今回練習するのはSIMDの比較命令です。スカラー同士の比較であれば分岐のためですが、SIMDの場合は各要素の計算を「通すか否か」のマスク的なものの生成。今回対象は浮動小数比較でなく整数のみですが、いつものとおりA64の命令多すぎ。便利そうな命令は網羅するのがArmの行き方か。ミニマリストではないわいな。多分。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(140)ARM64(AArach64)SIMD cmeq
GoにいればGoに従え(41) ラズパイPico、ArmのSystick使えるの？
前回は周辺装置の割り込みの「元締め」NVICの動作状況を見てみました。しかしNVICを経由しないArmコア固有の例外、システム割り込みの中にSysTickというものも含まれているのです。プロセッサクロックで動作している高速なタイマです。今回はこいつが使えるのか否かを確かめてみます。 “GoにいればGoに従え(41) ラズパイPico、ArmのSystick使えるの？” の続きを読む
データのお砂場(107) R言語、channing、老人ホーム入居者データ、｛boot｝
R言語のパッケージbootには、ブートストラップ法の適用むけと想定できるサンプルデータセット多数が含まれてます。ブートストラップ法の適用自体、忘却力の年寄には過ぎたる技なので毎回は行えてません。しかし今回のデータは「右打ち切りデータ」に対してブートストラップ法を適用するためのもののようです。ディープ過ぎ？
帰らざるMOS回路(40) ２相ノンオーバラップクロックをVerilogで設計もどき
別件記事で古の8080用の２相ノンオーバラップクロックもどきを制作。標準ロジックIC２個、合計７ゲートのロジックを組むのが老人には辛いっす。この際FPGAでやれば自分で配線せずとも出来るじゃん。ということでFPGAにしてみることにしましたが、そのためには回路をHDLで書かないとなりません。久しぶりにVerilog？
忘却の微分方程式(121) 反復練習84、グリーンの定理、Maxima
奥底で渦をまく者どもを引っくくって積分すればあら不思議、表に見えている何やらをまるっと積分するのと等価だと。ストークスの定理は「ベクトル解析業界」の一丁目一番地かもしれません。今回はそんなストークスの定理の手前の平面にいるらしいグリーンの定理を練習してみます。Maxima様に計算をお願するだけだけれども。
STM32三昧(2) Cube IDEでGPIOから割り込み、Nucleo
STMicroelectronics社純正開発環境Cube IDEを使用し、STM32のHAL(hardware abstraction layer)を思いつくまま試用中です。前回はGPIO入力とprintf出力を使えるようになりました。今回はソフトウエアでのGPIOポーリングを割り込み入力に変更してみます。 “STM32三昧(2) Cube IDEでGPIOから割り込み、Nucleo” の続きを読む
手習ひデジタル信号処理(105) Scilab、comm_tbx、赤外線リモコンの波形
ここ数回、NRZとかNRZIとか「バイナリシーケンス」の操作を行ってきました。通常はこのバイナリシーケンスを変調・復調して搬送波に載せたり取り出したりするのがメンドクセーわけです。しかしそこを簡単に済ませている奴を思い出しました。赤外線リモコンのあれね。今回はScilab上で赤外線リモコンのバイナリシーケンスを作製してみます。
MicroPython的午睡(128)M5Stack UIFlow2、Displayを探る？
PIC三昧(20) CLKREF、参照クロックの外部出力、PIC16F18855
PIC16マイコン搭載の周辺回路を脈絡もなく思いつくまま気の向くままの順番で練習してきました。ここで「なんの一番基本的なモジュール」を練習してないことに気づきました。内部のクロック信号を外部にお知らせできるCLKREFモジュールです。クロックを出力するだけ、地味だあ～。でも単純だけれどもよく考えられてる？
ぐだぐだ低レベルプログラミング(139)ARM64(AArach64)SIMDsqdmulh
今回練習するのは２命令、その一つのニーモニックはSQRDMULHです。マニュアルから命令の意味を引用すると「Signed saturating Rounding Doubling Multiply returning High half」です。これだけでメンドクセー奴だということだけは分かります。掛け算系の氷山の一角。
データのお砂場(106) R言語、cd4、HIVのお薬の効き具合？とな bootパッケージ
今回もまた未知の世界デス。突然 cd4 と言われてもな。ヘルパT細胞の表面に発現する糖タンパクらしいです。それが何よというと、HIVウイルスの攻撃目標になるみたいです。結果AIDSだと。今回データはそれに対抗するお薬の効き具合のデータらしいのですが、bootstrap法をnestedで適用したらしいっす。何だかな～。
GoにいればGoに従え(40) ラズパイPicoの割り込み、その１、イネーブルなのは誰？
前回はラズパイPicoのハードウエアの「もそっと下」のところをTinyGoから制御するためにハード固有のレジスタに直接アクセスしてみました。クロックとか電源とか最初に見ておきたい部分はいろいろあるのですが、今回は割り込みをみてみます。TinyGoのランタイムがデフォルトで割り込みイネーブルにしている周辺はあるのかしら。
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忘却の微分方程式(120) 反復練習83、線積分、Maxima
物理やるときには線積分は避けて通れないです、知らんけど。メンドクセーと思いつつ、Maxima様にお願いするのであれば、定型どおりに機械的に計算すればお答えが求まる気がしてきました。ありがたいことだね。でもそんなんで大丈夫か？今回は２次元平面の中で線積分求める例題でしたが、３次元でもなんでも以下同文。ホントか？ “忘却の微分方程式(120) 反復練習83、線積分、Maxima” の続きを読む
STM32三昧(1) Cube IDEでHello World+GPIO入力、Nucleo
STMicroelectronics社純正開発環境Cube IDEを別件にて再インストール。Cube IDEとSTM32マイコンのHALを練習するためにシリーズ「STM32三昧」始めることにいたしました。それにしてもHAL充実、つまりはAPI多すぎ。まず今回はGPIO入力とprintfを使えるようにするところから。