前回、PlatformIOがいつの間にかラズパイPicoのRP2040に対応(Arduinoプラットフォームのみ）していたので吉例のLチカでその動作を確認しました。今回は、外付けのRTCからカレンダ時刻を読み込んで「使えるじゃん」と納得する、と。普通にArduinoのつもりでプログラムできる感じなのでSDKに比べると大分敷居が下がった感じもします。個人の好みだけれども。
鳥なき里のマイコン屋(144) ラズパイPico、Arduino環境で外付けRTC接続
ソフトな忘却力(9) 最適化とthread数、RPi3とRPi4ではまた違うのだ
前回は、スレッド数に反比例して処理時間が短くなるサンプルプログラムに、コンパイラの最適化オプション効かせたら、マルチスレッドが効かなくなったのを目にしました。今回は、サンプルに「手を入れて」「スレッド化の効果あり」に無理やり変更の上、実行環境をラズパイ３からラズパイ４へ変えてみます。CPUの馬力が違うとまた違う。一筋縄ではいきまへん。
手習ひデジタル信号処理(7) STM32F446、巡回型移動平均2/3
前回から引き続きの「巡回型移動平均」の２回目は、「巡回型に潜む魔物」を「かいまみる」予定でした。しかし魔物の召喚に失敗した模様。フツーに動いてしまいました。これではいけない、と無理やり魔物を登場させてみましたが、本当に無理やり、何やっているの？という感じ。こういう意外な挙動も「巡回型」？
忘却の微分方程式(20) Maxima、三角関数の試行錯誤、思ったようには動かんな
前回、MathematicaとMaximaの三角関数を使いってみましたが、三角関数の展開など、どうしてよいやらサッパリでした。今回は、Maxima中心に三角関数の加法定理とか積を和に直す公式とかを練習してみます。遥かな昔、高校のときにやった筈の物（とっくに忘れているけれど。）
ブロックを積みながら(42) Node-RED、いろいろ作れるTemplateノード
今回試用してみますのは Template ノードです。テンプレートの所定位置に受信オブジェクト値の一部を「差し込んで」文字列を完成させるもの。素の文字列だけではなくてソースの生成もできる。作った文字列をJSONオブジェクトにパースして送り出す機能もあり、便利なノードです。とりあえず簡単なところを味わってみました。
MicroPython的午睡(49) ATOMLite、温湿度を測ってNode-RED報告
今回からようやく外付けのデバイスをM5ATOMLiteに接続して、ラズパイで走っているNode-REDとの間を繋ぐところに入ってまいります。その１は、ありがちな「温度、湿度」のご報告です。ここまでの準備で、回路も簡単、ソフトも簡単、ほとんど何もやることがないです。本当か？
やっつけな日常(1) ラズパイ4のPython3でRTC-4543SAの読み書きテスト
やっつけでご乱心な今回は、先週クロックの出力のみ確認してあった「RTC-4543SAモジュールのカレンダ・タイマを実際に読み書きしてみよう」の回です。読み書きに使うのはRaspberry Pi 4であります。ラズパイはネットワークに同期した実時間時計が使用できるので外付けRTCなど不要。RTCモジュールの初期化と動作確認の目的のみ。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(35) RISC-V、32ビットのアドレスをロードする小技
前回条件分岐をやり、今回はロード、ストアのつもりだったのですが、１つ忘れていることに気づきました。３２ビットの即値、つまりはメモリアドレスのロードです。RISC系CPUでは限られた命令のビット幅との兼ね合いで苦労する部分ですが、RISC-Vはカッコよく始末している方ではないかと思います。とりあえずシンボルアドレスをGETしてメモリロードをしてみます。 “ぐだぐだ低レベルプログラミング(35) RISC-V、32ビットのアドレスをロードする小技” の続きを読む
鳥なき里のマイコン屋(143) ラズパイPico、PlatformIOでArduino
半年くらい前にはラズパイPicoに対応していなかった筈のPlatformIOが「Arduinoプラットフォーム」でPico対応をしていました。自分では何もしていないのですが、PC上でラズパイPicoのオブジェクトを生成できるようになってました。ボーっとして生きていても「自動で」世間の変化に追従できる？ありがたし。 “鳥なき里のマイコン屋(143) ラズパイPico、PlatformIOでArduino” の続きを読む
ソフトな忘却力(8) CMake、最適化オプションの置き場所。thread化の蹉跌？
前回はPthreadを使って、スレッド数が多くなると処理時間が短くなるようなコードを書いてみました。今回はそれに最適化オプションを加えてみます。ヤバいな、ズルズルと深みにハマって行く感じがします。まずはCMakeの使い方もよく分かってないので、まずCMakeLists.txt内での最適化オプションの置き場所から調べないと。 “ソフトな忘却力(8) CMake、最適化オプションの置き場所。thread化の蹉跌？” の続きを読む
手習ひデジタル信号処理(6) STM32F446、巡回型移動平均1/3
前回は非巡回型移動平均で単刀直入、分かり易かったです。今回「から」３回は巡回型移動平均です。３回分なのは、三上先生のご方針が、「巡回型」でも同じことができることを示したのち、「巡回型に潜む魔物」を垣間見、さらに整数処理の「黒魔術」の一端に触れるという流れなのかな、と忖度した次第。ホントか？
忘却の微分方程式(19) 三角関数、１回じゃ無理。MathematicaとMaxima
今回は三角関数なんですけどね、正直１回じゃ理解するの無理。特にMaximaは使える関数とオプション制御の変数を適切に組み合わせないと所望の結果にたどりつけませぬ。今回は、とりあえずMathematicaのお題をなぞって、次回また演習してみるしかない。大丈夫か？
MicroPython的午睡(48) 中途半端なリファクタリング。組み込みには組み込みの？
前回、内蔵のLEDとスイッチがNode-REDから使えるように復旧しました。今回はいよいよ外付けハード追加と思ったのですが、その前にスクリプトを整理することにいたしました。カッコよく言うならリファクタリングというやつ。でも作業しながら、どうするのが良いのか迷いましたです。迷える子羊（？そうは見えないが）にお導きを。
ブロックを積みながら(41) Node-RED、SplitしたらJoinするしかないな。
前回は、Sequenceを作り出すために Splitノードを使ってしまいました。さすれば、今回は Joinノードを使ってSplitしたSequenceを元に戻してみるしかありません。やって見ればシミジミ会得できました。何もすることはありません。勝手に元に戻ります。これもSplitノードが「仕込んで」くれているお陰。