前回、I2C接続の温湿度センサ AHT21B をラズパイのI2Cバスに接続し、Python3のスクリプトで温度、湿度を読み取ってみました。まあ動いているみたいではあるのですが、データの伝送に誤りがあるや否やを確かめるためのCRCを検査しておりませなんだ。今回は、CRCの検査を追加しただけ。
部品屋根性(77) AHT21B、CRC8でのデータ検査を追加。ラズパイPython
部品屋根性(76) AHT21B、I2C温湿度センサをラズパイPythonで動作確認
定期ルーチンとて、秋月電子通商殿の新製品（新規取り扱い開始）ページを眺めていてAHT21BというI2C接続の温湿度センサを見つけました。2022年7月12日より取扱い開始とな。つい買ってしまいました。とりあえずラズパイ３から引き出してあるI2Cバスに接続して温度、湿度が読み取れることを確認してみました。 “部品屋根性(76) AHT21B、I2C温湿度センサをラズパイPythonで動作確認” の続きを読む
帰らざるMOS回路(26) ROMファイルをVerilogHDLとLogisimで共用する
前回はバイナリカウンタでしたが、今回はROMです。ROMは複数の用途に使うことを想定。ROMに記録すべきビットパターンは外部の「ROMファイル」に書いておいて必要に応じてファイルを切り替えて「ロード」するようにしたいです。またそのファイルはゲートレベルのLogisimとVerilogHDLで共用できるのが望ましいです。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(75)ARM64(AArch64)、SBFM命令、変幻自在
今回は前回に引き続き第７２回で調べたビットフィールドMOV命令をエクササイズしたいと思います。今回の命令はSBFM命令（サイン付きBFM）です。SBFM命令の動作説明図を上に再掲載します。しかし図を見てもなんだかよく分からない命令デス。しかしこれが変幻自在、エイリアスの隠れ蓑の下で多数の「重要命令」の実体となります。
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やっつけな日常(30) Rustに入ればRustに従え、モジュールを別ファイルにするお作法
時折Rust言語を使ってみては、慣れぬRustのお作法に行く手を阻まれます。今回は、関数やらモジュールやらを別ファイル（ついでに別階層）にして取り込む件。Cのようにヘッダファイルを作ったり、Makefile書いたりする必要ないですが、初心者にはあまり親切ではない気がします。やれば出来る？ホントか。
忘却の微分方程式(55) 反復練習18、エルミート行列をユニタリ行列を用いて対角化
今回から複素行列、複素ベクトルに入ります。電子デバイス的にはAC波形を扱うときに毎度複素数にお世話になっております。しかし、エルミートとか、ユニタリとか聞いても聞かなかったフリをしている年寄りです。でもね、Maxima様に置かれましては実数も複素数もないです。淡々と解いていただけます。お前は何をするのじゃ、と。
データのお砂場(41) R言語、airquality、ニューヨークの空気の品質？とな
R言語所蔵のサンプルデータセットをABC順（大文字先）で端から眺めております。今回のデータも古いです。1973年の５月から９月にかけてのニューヨークでの「空気の品質」データです。空気の品質といってオゾン濃度を調べてるんです。最初は意味不明でした。NOx濃度とかでないの？でも調べてみたら根拠がありーの。知らんけど。 “データのお砂場(41) R言語、airquality、ニューヨークの空気の品質？とな” の続きを読む
鳥なき里のマイコン屋(158) Mbedオンライン環境からKeil Studio Cloud
インストールせずに（また無料で）Arm用のオブジェクトを生成できるArm社Mbed Online Compilerにはお世話になっております。しかし環境の移行を促すメッセージが表示されるようになってまいりました。移行先は Keil Studio Cloudです。機能拡張は良いのですが今までのソースの移行は大丈夫か？
ブロックを積みながら(77) Node-RED、sortノードで流れてくるmsgをソート
今回はsortノードです。ベタで何の工夫もないソートの例題やってみました。数値配列をsplitしmsg列を sort ノードに送り込み、payloadの数値をキーにして昇順ソート、出力されたmsg列をjoinノードで配列（勿論ソート済の）に戻すというもの。言葉で書くとメンドウですが、ノードをつなげていくだけ、お楽。
やっつけな日常(29) Rustに入ればRustに従え、「所有権」を「借用」できたのね
所有あれば借用もあり。Rust言語は現実的です。前々回は「特定のトレイトの標準的な実装」を継承することで構造体のクローンを作ってみました。クローンは元の構造体とは別な実体なので所有権も別、後はご勝手。その一方、今回は所有権を「借用」して、構造体を参照するどころか書き換えまでやってみます。やればできる！ホントか？
部品屋根性(75) MCP3421、ADCのラズパイI2C接続、Pythonで制御の続き
帰らざるMOS回路(25)今時ゲートレベルでもあるまいに。カウンタをVerilogしてみる
前回はLogisimのライブラリから符号無整数の比較器「組み合わせ回路」をVerilogしてみました。今回はバイナリカウンタ「順序回路」をVerilogしてみます。端から部品を練習すれば、そのうち色々できるだろ～という勝手な思い込みです。記述のお作法もいろいろあるのだけれど、今のところ成り行き。徐々に修正する予定。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(74) ARM64(AArch64)、BFM命令、別名不在
今回は、前々回調べたビットフィールドMOV命令の実習です。最初から躓きました。BFM命令の別名（エイリアス）のBFC命令、アセンブラに拒否られました。実体命令であるBFMは存在しているんですがね。そのくせディスアセンブラは頼みもしないのにBFM命令をBFC命令にディスアセンブルしてくれます。いろいろあるのね、きっと。
やっつけな日常(28) Raspberry Pi OS、32bit版から64bit版へ移行
別シリーズでArmの64bitのアセンブリ言語命令を練習中。これにAndroidスマホ使ってました。でも最近スマホの電池の減りが速くて練習しずらいです（You tubeのせい。）そこで32ビットOSで引っ張っているRaspberry Pi 4を64ビットOSに移行しようと決断。簡単ではあるけれどいろいろあるんだ。