前回まで、「対角化」などを「それなりに手順」を踏んで行ってきました。今回のジョルダン標準形への変換はどうしようか迷いました。そのものズバリのJordan行列を扱うパッケージ diag をloadすれば、ほぼ１撃で変換できてしまう。まあ、出来ることをわざわざ刻むことも無し、お楽が一番。手順のみ確認させていただきます。 “忘却の微分方程式(57) 反復練習20、ジョルダン標準形への変換その１” の続きを読む
忘却の微分方程式(57) 反復練習20、ジョルダン標準形への変換その１
手習ひデジタル信号処理(49) SDRで高校野球、甲子園中継(NHK第１）受信OKよ
前回までに、Arm Cortex-M4コアのSTM32F446マイコンでの「ダイレクト・サンプリングSDR実験」用フロントエンド回路が出来上がりました。これからSDRのお勉強に入りますが、初回は早速AMラジオを受信してみます。なんたって三上先生のサンプルプログラムのバイナリがあるので、書き込めば動く筈。
データのお砂場(43) R言語、attenu、カリフォルニアの23個の地震のピーク加速度とな
前回は演習用の人工データでしたが、今回は自然現象の観測データです。米国カリフォルニア州内で発生した２３個の地震のピーク加速度データです。古いデータのようですが比較的デカイ地震ばかり。震源までの距離とピーク加速度の間に関係性を見出すための練習データに見えます。しかし多くの日本人は知っています。地震は一筋縄ではいかねーと。
ソフトな忘却力(23) time_t型、64bit OS上なら64bitになっていたのね
別件でdateコマンドを使って思い出したのが UNIX時間であります。Linuxでも使用の「伝統」です。そういえば昔は３２ビットであったので2038年問題ってのが有った筈。手元のLinux機、ラズパイ４はようやく６４ビットＯＳに切り替えましたが、ラズパイ３は３２ビットOSのままです。time_t型の件、調べてみました。
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ブロックを積みながら(79) Node-RED、watchノードでファイルを監視
今回は watch ノードです。watchといっても腕時計ではありませんよ。指定したファイルを監視してくれるノードです。Node-REDの「外側で」起こった変更を捕捉するのには便利な機能じゃないかと思います。捕捉できたところで次にどうするのかはまた別の話ですが。
部品屋根性(78) LM61、アナログ出力温度センサをラズパイPythonで読み取る
前回はI2C接続の温湿度センサAHT21Bをラズパイ上のPythonで読み取ってみました。今回は、アナログ信号出力の温度センサLM61をやはりラズパイPythonで読み取ってみます。アナログ入力を持たないラズパイのために外付けADCのMCP3421を取り付けてあるので「端子を接続するだけ」で読める筈なのですが。
うさちゃんと一緒(17) Rabbit4000にAHT21B温湿度センサをI2C接続
前回は、Rabbit4000（モジュールはRCM4010）のオープンドレインで使用可能なピンを見つけて、１６文字ｘ２行のキャラクタディスプレイAQM1602をソフトI2C接続いたしました。今回は同じ「I2C」バスにAHT21B温湿度センサを取り付けてみます。今回はライトオンリの前回とは違って読み書き双方向が必要です。
帰らざるMOS回路(27) Icarus Verilog小ネタ、ライブラリ、実行時パラメータ
前回は、ROMのビットパターンを外部ファイルから読み取ってシミュレーションに使用してみました。ファイルからデータを入力できるのであれば、コマンドラインからちょいとテスト値などを読み込ませて使用することもしたいです。ついでにモジュール・ファイルの置き場所も所定の場所にまとめたいです。今回はiverilog使うときの小ネタ
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ぐだぐだ低レベルプログラミング(76)ARM64(AArch64)、UBFM命令、伸縮自在
前回は符号付きのビットフィールドMOV命令、SBFMのエクササイズでした。今回は符号無のビットフィールドMOV命令、UBFMです。これまた多くのエイリアスの名のもとにいろいろな命令に化ける命令です。似た命令であるSBFMと「対称」と思って見に行くと期待を裏切られます。SBFMであったものが無いです。でも無くても大丈夫。 “ぐだぐだ低レベルプログラミング(76)ARM64(AArch64)、UBFM命令、伸縮自在” の続きを読む
やっつけな日常(31) Rustに入ればRustに従え、お名前のお作法、いろいろあるのよ
毎度、慣れぬRustのお作法に行く手を阻まれます。今回は変数の型を表示しようとしてハマりました。実はRustの命名規則とか、お名前、キーワードにまつわるあれこれを知らないことが多すぎたです。Rustはスネークケースと思い込んでいたら「そうではなかった」し、見知らぬ予約語も密か？に隠してあったりして。
忘却の微分方程式(56) 反復練習19、エルミート行列の対角化の２回目、今度は３ｘ３サイズ。
前回、「エルミート行列をユニタリ行列を用いて対角化」をやってみました。実数の対称行列について過去やったのと手順はほぼ同じですが、エルミートと聞いただけで記憶が忘却の彼方に飛ぶ感じがします。今回はもう一度同じ手順を練習。行列は３ｘ３にサイズアップ？大して変わらんけど。気持ちの問題。
データのお砂場(42) R言語、anscombe、平均、分散、線形な回帰直線、同じだけど違う
前回は寄せ集め感たっぷりながら、生々しい実データでした。今回は「アーティフィシャルなフレーバー漂う」多分、確実に、このデータセットを可視化してみる人物（私を含む）に「インプレッション」を与えるため意図された人為的なデータです。なんだそれ。勿体ぶらずに上の画像見れば一目瞭然。
鳥なき里のマイコン屋(159) Keil Studio Cloudへの移行、TIPS？
前回、Arm社Mbed Online Compilerから Keil Studio Cloud への移行を開始。Mbed Online Compiler上のプロジェクト複数の移行を行ってみましたが、成功も失敗もあり。今回は失敗原因を追究してビルド成功させたいです。またWeb環境からのデバッグについても試みてみます。
うさちゃんと一緒(16) RCM4010にAQM1602液晶ディスプレイをI2C接続
前回、Rabbit4000のGPIOポート合計４０ビットのうち特定の目的に使用可能なポートは以外と少ないことが分かりました。その後Dynamic CのI2C用サンプルプログラムを調べたところ「手元のRCM4010＋プロトタイプボード」では使用不可、という結論にいたりました。仕方が無いので自分で「サンプル」書きます。