場願う、と。あれtelnetインストールしてなかった？
鳥なき里のマイコン屋(155) RISC-VでもGo！TinyGoで４機種目 MaixBit
Go言語の動作確認、Androidスマホで始め、Linux機、Windows機でOK。TinyGoを導入し、ラズパイPico、Seeeduino Xiao、BBC micro:bitと３機種でもOKです。今回はマイコン４機種目、６４ビットRISC-V機、Kendryte K210搭載Sipeed MAiX Bit。