別シリーズで２回ほど28BYJ-48ステッピングモータを扱いましたが、Arduinoで制御していたので、肝心の波形はArduinoのライブラリ次第。こちらではNuvoton NUC120ボードを使って「下回り」から操作して波形を操作して様子を見てみようというわけです。PWM駆動もやるつもりですが、まずはタイマの周期割り込みでArduino同様の２相励磁でモータが回るところから。
鳥なき里のマイコン屋(109) NUC120で28BYJ-48、２相励磁
日: 2020年12月18日