前回まで標準ライブラリのcontainerを練習してましたが、今回からmathに入ります。最初はmath/bitsです。ここにはMCU（マイクロ・コントローラ・ユニット、間違えてもマーベルなんたらではありませんぞ）使うときに必要になりそうな者どもが控えております。バイナリ者（忍者の一種？）にはお馴染みの操作かと。 “GoにいればGoに従え(30) math/bitsをTinyGoで使ってみる” の続きを読む
GoにいればGoに従え(30) math/bitsをTinyGoで使ってみる
PIC三昧(9) FVR(固定参照電圧源）を使ってみる、PIC16F18855
前回は内蔵アナログコンパレータを使って外部電圧２つを比較してみました。今回はアナログコンパレータの入力電圧の一方を内蔵のFVR（FIXED VOLTAGE REFERENCE）としてみます。ありがちな1.024Vとその２倍、４倍の電圧が内部のADC、DACそしてコンパレータで参照できるようになってます。便利。
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MicroPython的午睡(118) ESP32版、PyPIからulp開発環境インストール
前回はパッケージ管理ツール mip に勝手改変入れてESP32のMicroPythonで動作することを確認。今回はThonnyのパッケージ管理機能を使ってPyPIからパッケージをダウンロードしてインストールしてみます。PyPIにはいろいろあります。今回インストールしたのはESP32のulpの開発環境。なんじゃそりゃ？
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モダンOSのお砂場(67) UNO R4、ルネサスRA4M1でFreeRTOS、Delay
FreeRTOSにはある期間の間Taskの実行をブロックするDelayの名がつくAPIが３種あります。前回まで一番お手軽なvTaskDelay（引数も一つしかないし）ばかりを使ってきたのですが、今回は３種の違いについて勉強したいと思います。その上で実機上で動かして実感してみると。軽負荷だとあまり差が見えないけれど。
小ピンマイコンの酷暑(4) CH32Vのモデル？STM32のタイマを使ってみる
前回までの小ピンでRISC-V搭載のマイコンCH32V003J4M6から、今回は唐突に小ピンでないArmコアマイコンSTM32へと飛びました。ようやく気付いたからです。WCHのCH32マイコンはST社のSTM32をリスペクト？するあまりHALレベルの関数がほぼほぼ互換にできているということに。STM32で予習したら楽？
GoにいればGoに従え(29) container/ringをTinyGoで使ってみる
MicroPython的午睡(117) ESP32版、net接続すれば御勝手mip動作OK
前回、ESP32版MicroPython上で、MicroPython特有のパッケージ管理ツール mip を走らせんと試みましたが一山超えて二山目で止まってました。今回はその二山目を超えるべくネット接続を追加してみました。あれよあれよと言ううちに一瞬でパッケージのインストールOK、mip 動作してしまったみたいです。
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PIC三昧(8) アナログ・コンパレータを使ってみる、PIC16F18855
前回はZCD（ゼロクロス検出器）で割り込みかけてみました。今回はアナログ入力電圧２つを比較する内蔵コンパレータを使ってみます。なにか基準電圧を上回ったら信号を出力したりできるもの。結果で割り込むことも可能ですが、直接外部出力信号とすることも可能。外付けオペアンプなど不要で済むのはありがたいかも。
モダンOSのお砂場(66) UNO R4、ルネサスRA4M1でFreeRTOS、Queue
今回はArm Cortex-M4コアのルネサスマイコンRA4M1を搭載したArduino UNO R4上で、FreeRTOSのQueueを使ってみたいと思います。複数のタスク間で安全にデータを受け渡しできる便利な構造です。データの送受ができることは当たり前なので、今回は送受にどのくらいの時間がかかるのだが目安を観察。 “モダンOSのお砂場(66) UNO R4、ルネサスRA4M1でFreeRTOS、Queue” の続きを読む
小ピンマイコンの酷暑(3) CH32V003、外部端子から割り込みをかけてみる
酷暑にもめげず、RISC-V搭載の超お求めやすい32ビットマイコンCH32V003を触っています。今回はGPIO端子から割り込みをかけてみます。Arduino IDE環境での作業なので「いつものやり方でOK」かというと微妙に違うんだこれが。前回のようにCH32V用の低レベルなAPIを呼びだす必要はないのですが。
Lispと一緒(3) uLisp、Wio Terminalのボタンをセンスする
前回は中身ばかりで外まで手が伸びませなんだ。今回はマイコンで走るuLispならではの外部入力も含めてみます。まずはWio Terminalの上端面に３つならんでいる「青いユーザーボタン」をセンスできるようにしてみます。LCDパネルに向かって右からボタン１，ボタン２、ボタン３であります。でも端子名は何？
GoにいればGoに従え(28) container/listをTinyGoで使ってみる
前回はTinyGoでも「フルの」Goの標準ライブラリが立派に使える、ということで「値によって順番をつけて」データを格納してくれるheapを使ってみました。さて今回はその流れで container/list を使ってみます。順番を管理できるデータ構造です。それにどんな型のデータを入れても良いし。よくあるリスト構造だね。 “GoにいればGoに従え(28) container/listをTinyGoで使ってみる” の続きを読む
MicroPython的午睡(116) ESP32版、mip動かんぜよ？
前回はmpy-crossツールでmpyファイル化したスクリプトを、ストレージに置いて使ってみました。今回は外部のリポジトリからモジュールをダウンロード＆インストールしてみる１回目デス。MicroPythonにもモジュール管理ツールあり、ということで mip 試してみたんですけど手元のESP32版では試行錯誤中、トホホ。
PIC三昧(7) Zero-Cross Detection(ZCD)、PIC16F18855
前回は小規模なデジタル・ロジックを構築できるCLC機能でした。今回はアナログです、といっても軽いアナログ。ゼロ（グランド）通過を検出するゼロクロス検出機能です。マイコンでは時々必要になるんじゃないかと思います。それこそ商用電源をゼロクロスすれば、50Hz（あるいは60Hz)のタイミングが取り出せるっと。 “PIC三昧(7) Zero-Cross Detection(ZCD)、PIC16F18855” の続きを読む