今回からいよいよデジタル信号処理らしい「手習ひ」に入れます。その最初はFIRフィルタです。まずは素直な「直接形」の実装でその威力をシミジミ味わえ、という感じでありましょう。アイキャッチ画像に振幅特性を示しましたが、いい感じじゃないでしょうか。こちらは書いてあるとおりにやっただけなのですが、ちょっと感動。
手習ひデジタル信号処理(9) STM32F446、FIRフィルタその１、直接形
手習いデジタル信号処理(8) STM32F446、巡回型移動平均3/3
前回から引き続きの「巡回型移動平均」今回の３回目で完了であります。目出度い、ようやく次回はFIRフィルタに進めます。しかし、３回目、見た目は前回とほとんど同じ画像ばかり。２回目と３回目、唯一の変化は、積分を浮動小数点で計算するか整数で計算するかの違いのみ。信号処理的には「大きな一歩」に思えますが、見た目は同じ。 “手習いデジタル信号処理(8) STM32F446、巡回型移動平均3/3” の続きを読む
手習ひデジタル信号処理(7) STM32F446、巡回型移動平均2/3
前回から引き続きの「巡回型移動平均」の２回目は、「巡回型に潜む魔物」を「かいまみる」予定でした。しかし魔物の召喚に失敗した模様。フツーに動いてしまいました。これではいけない、と無理やり魔物を登場させてみましたが、本当に無理やり、何やっているの？という感じ。こういう意外な挙動も「巡回型」？
手習ひデジタル信号処理(6) STM32F446、巡回型移動平均1/3
前回は非巡回型移動平均で単刀直入、分かり易かったです。今回「から」３回は巡回型移動平均です。３回分なのは、三上先生のご方針が、「巡回型」でも同じことができることを示したのち、「巡回型に潜む魔物」を垣間見、さらに整数処理の「黒魔術」の一端に触れるという流れなのかな、と忖度した次第。ホントか？
手習ひデジタル信号処理(5) STM32F446、非巡回型移動平均
三上直樹先生著、工学社『「Armマイコン」プログラムで学ぶデジタル信号処理』で手習ひさせていただいとります本シリーズもようやくデジタル信号処理っぽいボード線図が出てくるようになりました。わたしゃ嬉しいよ。といっても今回は非巡回型移動平均、名前は厳めしいですが「普通の移動平均」でやんす。
手習ひデジタル信号処理(4) STM32F446、最初はIIRフィルタ？
信号処理素人の個人の感想ですが、デジタル信号処理の入門書の多くはFIRが先、IIRが後という順番じゃないかと思います。IIRは難しそうだからかな。でも実装するとなるとIIRの方が簡単だったりして。ところが、三上先生本では、先にIIRが登場、どっちが先でもいいっちゃいいですが。まずは前回プログラムを「チョイ変」して１次のIIRフィルタをしみじみ？味わってみたいと思います。
手習ひデジタル信号処理(3) STM32F446、DAのアップサンプリング
シリーズ３回目ともなり、ようやく今回はちょっとデジタル信号処理っぽいところに入れます。とはいえ、まずは「動かして効果を実感してみよ」という感じです。実際の信号処理は裏のライブラリで処理されているものを使っているだけでお勉強はまだ後です。しかしま、衣の下（鎧ですぞ）がようやくチラチラしてきました。
手習ひデジタル信号処理(2) ADからDA、割り込み方式、STM32のハードの裏とり？
前回はADからDAへの「垂れ流し」ポーリング方式を勉強させていただきました。今回は割り込み方式です。そんな悠長に刻んでいたら死ぬまでに読み終わらない、とも思ったのですが、ちょっと立ち止まってSTM32F446REのハードを確認しておくことにいたしました。ロウレベルなところが気になると夜も眠れませぬ。
手習ひデジタル信号処理(1) ADからDA、ポーリング方式をなぞってみる
デジタル信号処理を学び直すべし、ということで三上直樹先生著のご本を購入、部品も購入し回路を作成、そして関連の雑誌記事発見、と準備に３回もかけてしまいました。いよいよネタバレにならない程度に本文を学んでいきたいと思います。まずはプログラムがビルドできるところからかな。インポートできるみたいだし、何もすることがない？