今回使用してみるMicroPythonモジュールは、collections, randomそしてuasyncioです。uasyncioで非同期動作のタスク間を、collections.dequeで作ったFIFOで橋渡し、randomモジュールで生成した乱数を受けわたそうというのです。ありがち。短いコードで動作確認。
MicroPython的午睡(111) ESP32版、乱数をdequeにつめて非同期タスク
ぐだぐだ低レベルプログラミング(122)ARM64(AArach64)LDP/STP
似たような命令を何度も練習しているのも、A64の命令が多すぎるからと同じ文句を垂れてます。今回は浮動小数/SIMD（スカラー扱い）レジスタの「ペア」を一度にロード、ストアするLDP命令とSTP命令です。この命令とは別に複数レジスタを一度にロードできるベクトルロード、ストアもあるのだけれども、また後で。
RustにいればRustに従え(16) rp2040-project-template
忘却の微分方程式(102) 反復練習65、くり返し積分その２、Maxima
前回の繰り返し積分は、積分範囲ｘ、ｙの上限、下限が定数で押さえられていました。つまりｘｙ平面でみれば積分範囲は長方形でした。今回は一歩前進？ｘに対してｙの範囲はｘの関数っす。積分範囲にマルでも三角でももってこい、という感じ。でもMaxima様にお願いしたら、何のこともなくお答えが求まると。何も考えねよ～ “忘却の微分方程式(102) 反復練習65、くり返し積分その２、Maxima” の続きを読む
鳥なき里のマイコン屋(171) MCC MelodyとMCC Classicどっち？
PIC素人がMPLABのMCC使用にあたり「新しい方が良い」と短絡。以前の回では「新しい方」MCC Melogyを使用。しかし「古い方」MCC Classicが残っているのには立派な訳があることに気づきました。今回は、TIMERを使ってみるついでにMCC Classicを使ってみます。どっちもどっち？よくわからんが。
データのお砂場(88) R言語、warpbreaks、織機での「糸切れ」回数、糸と張力
R言語所蔵のサンプルデータセットをABC順（大文字先）で見ています。今回はwarpbreaksです。ワープで何を思い浮かべるかは人それぞれかと。織機を思い浮かべるのは「正統」ではあるけれども少数派ではないかと想像。宇宙船想像するのが日本人の多数派か？GPUなどプログラムしている人は計算単位のワープを思い出すかも。
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オプション沼(22) gcc、Wnull-dereference、最適化しないと効かない３
鳥なき里のマイコン屋(170) デモボード搭載マイコン、PIC16F1829に交換
前回、長らく眠っていたPICkit2がWindows11で復活。いざ活用と思った矢先、PICkit2のターゲットボード搭載のマイコンPIC16F690はMCC非対応という事実が突き付けられました。MCC無はメンドイ。なんとかならんものか？一瞬で光明が見えました。マイコンを交換したらいいんじゃね、PIC16F1xxxに。
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鳥なき里のマイコン屋(169) 復活！ PICkit2 で読み書き出来たものの
GoにいればGoに従え(23) TinyGo、シリアル接続LED、micro:bit v2
別シリーズにて数珠繋ぎに多数個シリアル接続可能なフルカラーLED、OST4ML5B32Aの点灯実験実施。今度はTinyGo＋micro:bit v2 でも接続試験を行ってみました。よくあるNeoPixelとは違って「３値論理」の信号使ってます。中間電位を積極的に使うロジックIFにヤバさを感じつつ、Let’s go的な。
MicroPython的午睡(110) ESP32版、btree + json が一番お楽？
前回、MicroPythonで使えるキーバリュー型のデータベースbtreeを使用。いつものPythonの辞書型と似た操作方法でお楽です。ただ一点メンドクセーのが、「bytes型ライクな」オブジェクトでないと格納できない制限です。直接格納できないデータがあったときにどうするのがお楽か。やっぱりJSON化がいいんじゃない。
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ぐだぐだ低レベルプログラミング(121)ARM64(AArach64)LDUR/STUR
今回も「A64の命令多すぎ」感を醸し出す命令であります。浮動小数とSIMD（スカラー扱い）レジスタに対するロード、ストア命令の「一翼を担う」LDUR/STUR命令です。似たアドレシングモードはLDR/STRでも使えるのだけれども、ちょっと違うんだと。Armの八方美人的体質の成せる技？あれば使ってしまうの道理かと。
鳥なき里のマイコン屋(168) PIC16F18855で吉例Hello World.
前回、久しぶりにMicroChip社の８ビットマイコンを使って吉例Lチカ。遥か昔の記憶でPICはメンドイという意識があったのですが、そんなことはありませんでした。MPLAB X IDEに「標準装備」されたMCCでスイスイです。今回はこれまた吉例Hello Worldを実施。UART１個しかないのに端子は２組、なぜに？
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RustにいればRustに従え(15) Rustによる ラズパイ Picoで吉例Lチカ
忘却力の年寄はRustに慣れないので過去回ではズルズルとLinux上で練習。しかしマイコン用のプログラムをRustで書くことが目標です。PC上での練習を切り上げてマイコン用のクロス開発へ突入。今回はターゲットRaspberry Pi Picoのクロス開発環境をWindows11上に構築、吉例Lチカまでやってみます。