ラズパイのI2Cバスを５V化した先に接続してあるIO Expander MCP23017、いままで全ビット出力設定でした。今回から入力ビットを「混ぜられる」ようにしたいと思います。本当は１ビット毎に方向設定可能なのですが、テスト用のコードを書くのがメンドイのでPortA/Bの８ビット単位で設定できるようにしてみました。 “やっつけな日常(22) ラズパイ、IO Expander制御、入力モード追加” の続きを読む
やっつけな日常(22) ラズパイ、IO Expander制御、入力モード追加
忘却の微分方程式(50) 反復練習14、列ベクトルの内積となす角Θ、Maxima
今回から参照させていただいております教科書は新たな単元？「計量線形空間」に入ります。内積が定義できないとダメなのね。Maximaでベクトルを計算するときはリスト（行ベクトル）をベクトルとみなして計算OK。でも数学の教科書的にはベクトルといったら列ベクトル表記じゃん。そゆときはどうなの？