日: 2024年11月22日

投稿日:

Pico三昧(51) ラズパイPico2:RP2350、MicroPythonでRISC-V

MicroPython1_24_0_PP2350_RISCV
Joseph Halfmoon

前回まで文書ばかり読んでいたので実機をいじりたくムズムズ。たまたまMicroPythonのサイトみたらば、以前試用させていただいたときにはまだPreview版だったPico2用のバイナリがReleasesになってました。それどころか以前不在だったRISC-Vモード用もリリースになってました。これは使ってみるしかない！
“Pico三昧(51) ラズパイPico2:RP2350、MicroPythonでRISC-V” の続きを読む

投稿日:

ブロックを積みながら(180) Scilab/Xcos、剛体の回転に摩擦力を追加

Rotation_Friction_Flow
Joseph Halfmoon

前々回は剛体の回転モデル、前回は摩擦力のモデルを練習しました。今回は前２回のモデルを結合し、摩擦のある中を回転する剛体のモデルとしたいと思います。結構「簡素」なモデルのつもりなんだけれども、出来たXcos(Scicos)フローはかなりメンドイです。後でサブブロック化して整理せんとこの先の追加ができんよ。

“ブロックを積みながら(180) Scilab/Xcos、剛体の回転に摩擦力を追加” の続きを読む