前回はラズパイPicoのPIO（プログラマブルIO）ステートマシンを使って単体の74HC595を制御しました。今回は2個同時制御、直列接続と並列接続を１回で済ませようとしてツボにハマりました。２個目が動かないデス。なんで？並列接続にて問題追及、動作OKとなりました。ソフトバグの裏に半田付け不良が隠れていた。何ってこったい！
Pico三昧(3) Pico C/C++ SDKで74HC595接続、PIO制御編２並列
手習ひデジタル信号処理(14) STM32F446、IIRフィルタその３、継続型
前回は同じ構成のIIRフィルタの計算をFloat型からDouble型にするだけで問題が消える件を勉強しました。今回はFloat型のままでOKという話。だったら最初から言ってよ、とは言わず、一歩一歩手習ひいたしとうございます。なぜOKになるのか、ブロックダイアグラムを見ればどこが違うかは分かりまする。でも何故？