前回はイネーブルになっているデュアル・コアはそれぞれArmなんだかRISC-Vなんだかハッキリしろい、ということでステータスレジスタを読み出して確認しました。しかし、２コアの片方しか動かしてなかったです。今回は超簡単な実験スクリプトで２コアの両方が動いているところを確認したいと思います。手抜きだけれども。
※Pico関係投稿一覧は こちら 『Pico三昧』は一覧の末尾付近にひっそりと。
※Pico2対応のMicroPython処理系（バイナリ、uf2形式）は以下のURLからダウンロード可能です。
https://micropython.org/download/RPI_PICO2/
※動作確認に使用しているMicroPython処理系は以下です。
MicroPython-1.24.0-riscv–with-newlib4.3.0
ラズパイPico2搭載のRP2350マイクロコントローラは、Arm２個、RISC-V２個の合計４個のプロセッサを搭載してます。しかし、同時にイネーブルにできるのはコア０とコア１と呼ばれる２個だけです。組み合わせ的にはコア０とコア１に異なるアーキテクチャのプロセッサをアサインすることも可能ですが、RISC-V版のMicroPython処理系はRISC-Vのみです（当然Arm版はArmのみ。）
前回はMicroPythonのコードで直接OTP制御レジスタ内のステータスレジスタを読み出して本当にRISC-Vなんだよね、ということを確認。
今回は一歩進んで、Dualコアの両方を起動して双方コアに「爪痕」残してもらいます。ただし、何の制御もなく標準出力に結果をたれ流している手抜き版デス。
過去回でのマルチコア利用例
以下の別シリーズの過去回でラズパイPico、RP2040上でのマルチコア実行の試行をやってみてます。
MicroPython的午睡(12) ラズパイPico、簡単！マルチコアでLチカを
やっていることはLチカで、異なるプロセッサコア上で動作している「スレッド」でそれぞれLチカするというものです。
コアの識別
コアがArmであろうとRISC-Vであろうと、２つのコア間にはSIOというブロックが存在し、コア間通信などを担っています。このSIOの中にCPU_IDというレジスタがあり、ここを読んだときに0が読めれば自分はコア０、１が読めれば自分はコア１と分かります。アドレスが以下に。
-
- SIO_BASE 0xd0000000
- CPU_ID 0x000（オフセット・アドレス）
今回のMicroPython実験コード
両方のコアから何の制御もなく標準出力に結果を勝手にたれ流す、手抜きな実験コードが以下に。
import time, machine, _thread
from micropython import const
OTP_BASE = const(0x40120000)
ARCHSEL_STATUS = const(0x15c)
SIO_BASE = const(0xd0000000)
CPU_ID = const(0x000)
def taskA():
cpuid = machine.mem32[SIO_BASE + CPU_ID]
print(" task A CPUID: {0}".format(cpuid))
def taskB():
cpuid = machine.mem32[SIO_BASE + CPU_ID]
print(" task B CPUID: {0}".format(cpuid))
def main():
print("Multicore test")
stat = machine.mem32[OTP_BASE + ARCHSEL_STATUS]
c0="Arm"
c1="Arm"
if stat & 1:
c0="RISC-V"
if stat & 2:
c1="RISC-V"
print("Core 0 is currently {0}. Core 1 is currently {1}.".format(c0, c1))
_thread.start_new_thread(taskA, ())
taskB()
if __name__ == "__main__":
main()
実験結果
上記をPico2上のMicroPython処理系で実行すると、コンソールに以下のような報告が上がってきます。
両コアともRISC-V、そしてtask Aはコア１で、task Bはコア０で実行されておると。まあ意味のあることは何もしとらんけど。