前回はIIRフィルタを使って正弦波を生成でした。今回はその応用であります。直交する正弦波、要するにSin波とCos波、位相９０度ずれた波の生成です。例によって今回はブロックダイアグラムをシミュレーションしてPC上で確認です。実際に三上先生の教科書のコードを実機で動作させるのはまた次回の予定。
手習ひデジタル信号処理(36) IIRフィルタ、直交する正弦波発生器その１
データのお砂場(30) R言語、UKgas、英国のガス消費量４半期毎
R言語所蔵のサンプルデータをABC順にみております。今回登場は１９６０年代から８０年代中盤にかけての英国のガス消費量のデータです。時系列データの定番サンプル的なやつ。結構あちこちで目にするような気がします。データは天然ガス限定と書いていないですが、今や無色無臭の天然ガスも、ガス臭い、いや、きな臭くなった世界。
ブロックを積みながら(66) Node-RED、TCP requestノード
前回はUDPパケットを対向機にECHOしてもらってUDP in/out の動作を見てみました。今回はTCP requestノードを使って 送信したTCPパケットを前回同様にECHOしてもらって動作確認したいと思います。TCPはハンドシェークが必要なので実際に流れるパケットの様子は複雑ですが、表向きは超簡単！ホントか？
やっつけな日常(17) スマホでGo！GoのポインタはCとは違うケド、ちょっとだけよ。
Go言語を始めて喜んだことの一つにポインタがあります。一瞬、ポインタがあれば「やりたい放題」と思ったのですが違いました。Goのポインタはほぼ安全。Cのように不作法な操作は許してくれないことが分かりました。でもねえ、やっぱり「危ない」ポインタ操作をやりたい人はいたみたい。その名もunsafeモジュール。
うさちゃんと一緒(7) TCPパケットをオウム返しでtelnet、Rabbit4000
前回はUDPでしたが、今回はTCPのパケットをうさちゃん（Rabbit4000)にオウム返ししてもらいます。使うポートは２３。telnetであります。Scapyも使ってみますが、TCPは3wayハンドシェイクしないといけないので本来の telnet コマンドにご登場願う、と。あれtelnetインストールしてなかった？
鳥なき里のマイコン屋(155) RISC-VでもGo！TinyGoで４機種目 MaixBit
Go言語の動作確認、Androidスマホで始め、Linux機、Windows機でOK。TinyGoを導入し、ラズパイPico、Seeeduino Xiao、BBC micro:bitと３機種でもOKです。今回はマイコン４機種目、６４ビットRISC-V機、Kendryte K210搭載Sipeed MAiX Bit。
モダンOSのお砂場(46) Zephyr、スレッド生成、ダブルLチカ STM32F401RE
前回Zephyr OSのデバイスツリーの高い壁？を何とか乗り越えた？ので、今回はマルチスレッドに進みたいと思います。といっても前回作成のプログラムで２つ光らせていたLEDの片方を新設のスレッドの制御下に移すというだけのもの。なにはともあれマルチスレッド、と。
鳥なき里のマイコン屋(154) micro:bitでもGo！TinyGoで３機種目
スマホ上でGo言語を始めてハマりました。スマホでGo、パソコンでGo、ラズパイ（Linux機）でGo。そしてTinyGo処理系を導入。マイコン相手にもコンパイルしてGoです。ラズパイPico、Seeeduino XiaoとGo、今回はBBC micro:bitであります。久しぶりのmicro:bitでLチカだあ。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(63) ARM64(AArch64)、フラグの観察 adds
前回はArmの６４ビット命令の即値Addを眺めてみました。それだけでも４形式の命令があったのですが、前回作成した命令表には、まったく同等な加算動作を行う命令Addsが隣に並んでいます。整数加算することはAddと同じですが、副作用、フラグを立てたり下ろしたりする、ということのみが違う命令です。なお演習はスマホ上です。
AT SAMの部屋(3) XiaoでもGo！ TinyGoでXiaoの吉例Lチカ
Go言語の処理系TinyGoを使用すると、Go言語で書いたソースをMCU向けにコンパイルしてFlashに書き込み、実行可能。別シリーズにてラズパイPicoでは成功。今回はSeeeduino Xiao（Microchip SAMD21マイコン搭載）を復活、吉例LチカをTinyGoで行ってみます。母艦はWindowsPC。
データのお砂場(29) R言語、UCBAdmmissions、UCバークレーの入試男女比？
ABC順に端からサンプリングデータ、再びカテゴリカルデータの集計登場。UCバークレー校のAdmissions（入試）の学部別、男女別の合否データみたいです。出典は１９７５年の御本なので、相当古いデータ。しかしこのデータ「シンプソンのパラドックス」を説明するときの定番データらしいです。知らないとモグリ的なやつ？
Pico三昧(15) PicoでもGo！Flash書き込み方法教えてもらった＋VSCode
SPICEの小瓶(8) 微分（勾配）もグラフに表示できたんだ。
一昨年の「トランジスタ技術」を読み返していて気づいたのです。グラフに微分値（実際の計算は差分だろうけれど）も計算表示できるのだ、と。LTspiceのグラフ、シミュレーションした結果の電流とか電圧とかを計算して表示できるのは知っていたのです。さらにグラフに描いたトレースの「勾配」もグラフ表示できる、と。便利？
手習ひデジタル信号処理(35) IIRフィルタによる正弦波発生器その２
前回、IIRフィルタ（簡単なやつ？）のブロックダイアグラムをシミュレーションして正弦波らしきものが生成されることを観察しました。今回は実機で三上先生のサンプルプログラムを動かしてみます。折角なので外付け回路の「想定外」の周波数まで生成周波数を上げてみました。IIR凄い？