前回は柄にもなく浮動小数点の丸めを説明したところで力尽きてしまいました。今回は前回の残り、浮動小数点の例外についてです。こういうメンドイものがあるので浮動小数点演算は後回しにしたくなるのですが、実際に浮動小数点演算命令を動かすにあたっては避けていられません。それにしても面倒くさいよ。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(46) RISC-V、浮動小数点の丸めと例外、その２
Pico三昧(6) Pico C/C++SDKでS93C46接続その２、PIO制御
前回は３線式シリアルE2PROM S93C46をソフトウエア制御で読み書きしてみました。今回は、ラズパイPicoの特長であるPIO(Programmable IO)を使って同じことを行ってみます。PIOステートマシンのアセンブラを書くのも大分慣れた気もしますが、最後は波形を見ないと安心できないんだ,、これが。
L.W.R.(40) 古文書編#11、マイクロコンピュータの誕生、嶋正利著、岩波1987
今回の御本は３０年以上も前に岩波書店から出ていた本です。前回の御本の未だに派生の新刊書が出る息の長さとは異なりますが、驚いたのはAmazonで古書として購入する場合の価格です。当時の定価1700円の５倍以上の価格で売られていました。人気高いのね。「マイクロコンピュータの誕生」、サブタイトル「わが青春の４００４」。
モダンOSのお砂場(32) FreeRTOS、割り込みハンドラからタスクにキュー
前回はタスク・リストを一覧して何故か満足してしまいました。今回は、割り込みとタスクの間の通信を試みてみたいと思います。割り込みサービスルーチン側では、処理の依頼をするだけで、時間のかかる処理はタスクにお任せするという仕組み。とりあえず動くプロトタイプを作ってみました。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(45) RISC-V、浮動小数点の丸めと例外
RISC-Vの浮動小数点演算命令セットを実際に動かして堪能しようと思いつつ、ついつい後回しにしてきました。何でかといって難物の「丸め」と「例外」などがチラチラしていたからでございます。浮動小数点素人の私としては触りたくない「奴ら」ですが、これに触れないことには先に進みませぬ。
Pico三昧(5) Pico C/C++ SDKでS93C46接続その１、ソフト制御
以前にもシリアルEEPROMをラズパイPicoに接続したことがありましたがI2C接続でMicroPython利用でした。今回は「３線式」EEPROM、結構昔からあるタイプ、をC/C++SDKで接続してみます。「その１」はソフトウエア制御であります。簡単だろ～と思っていたら、お約束の落とし穴にハマりました。新年そうそう。
MicroPython的午睡(58) micro:bit v2、MicroPython書込
以前 BBC micro:bit v1上でMicroPythonを動かしてみたことがあったのです。メモリが小さな v1 では大したスクリプトを動かせなかったです。しかしメモリ容量の拡大した v2 でなら動くはず。今回、MicroPythonのビルドからやってインストールしてみたのですが、調べてみたらビルドなど不要でした。トホホ。
Pico三昧(4) Pico C/C++ SDKで74HC595接続、PIO制御編2直列
前回、ラズパイPicoのプログラマブルIO制御で、74HC595の２個並列と２個直列、同じ回で両方やってみようとしたら、まさかの半田不良で手間取りました。結局「並列」の方のみ実施。今回は、残りの直列接続の方をやってみます。形は出来ているので、今度こそ簡単に出来る筈。
手習ひデジタル信号処理(15) STM32F446、IIRフィルタその４、継続型Class
前回と今回は算法的にはまったく同じ、その差はソフトウエア部品として使い易いようにクラス化するところだけ。だったら簡単じゃん、と甘くみて例のごとくにハマりました。クラス化する「エレガントな」書き方を学ぶべく、１行１行手入力したら間違えてました。ボーっとして入力しているからだ。
IoT何をいまさら(104) ESP-EYE、ESP-IDFでSimple HTTPD
ESP-IDFのExampleをほとんどコピペしながら、ESP-EYEを一歩一歩動かしてみております。前回はWiFiアクセスポイントに接続成功。今回はシンプルなhttpdを動作させて、パソコンからアクセスしてみます。インクリメンタルに継ぎ足してきている実験用のソースファイルが膨れ上がってきました。そろそろ対処を考えないと。
モダンOSのお砂場(31) FreeRTOS、タスク・リストを一覧する
ここ数回、Seeeduino Xiaoボード(Microchip製のArmコア内蔵SAMD21マイコン搭載)上でFreeRTOSのタスクを作ってその動作を観察しています。タスク数は少ないのだけれどもタスクの一覧みたいなものが見たくなってきました。そのためのAPIがありました。組み込み用のＯＳなので、デバッグするとき向けの機能ですが。 “モダンOSのお砂場(31) FreeRTOS、タスク・リストを一覧する” の続きを読む
ぐだぐだ低レベルプログラミング(44) 64bit RISC-V、サイクル数と命令数の計測
環境を変えたのに確かめていなかった命令群があります。サイクル数と命令数の計測機能です。32bit RISC-V(GD32VF103)では、お世話になっています。64bit RISC-VのK210でも使える筈ではあるのですが、確認しておきたいと思います。しかし、前々回からFlashへの書き込みはラズパイ４機に頼り切り、そろそろなんとかしないと。
Pico三昧(3) Pico C/C++ SDKで74HC595接続、PIO制御編２並列
前回はラズパイPicoのPIO（プログラマブルIO）ステートマシンを使って単体の74HC595を制御しました。今回は2個同時制御、直列接続と並列接続を１回で済ませようとしてツボにハマりました。２個目が動かないデス。なんで？並列接続にて問題追及、動作OKとなりました。ソフトバグの裏に半田付け不良が隠れていた。何ってこったい！
手習ひデジタル信号処理(14) STM32F446、IIRフィルタその３、継続型
前回は同じ構成のIIRフィルタの計算をFloat型からDouble型にするだけで問題が消える件を勉強しました。今回はFloat型のままでOKという話。だったら最初から言ってよ、とは言わず、一歩一歩手習ひいたしとうございます。なぜOKになるのか、ブロックダイアグラムを見ればどこが違うかは分かりまする。でも何故？