前回Mutex（２つあるうちのRTOS Mutexと呼ばれている方）を使ってみました。スレッド間の同期には有効なAPIですが、残念ながらISR（割り込みサービスルーチン）との間では使用できません。そこで今回はSemaphoreを使って、ISRとThreadの間で排他制御を行ってみます。
モダンOSのお砂場(44) Mbed OS6、SemaphoreでISRの中から排他制御
手習ひデジタル信号処理(32) 正弦波の信号発生器、sin関数計算編その１
今回から信号の発生に入るのですが最初は正弦波の発生です。音を作るにせよ、無線にせよ、何が無くても正弦波。デジタルな計算で波形を作るのに私のような素人でも思いつくのがsin()関数を使うことです。しかしsin()のような関数の計算には時間がかかる、そこで信号処理の人はいろいろテクを使うんでありますな。
モダンOSのお砂場(43) Mbed OS6、Mutexと近縁APIの微妙な関係？
前回はThread間の通信に便利なMail APIを使ってみました。今回から排他制御に入りたいと思います。しかし似たようなAPIが複数あって何をどこに使ったら良いんだかRTOS素人の私にはサッパリです。今回は一番単純そうなMutexを実験しつつ、近縁？らしいAPIのいくつかについてまとめてみました。
MicroPython的午睡(66) ラズパイPico、非反転アンプのオフセットとゲイン調整
手習ひデジタル信号処理(31) Weaver変調器、周波数シフタその４、COS掛けてLPF
ぐだぐだ低レベルプログラミング(58) RISC-V、整数と浮動小数の変換命令
今回は浮動小数と整数の間で変換を行う命令fcvtを動かしてみたいと思います。１６種類もあります。オペコード空間を節約しているRISC-V的にはかなり大きな一族です。それは、単精度と倍精度の浮動小数、３２ビット幅と６４ビット幅の整数、符号付と無、変換の方向の組み合わせがあるからです。今回は端折って４命令だけ動かしてみます。
鳥なき里のマイコン屋(153) ルネサスRX210マイコン、Lチカまでの手続きに心が折れる
最近ルネサス様もArmに力を入れているだけでなく、RISC-Vまで始めたみたいです。世界の趨勢に追いついた？しかし、ヒネクレものとしては、「残された」ルネサス独自コアが気になります。今回「お手頃価格」のRX210ボードを入手したので、まずはLチカをやり、ルネサス御家流を復習したいと思います。
MicroPython的午睡(65) ラズパイPico、アナログコンパレータのトリップ電圧
前回MicroChip社製MCP4018デジタルポテンショメータをラズパイPicoに取り付けて制御。I2Cで制御できる「可変抵抗」です。今回は応用例としてデータシートに載っているアナログコンパレータの閾値調整をやってみます。想定の応用はセンサなどからのアナログ信号がある閾値を超えたらマイコンに割り込むとか。
手習ひデジタル信号処理(30) Weaver変調器による周波数シフタその３、入力BPF特性
前回は、Weaver変調器による周波数シフタの全体コード（三上先生のコードそのまま）をビルドして実際に周波数シフトが起こっていることを実機上で確認いたしました。今回は、要素部品のうち初段の帯域通過フィルタの特性を実機で確認してみます。処理対象の100Hzから4.5kHzまでの周波数のみを通すもの。
モダンOSのお砂場(42) Mbed OS6、Mail、allocちょっと気が咎めるけど便利
前回はスレッド間で通信するのにQueueを使ってみましたが、今回は似た「先入れ先出し」の構造でMailです。Mail便利です。こちらを使うとQueueには戻れない？便利なのは、詰め込むデータのためのメモリ領域の割り当て／解放の機能を含んでいるところ。alloc使うと後戻りできまっせん。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(57) RISC-V、浮動小数点数のロード／ストア命令
今回は珍しくメンドクない命令です。浮動小数のロード、ストアです。アドレスの指定は通常のロード、ストア同様に整数レジスタに１２ビットのディスプレースメントを加える方式。これだけ。シンプル。RISCだもんね。
MicroPython的午睡(64) ラズパイPico、デジタルポテンショメータを制御
今回ラズパイPicoに取り付けてMicroPythonで制御してみるのは、ソフトウエアで抵抗値を設定できる可変抵抗、デジタルポテンショメータです。MicroChip社製MCP4018であります。ソフトで制御できるというと回路をいじらないでも何かいろいろ出来そうで嬉しい気もします。まあ使い道にもよりますが。
手習ひデジタル信号処理(29) Weaver変調器による周波数シフタその２ 実機動作確認
前回はWeaver変調器の原理を学ぶ、ということで三角関数の計算に突入してしまいました。しかし実際に計算したのはMaxima様で私は見ていただけですが。原理は分かった（ホントか）ということで、今回は実機にプログラムを書き込んでその特性を観察してみたいと思います。
モダンOSのお砂場(41) Mbed OS6、Queue、いろいろ疑問あるんですが。
今回はQueueを使ってみたいと思います。第３４回で似たお名前のEventQueueというものを使ってみましたが、全く異なるものです。QueueはスレッドやISR間の通信のための仕組みで、EventQueueはノンプリエンプティブな制御権の移動の仕組みです。「よくある」Queueだと思ってやってみたのだけれど疑問あり。何故？