Common Lispの系譜を継ぐマイコン上のuLispをラズパイPico2上で練習中です。前回文字列を扱う関数を練習したので、今回は文字列やリスト、あるいは文字列を数値に変換するような関数をいくつか練習してみます。前回はCommon LispとuLispの間に差はなかったですが、今回はいろいろあります。仕方ねえ。
Lispと一緒(16) ラズパイPico2でもuLisp、文字列関連関数
お手軽ツールで今更学ぶアナログ(207) アナログ・ポリフェーズ・フィルタその１
今回からアナデバ社(ADI社）のWeb記事『StudentZone』の2024年8月号（和文版）です。再びフィルタ。しかし今回はアナログ・ポリフェーズ・フィルタ。「想定」されているのは入力信号からIとQを取り出して複素信号にしたい、ってことみたい。無線の風が吹いてきたような気がする。アナログ素人老人はビビルぜ。
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Pico三昧(40) ラズパイPico2:RP2350、Pico:RP2040、GPIO比較
過去回で何度も登場しているGPIOです。しかしRP2040とRP2350のGPIO機能をとりだして比較してなかったです。そこで今回は２チップのGPIO機能を表にして比べてみました。概ね「似たようなもん」ということで使えるのではないかと思います。しかし細かく見るとRP2350の方はいろいろと機能強化されています。 “Pico三昧(40) ラズパイPico2:RP2350、Pico:RP2040、GPIO比較” の続きを読む
ブロックを積みながら(177) Scilab/Xcos、剛体の回転、トルク波形を与える
前回は剛体の回転運動の「単純モデル」。問題なく回転、まずは可。しかし不満なのは回転させるために与えるトルクの設定です。前回は単純な方形波でした。そんな単純な波形でトルクが与えられるわけないだろ～。今回はいかなる波形でも与えられるようにScilab側でトルク波形を変数として定義し、Xcosに輸出して計算させてみます。
手習ひデジタル信号処理(154) Scilab、{IPCV}、一致する画像を見つける
前回、前々回と画像特徴点の抽出関数を「手習ひ」。今回は抽出した特徴点（位置）から記述子を計算し、一方の画像に一致する可能性の高い別な画像（回転しているので単純画像比較は不可）を見つける操作を行ってみます。といってHelpファイルに書かれている方法そのままなんだけれども。やっぱアルゴリズムによって結果は違うみたい。
Lispと一緒(15) ラズパイPico2でもuLisp、文字と文字列
Common Lispの系譜を継ぐマイコン上のuLispをラズパイPico2上で練習中です。前回までで算術演算系の関数どもはひと段落。今回は、文字と文字列を扱うものどもです。Common Lispでは多数ある関数どもが uLisp ではこじんまりとした数です。必要最小限？知らんけれども。いくつかは既に練習済じゃと。 “Lispと一緒(15) ラズパイPico2でもuLisp、文字と文字列” の続きを読む
Pico三昧(39) ラズパイPico2:RP2350、Pico:RP2040、PWM比較
今回は周辺回路PWMです。他のマイコンではタイマに付属するIO機能として実装されることが多いです。Pico系ではタイマとは独立、IO制御専用です。PWMという呼称ですが、PWM出力以外に入力信号のカウント機能によりパルス幅、周期の測定も可能。なおPicoとPico2での差はチャネル数と割り込みくらいかと。そんなもん？
データのお砂場(156) R言語、白地図に色づけ、midwest、｛ggplot2｝
前回ggplot2パッケージをそれ、mapsパッケージを使い米国の白地図に色をつける方法を練習。今回は ggplot2 パッケージの midwest サンプルデータセットへ戻ります。とはいえ羊頭狗肉？回。データセットはggplot2のものだけれども、プロットにはggplot2使っていません。前回同様 mapとな。
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Lispと一緒(14) ラズパイPico2でもuLisp、大小比較
Common Lispの系譜を継ぐマイコン上のuLispをラズパイPico2上で練習中です。前回まで算術演算系の関数どもを練習してきましたが、今回の「大小比較」で一段落かと。前回はコマケー話で、Common LispとuLispの違いが見えてしまいましたが、今回は平穏無事、波風立たず。
忘却の微分方程式(170) Maxima、{vect}、ベクトル解析、gradのプロット
前回、vectパッケージでgradient(勾配）の計算済。しかしプロットしてなかったです。今回はまず「スカラー場」の関数を定義してプロット、そしてそのスカラー場をgrad()関数に食わせてベクトルを計算、そしてベクトル場をプロットとな。ただしお惚け老人には３次元空間ベクトル場の表現はムツカシイので２次元ね。
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Pico三昧(38) ラズパイPico2:RP2350、Pico:RP2040、リセット比較
前回はクロックでした、今回はリセットです。クロックとかリセットとか一番最初にやるでしょ、というところ。PicoとPico２を調べ始めた最初の方で外部端子ということでちょいと触れていたので詳細は後回しになってました。しかしPico2はPicoの方式を踏襲して拡張してますがケッコー複雑。元のPicoから複雑だと。
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お手軽ツールで今更学ぶアナログ(206) アクティブフィルタ、Twin-T ノッチ・フィルタ
アナデバ社(ADI社）のWeb記事『StudentZone』の2024年7月号（和文版）、長らく実習してきましたが漸く末尾。毎回１種類のフィルタというペースでちんたら実習してきたからですが。末尾にいたりて実習するフィルタはTwin-T型のノッチフィルタとな。Ｔ型のパッシブな回路２つとオペアンプ２個をくみ合わせたもの。
Lispと一緒(13) ラズパイPico2でもuLisp、乱数、最大最小、丸め系？
Common Lispの系譜を継ぐマイコン上のuLispをラズパイPico2上で練習中です。前回は指数、対数系の演算関数を練習。計算精度を除けばCommon lisp とuLispに違いなし、平穏無事。今回は、乱数、最大最小、丸めなどやってみます。概ね一緒ではあるものの、コマケー違いがあるんだ、今回は。
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ブロックを積みながら(176) Scilab/Xcos、剛体の回転運動、単純モデル？
前回までで「回転」を扱うための準備が出来た感じがします、気のせいかも知れないけど。そこで今回から「回して」いきたいと思います。まずは最も単純なケース、ブレない一本の軸の周りで剛体（形が変わったりしない）を回してみます。慣性モーメントの復習からだな。角加速度を２回積分すれば角度ってか。シミュレーションは簡単。