前回、TinyGoのオブジェクトをラズパイPicoに書き込むのに「まどろっこしい」方法を書いてしまいました。そしたらば「takasago様」からツイッターで「もっといい方法」お教えいただきました。ありがとうございます。やってみました。良い感じです。今回はついでにVSCodeも使えるように。細かい躓きはいつもあり。
Pico三昧(15) PicoでもGo！Flash書き込み方法教えてもらった＋VSCode
Pico三昧(14) PicoでもGo！ TinyGoのオブジェクトがPico上で走るまで
別シリーズでGo言語を勉強したりしているのですが、インタプリットもでき、バイナリにビルドもできでなかなか良いものです。マイクロコントローラでもGoのオブジェクトを走らせられるということで今回やってみましたです。ターゲットはラズパイPico。その母艦は例によってラズパイ４です。C/C++SDKと同様で実行可能。
Pico三昧(13) Pico C/C++SDKで4.096MHzクロック生成その２PIO
前回PWMで生成したクロックで十分かな～と思ってしまったので、もう一度似たようなことをやるのはカッタるいです。でも自分でPIO（プログラマブルIO）でもクロック作ってみると書いてしまったのでやらないと。大分ラズパイPicoのPIOにも慣れたんですが、PIOアセンブラでたった２行。けれどヘッダ部分書くのがメンドイのよね。
Pico三昧(12) Pico C/C++SDKで4.096MHzクロック生成その１PWM
あるデバイスを動かそうとしたら4.096MHzのクロックが必要と書いてありました。手元には4MHzピタリの水晶振動子の在庫はあったと思ったですが、4.096MHzありません。ラズパイPicoで制御するつもりなのだし、ラズパイPicoでクロックから作ってしまえ、という目論見。「普通のマイコン」ならタイマをいじるところですが、ラズパイPicoでは違う、と。
Pico三昧(11) Pico C/C++SDKでinterp＃５、補間ついでに配列舐める
今回は前々回のBlendモード再びです。その上、Datasheetのサンプルプログラムほぼほぼそのままです。何といっても中の人の書いたサンプルプログラム流石すぎます。Blendモードで補間をするついでにデータ配列を舐めるためのポインタアドレスまで作ってました。私のような凡人には考えつかないテクであります。
Pico三昧(10) Pico C/C++SDKでinterpその４、クランプモード
ラズパイPicoのinterpユニットを使ってみる４回目は、Clampモードです。前回Blendモードを使ってみましたが、これは各コアに２個づつあるinterpのうち「０」のみの機能でした。じゃ「１」の方は何かないの？というとClampモードを持っているのです。上下の境界を超える値を「クランプ」してくれる機能です。
Pico三昧(9) Pico C/C++SDKでinterp その３、シンプルな線形補間
ラズパイPicoの特長の一つであるinterpを扱って三回目にして、ようやく回路名称である interpolator （補間器）の主目的である補間を試みてみます。今回は整数型のシンプルな線形補間です。Blend Modeというモードを設定するだけで、後はレジスタに値を書き込むだけで補間を行ってくれます。便利っちゃ便利ですが、Blend Modeって何者？という疑問が残ります。
Pico三昧(8) Pico C/C++SDKでinterp その２、DeadBeef例題
前回からラズパイPicoの特長の一つである interpolator を使いはじめました。今回は、interpolator の内部にある、シフタ、マスク、符号拡張器を制御してみます。RP2040データシートを読むとちょうどいい塩梅に処理例が載っていました。DeadBeefとな。ここでは16進数でちょうど３２ビットだからってことみたいですが。
Pico三昧(7) Pico C/C++SDKでinterp その１、popとpeek
ラズパイPicoの特長的なハードウエアのひとつが interpolator です。その名からすると補間をしてくれるハードウエアですが、実際にはいろいろな目的に使えそうなデータパス、計算エンジンと言う感じです。RP2040の２個あるコアに２個づつ合計４個のinterpolatorが搭載されています。今回は pop と peek ２つの基本操作の違いを見てみます。
Pico三昧(6) Pico C/C++SDKでS93C46接続その２、PIO制御
前回は３線式シリアルE2PROM S93C46をソフトウエア制御で読み書きしてみました。今回は、ラズパイPicoの特長であるPIO(Programmable IO)を使って同じことを行ってみます。PIOステートマシンのアセンブラを書くのも大分慣れた気もしますが、最後は波形を見ないと安心できないんだ,、これが。