前回までで「回転」を扱うための準備が出来た感じがします、気のせいかも知れないけど。そこで今回から「回して」いきたいと思います。まずは最も単純なケース、ブレない一本の軸の周りで剛体（形が変わったりしない）を回してみます。慣性モーメントの復習からだな。角加速度を２回積分すれば角度ってか。シミュレーションは簡単。
ブロックを積みながら(176) Scilab/Xcos、剛体の回転運動、単純モデル？
Pico三昧(37) ラズパイPico2:RP2350、Pico:RP2040、クロック比較
過去回で端子を調べたときにクロック源なども眺めたのでとっくに「やったような気」になっていたのですが、前回タイマ見て、肝心のクロックについて調べが足らないことに思い至りました。今回は外部端子から発振器、PLL、CGとその分配について改めて見ていきたいと思います。遠くからみると似たようなモン、だけれど随分と違うところあり。
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手習ひデジタル信号処理(153) Scilab、{IPCV}、画像特徴点、つづき
前回は画像特徴点抽出関数を「手習ひ」してみましたが、Helpファイル記載の８種類のアルゴリズムのうち５つでした。今回は残りの３つについて「手習ひ」してみたいと思います。評価するのなら計算量（速度）とかメモリ必要量とかも調べるのだろうけれど「抽出された」点を眺めてみるだけ。評価した論文等は多数あるみたい、後はよろ。
Lispと一緒(12) ラズパイPico2でもuLisp、算術演算、指数、対数系？
Common Lispの系譜を継ぐマイコン上のuLispをラズパイPico2上で練習中です。uLispにおいては浮動小数点数は extensions という位置づけですが、FPUを備えているPico2にはなんでもありません？前回は三角関数など練習。今回は指数、対数系です。今回は平穏無事な感じ。目くじらたてることもなし。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(187)x86(16bit)、DECIMAL ADJUST族
前回はBCD補正命令のうち、アンパックドBCD数を扱うASCII ADJUST一族について練習しました。アンパックドあればパックドあり、今回はDECIMAL ADJUSTです。一族といっても２命令だけ。DAAとDAS。しかしDAAこそは御先祖の８ビット機（８０８０／８０８５）から受け継ぐ伝統の？命令であります。
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Pico三昧(36) ラズパイPico2:RP2350、Pico:RP2040、タイマ比較
今回はタイマです。伝統的な多くのマイコン（シングルチップ・マイクロコントローラ）では、タイマと言えばインターバルを与えたり、ワンショットで時間を測るなどの機能に加え、キャプチャやコンペア・チャネルを備え入出力を制御したり、他の周辺回路のボーレートを与えたりとブラックな働きぶり。しかしラズパイPico系ではホワイト？
データのお砂場(155) R言語、米国の白地図に色づけする、小ネタ、｛maps｝
R言語の各パッケージ内のサンプルデータセットをABC順に舐めているので今回の予定は ggplot2パッケージのmidwestデータセットだったです。このデータセットを扱うにあたって「米国の各州を表す地図に色をフィルしたい」と思ったのですが、地図のクセを知らないとこれが意外と難物でした。素人老人が知識がないだけ？ “データのお砂場(155) R言語、米国の白地図に色づけする、小ネタ、｛maps｝” の続きを読む
忘却の微分方程式(169) Maxima、{vect}、ベクトル解析パッケージ再び
過去回にて「ちょっと触って」みたものの、消化不良のまま打っちゃっていたパッケージに今回戻りたいと思います。vectパッケージとな。ベクトル解析用のパッケージです。このパッケージをば極めれば、グラディエントにダイバージェンス、カールにラプラシアンと昔苦しめられた記憶の者どもを自在に使役できるようになるのだとか？ホントか？
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Lispと一緒(11) ラズパイPico2でもuLisp、算術演算、三角関数、平方根
Common Lispの系譜を継ぐマイコン上のuLispをラズパイPico2上で練習中。前回は算術演算を練習するのに浮動小数点数使ってしまいました。しかし、uLispにおいては浮動小数点数は extensions という位置づけです。ターゲットマイコンによっては使えない機種もあり。Common Lispとの差異もあり。
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Pico三昧(35) ラズパイPico2:RP2350、Pico:RP2040、PIO比較
前回は「昔ながらのマイコンならシリアルのSだけれど、ラズパイPico一族ではシングルサイクルのS」であるところのSIOでした。今回も同様、「昔ながらのマイコンならパラレルのPだけれど、ラズパイPico一族ではプログラマブルのP」なPIOです。プログラマブルなステートマシンによりIO機能を実現するもの。 “Pico三昧(35) ラズパイPico2:RP2350、Pico:RP2040、PIO比較” の続きを読む
お手軽ツールで今更学ぶアナログ(205) アクティブフィルタ、Tow-Thomasフィルタ
前々回までサレンキー型、前回はKHN状態フィルタでした。そして今回はTow-Thomasフィルタ。双２次(Biquad)フィルタだそうな。近眼の目で回路を遠くからみれば前回のKHN状態フィルタと今回のTow-Thomasフィルタはクリソツ。老眼の目を近づけてみたらばRとCが違ってたりフィードバックが変更されてたりと。
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Lispと一緒(10) ラズパイPico2でもuLisp、算術演算、「細かい」違いはある
Common Lispの系譜を継ぐ、マイコン上のuLispをラズパイPico2上で練習中です。前回は末尾に「p」がつく問いかけ（述語）どもでした。今回は算術演算です。普通の加減乗除ね。そんなところに何か埋まっている筈ない、と思ったらあきまへん。Common LispとuLispの微妙（微妙でもないか）な違いにまた遭遇。
Pico三昧(34) ラズパイPico2:RP2350、Pico:RP2040、SIO比較
ラズパイPico/Pico2の用語は、昔ながらのマイコン屋からすると異なっており、その「文化的な背景の違い」を感じることがあります。今回眺めてみるSIOもそんな用語の一つです。SIOといったら、昔のマイコン的にはSerial I/Oですが、ラズパイPico/Pico2ではSingle cycle I/Oです。 “Pico三昧(34) ラズパイPico2:RP2350、Pico:RP2040、SIO比較” の続きを読む
手習ひデジタル信号処理(152) Scilab、{IPCV}、画像特徴点、いろいろあるけど？
前回まで「なんちゃら変換」。今回から「画像特徴点」に進出？英語で”Detect features from an image”あるいは”Feature detection”か。”Keypoint detection”言う場合は微妙に目的が違う感じがします。そのクセ同じお名前のアルゴリズムが登場。素人老人は知らんけど。
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