デバイス作る人>>デバイス使う人>>デバイスおたく
ロジック・ハードウエアあるいはソフトウエアの世界ではステートマシンを記述することはよくあるじゃないかと思います。ところが、アナログな回路シミュレーターであるLTspiceにもステートマシン記述機能が隠れてました。その「記述言語」をContraption Programming Languageと唱えるようです。初耳だぜ。 “SPICEの小瓶(49) LTspice、ステートマシン記述言語を内蔵していた” の続きを読む
普段 uint32_t 型あたりで細々と暮らしている年寄です。Pharo様を学びながらも、ビット演算したりすることを考えると整数型のビット幅が気になって夜も眠れません。ホントか？そこで今回はSmallIntegerクラスについてチョイ調べて愕然。どうせint64_tだろ、などと高をくくっていたらば大間違い。
“Pharoといっしょ(2) SmallIntegerはint64_tとは違うみたい” の続きを読む
前回までにひととおりのパレットを舐めた（まだ残っているものがあるケド）ので、今回からはXcosを「実際の」問題（極めて単純化しているケド）に適用していきたいと思います。Maximaを使っている別シリーズでちょうど「月面上の垂直ジャンプ」を計算していたので、今回はそれと同じことをXcosでやってみます。 “ブロックを積みながら(163) Scilab/Xcos、月面での垂直飛び（再びの自由落下）” の続きを読む
前回は、FPGA上のRISC-Vコアで走るソフトウエアでHello Worldできました。ようやくだったな。となれば今回はハードウエアでは吉例な「Lチカ」です。FPGAに書き込むビットストリームにはGPIOを搭載済です。Vitis IDEでHello Worldソースをチョイ直したらLチカできるハズ。 “帰らざるMOS回路(70) Xilinx Vitis、RISC-Vから吉例Lチカ” の続きを読む
前回は、画像の解析などに使えそうな関数どもを手習ひしてみました。今回は画像のある形式から他の形式へと変換する変換関数どもについて調べてみます。これがまた、いろいろあるんだ。ざっくり言うとRGBとかHSVとか「色空間」の間の変換と、符号無８ビットとかダブルとか数値表現の間の変換に分かれるみたい。覚えきれませぬ。
ついにA64のSIMD即値シフト命令、８回を費やし今回にて完了であります。命令数トンデモなかったデス。今回は残るナロー化（ソース要素のビット幅の半分の結果を得る）右シフト一族のうち、サチュレーションやらラウンディングやら複数重なるような複雑な奴らです。でもね、順番にやっているうちに慣れました？どんとこいっと。ホントか？
“ぐだぐだ低レベルプログラミング(172)ARM64(AArach64)SIMD即値シフト8” の続きを読む
サンプル・データ・セットをダウンロードしたときの老人の密な楽しみは、数字の裏側にある世界の不思議、今だ知らぬ事象を目の当たりにすることです。そこで忘却力の老人は、毎度Rによる統計処理より背景調査？に勤しむのであります。しかし今回は調査の余地がありませぬな。つまらん？いやいや生成AIに問いかける題材が多数？
“データのお砂場(140) R言語、animals、動物のクラスタリング｛cluster｝” の続きを読む
Smalltalkの法灯を伝えるPharoの練習もはや１０回以上となりました。この辺で独立したシリーズに格上げ（それがどうしたというところ。）さて、過去回にてMorphって何よ、と問いかけ、多少は分かった気になってましたが、GUIを実際に使ってみる段でまたもや戸惑いました。お間抜け老人が慣れるまでは遠い道のりだな。 “Pharoといっしょ(1) Morph再び、GUIの呼び出しで戸惑うのよ。” の続きを読む
今回はplotdf関数に戻って「実例」を描いてみたいと思います。「何の変哲もない」自由落下のモデルです。高さ方向のみ１次元、重力加速度は地表面の値で固定、空気抵抗なし、これ以上シンプルにできない？モデルです。ただし、重力加速度のみパラメータ化したので地表面だけでなく月面や火星面などいろいろ計算可能。よくあるやつね。
前回、チップ上のRAMにビルドしたオブジェクトがロードできんのが問題ということを理解。IP内部にメモリを含んでいるMCSではなく、単体CPUのIP＋単体メモリIPであれば動作するだろうと。なんたって以前に動作OKになっているし。そこでRISC-V単体コアIPでやってみました。ようやくHello World成功。
“帰らざるMOS回路(69) Xilinx Vivado、ついに成功 RISC-VからHello” の続きを読む
Vivado2024.1の導入後ボードにビットストリームの書き込みができることが未確認だったので、前回は「初心にもどって」作業実施。書き込みできているみたいです。そこでRISC-Vコアへ再突入かと思いましたが、今回は急がば回れということで「フツーの」MicroBlaze MCSコアで動作確認してみるかと。
アナデバ社(ADI社）のWeb記事『StudentZone』の2024年5月号（和文版）の２回目です。「トランス結合アンプ」の実験です。前回はまずは回路をLTspiceでシミュレーションしてみるべし、とやってみました。しかし元記事のご指定の周波数の信号入れてもハシボーな感じ。どこか決定的に間違っている？
Xcosのパレットを経めぐるのもそろそろ終了。まだ「いろいろ」あるのですが、残ったやつらは部品毎ではなく実例として練習予定っす。今回は積み残しパレットの落穂拾い的な？ 信号処理(signal processing)と暗示的(implicit)パレットね。パレットといいつつどちらもブロック１個だけの練習。手抜きよな。
“ブロックを積みながら(162) Scilab/Xcos、信号処理、暗示的パレット” の続きを読む