前回、TinyGoのオブジェクトをラズパイPicoに書き込むのに「まどろっこしい」方法を書いてしまいました。そしたらば「takasago様」からツイッターで「もっといい方法」お教えいただきました。ありがとうございます。やってみました。良い感じです。今回はついでにVSCodeも使えるように。細かい躓きはいつもあり。
Pico三昧(15) PicoでもGo！Flash書き込み方法教えてもらった＋VSCode
SPICEの小瓶(8) 微分（勾配）もグラフに表示できたんだ。
一昨年の「トランジスタ技術」を読み返していて気づいたのです。グラフに微分値（実際の計算は差分だろうけれど）も計算表示できるのだ、と。LTspiceのグラフ、シミュレーションした結果の電流とか電圧とかを計算して表示できるのは知っていたのです。さらにグラフに描いたトレースの「勾配」もグラフ表示できる、と。便利？
手習ひデジタル信号処理(35) IIRフィルタによる正弦波発生器その２
前回、IIRフィルタ（簡単なやつ？）のブロックダイアグラムをシミュレーションして正弦波らしきものが生成されることを観察しました。今回は実機で三上先生のサンプルプログラムを動かしてみます。折角なので外付け回路の「想定外」の周波数まで生成周波数を上げてみました。IIR凄い？
やっつけな日常(16) スマホでGo！じゃない。「外部コマンドを実行」でコケたトホホな理由
スマホでGo言語を動かす筈が、Ubuntuで実行してます。やっぱりキーボードが使える方がお楽。そうはいっても同じソースがスマホでもパソコンでも走るのでご勘弁。さて今回は、ツマラヌ間違いで上手く動かなかった件を反省。よく見れば直ぐに気が付く話、トホホ。
ブロックを積みながら(65) Node-RED、UDPパケットの送受信ノード
Node-REDと先っぽのマイコンの間の通信はMQTTばかり使ってきました。しかしNode-REDの「パレット」には他のNetworkプロトコルのノードも並んでいます。httpなど上位レイヤーもあれば、TCP/UDPなど下位レイヤもあります。今回は下のレベルで「投げっぱなし」で「軽い」UDPを使ってみたいと思います。
うさちゃんと一緒(6) Scapyから送ったUDPパケットをオウム返し、Rabbit4000
うさちゃん(Rabbit4000)相手のネットワーク通信の練習も、そろそろデータを載せてみたいです。今回は高々４文字、UDPでラズパイからうさちゃんへ、うさちゃんからラズパイへと相互にパケットを投げつけあってみたいと思います。わたしゃ止めることを全然気にしていなかったこと発覚。１つ間違えたら自分で自分にDDoS攻撃？
忘却の微分方程式(46) 反復練習１０、線形従属、線形結合、Maxima
前回、係数行列とかrankとかを勉強した後で、今回は線形従属であることを示せとか、線形結合で表せとかいうお題。お楽しみ？の線形空間、部分空間というものに深入り？していくための練習みたいです。Maximaで１問「解ける」ことが分かりさえすれば、何題も練習問題解かなくてもよいじゃん、と。それで反復練習になるのかもし？
モダンOSのお砂場(45) Zephyr、抽象度？高っ！GPIOをトグルするまでのあれこれ
大分前にZephyr RTOSのサンプルをビルドした後進捗なく過ごしておりましたのは他でもありません、Device Treeの抽象度の高さにGPIOの端子をトグルさせるのもどうしてよいか分からない状態だったからです。その辺FreeRTOSもArm MbedOSも分かり易いのでZephyr避けてました。GWだし再開。
Pico三昧(14) PicoでもGo！ TinyGoのオブジェクトがPico上で走るまで
別シリーズでGo言語を勉強したりしているのですが、インタプリットもでき、バイナリにビルドもできでなかなか良いものです。マイクロコントローラでもGoのオブジェクトを走らせられるということで今回やってみましたです。ターゲットはラズパイPico。その母艦は例によってラズパイ４です。C/C++SDKと同様で実行可能。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(62) ARM64(AArch64)、Add命令その１即値
Armの６４ビット命令、３２ビットの時と比べると条件付き実行のフィールドが無くなって「スッキリ」した印象です。しかし、RISC-Vを眺めた後でA64(AArch64）を眺めるとなんと複雑な。伝統？のシフトできるレジスタオペランドは健在。フラグ操作のON/OFFも加わって組み合わせが多いです。とても１回では見切れませぬ。
MicroPython的午睡(67) ラズパイPico、5V信号IF取り付け、動作確認
進捗が捗々しくなかったのは大したことない配線本数を敬遠していたからに違いありません。何時までもメンドイなどと言っていると一生できないのでGWでもあり配線することにいたしました。ラズパイPicoに５V系のあるデバイスを接続する一件であります。重い腰を上げた今回は５V変換チップを接続して動作チェックまで。刻むね、自分。
やっつけな日常(15) スマホでGo！じゃない。ヒルベルト曲線
今回はヒルベルト曲線っす。フラクタルの定番。ダフィット・ヒルベルト大先生の御発見。空間を埋め尽くす空間充填曲線のひとつであります。勿論埋め尽くすところまで描かないけれど。プログラムは簡単。そのうえGWだし、ということでスマホ上でプログラムせず、Ubuntu20.04LTS上のGo言語で実習。手抜き。
手習ひデジタル信号処理(34) IIRフィルタによる正弦波発生器その１
データのお砂場(28) R言語、ToothGrowth、ビタミンCの効果とな、ホントか？
前回は１回だけPythonでの処理に行きましたが、今回はR言語でR言語所蔵のサンプルデータセットの処理に戻ります。今回のデータ自体は分かり易いと言えば分かり易いです。ビタミンＣがモルモットの歯の成長に及ぼす影響についてのデータみたいです。でもねえ、このデータだけ見せられても、という感じ。処理はできるでしょうが。