前回はmpy-crossツールでmpyファイル化したスクリプトを、ストレージに置いて使ってみました。今回は外部のリポジトリからモジュールをダウンロード＆インストールしてみる１回目デス。MicroPythonにもモジュール管理ツールあり、ということで mip 試してみたんですけど手元のESP32版では試行錯誤中、トホホ。
MicroPython的午睡(116) ESP32版、mip動かんぜよ？
ぐだぐだ低レベルプログラミング(126)ARM64(AArach64)LD1R、レプリケート
前回のキモは「デ・インタリーブ」でしたが、今回は「レプリケーション」です。同じ要素を全てのレーンに複製して書き込むもの。前回の「デ・インタリーブ」が要素の個数に応じてLD1からLD4まで４通りあったのと同様、今回もLD1RからLD4Rまで４通りの命令が存在します。SIMD計算するときには「アリガチ」な操作ね。
PIC三昧(7) Zero-Cross Detection(ZCD)、PIC16F18855
前回は小規模なデジタル・ロジックを構築できるCLC機能でした。今回はアナログです、といっても軽いアナログ。ゼロ（グランド）通過を検出するゼロクロス検出機能です。マイコンでは時々必要になるんじゃないかと思います。それこそ商用電源をゼロクロスすれば、50Hz（あるいは60Hz)のタイミングが取り出せるっと。 “PIC三昧(7) Zero-Cross Detection(ZCD)、PIC16F18855” の続きを読む
忘却の微分方程式(107) 反復練習70、２重積分、極座標変数変換、Maxima
前回は三重積分でしたが、今回は２重積分に戻ります。平面座標系(x,y)から極座標系(r, θ）に変換した方がよろしいんでないかい、という極座標への変換を行うケースです。あれれ、２変数のときの変数変換ってどうやったら良かったんだっけ？ヤコビアン？めんどくせーお名前の奴が召喚されてきました。どちら様でしたっけ？
モダンOSのお砂場(65) FreeRTOSのコルーチン、Deprecatedとな！
ソフトウエアは何時か滅びるとの理に思いはせる今回です。前回、Arduino UNO R4にてFreeRTOSのコルーチン動かしてみました。Configいじったりしてチョイ面倒だったです。しかしFreeRTOSのドキュメントを見たならば Deprecatedと表示がでてました。いつの間に？よく読んでなかった私が悪い。
データのお砂場(93) R言語、aircondit、ボーイング720のエアコン、度々壊れる？
年寄なのでボーイングというと旅客機の747（ジャンボ）をまず思い出します（流石にB29ではありませぬ。）ボーイング社の旅客機は7×7というのが定番ですが、古には720という型番？の機体もあったんだとか。今回のサンプルデータセットは、720のエアコンの故障間隔のデータです。しかし、こんなに度々壊れているものなのか？
Lispと一緒(2) uLisp、Lispのリハビリその１、ループを回す
組み込みマイコン向けのuLispを浮かれて始めたのは良いものの、元よりLisp素人、過去の記憶も忘却の彼方ということで、リハビリを行って少しずつ動けるようにいたしてまいりたいと存じます。折角グラフィックスが使えるWio Terminal機なので、動作が見た目に分かりやすいようにLispで描画してみると。
ブロックを積みながら(125) Node-RED、convex-hullノードを使ってみる
ここ３回ほどnode-red-contrib-web-worldmapを使用中です。今回はworldmapの「落穂拾い」くらいのつもりでいたらいけません。convex-hullノードは「予定通り」の動き、しかしtracksノードはあきまへん。使い方分からんの～。まあ、分かったところまででお茶を濁すの回であります。
GoにいればGoに従え(27) container/heapをTinyGoで使ってみる
インタプリタ処理系のMicroPythonとコンパイラのTinyGoを比べるのもどうかと思うのですが。MicroPythonは「フルセットのPythonのライブラリのサブセット」を実装、一方TinyGoは「フルセットのGoのライブラリの一部」を使用可能というスタンスみたいっす。今回は乱雑な順に乱雑な値を入れても出すときは順番にならんでいるヒープ構造をTinyGoで使ってみます。 “GoにいればGoに従え(27) container/heapをTinyGoで使ってみる” の続きを読む
手習ひデジタル信号処理(95) Scilab、Tokyo FMの再生、1秒ちょっと
RTLSDRのデータをPythonにて取得し音声再生、無線データはScilabへも輸出。ScilabにてPythonと同処理を行おうとしてコケました。どこが悪いのか追及するために前回Pythonの途中経過データをゴッソリ出力。今回はScilab処理結果と逐一比較しながらデバッグ。まあ、音は出るようになったんだけれども。
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MicroPython的午睡(115) ESP32版、mpy-crossの利用
前回はヒープ・メモリの使用状況をちょいと観察しました。上限が小さいRAM領域は貴重。ターゲット機のESP32DevKitCの場合、まだFlash領域の方が余裕があるのでなるべくFlashに「追い出したい」デス。そこで今回はMicroPythonの中間コードにクロスコンパイルしてくれるmpy-crossを使用してみます。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(125)ARM64(AArach64)LD3、デインタリーブ
前回までベクトルロード/ストアは「１要素」のLD1/ST1命令使ってました。しかしA64の命令セットには１要素から４要素まで、ロードはLD1からLD4、ストアはST1からST4まであるのです。今回はLD3命令を使って「３要素」のときの動作を確認してみます。キーワードは de-interleaving とな。
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PIC三昧(6) Configurable Logic Cell、PIC16F18855
前回は複数の外部入力端子を組み合わせて割り込みをかけることもできるIOC機能でした。今回は複数の外部入力端子を含む各種信号を使ってロジックを作り、結果を外部出力したり内部回路で使ったりできるCIC機能を使ってみます。FPGAとはいかないですが、ごく小さなPLDみたいな感じ。外付けロジックIC数個分くらいの規模感。
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忘却の微分方程式(106) 反復練習69、三重積分その１、Maxima
長らく二重積分やってましたが、今回はフツーの三重積分です。まだまだ二重積分も三重積分も続くであろう教科書の流れです。今回は「箸休め」的な素直に三重積分の回かね。まあね、計算するのはMaxima様デス。Maxima様的には、二重だろうが、三重だろうがほぼほぼ関係ないっと。適切に積分領域を指定できさえすれば問題ない。何が？