何でまたMbedのWeb環境があるのに、SW4STM32のローカル開発環境をわざわざインストールして、Mbedからコードをイクスポートしたかと言えば、それは
デバッガ
を使いたかったから、という一点につきます。以前、同様な理由からMbedのCLI環境をインストールしてデバッガ動かしてみましたが、正直、
CLIのコマンドを覚える記憶力が失われている気がする
ので辛い。GUIでブレークポイント張って、変数の内容くらい確かめられたらとてもハッピー。ただそれだけでございます。
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しかし、インストールしたばかりの環境、うまく動かなくて当然です。例の虫アイコンでデバッガを起動すれば、つれなくエラーで起動しません。
OpenOCDが見つからない
というエラーでした。CLIインストールしたときにOpenOCDも環境作ったのですが、今回のSW4STM32のインストールディレクトリの下を見ていくと、こちらはこちらで、OpenOCDがインストールされています。バージョン違いなどで動作しないのも困るので、手動でOpenOCDのパスをこちらに向けたら問題なくデバッガが起動いたしました。この程度で動くのであればストレスも無し。
早速、main関数のwhileループ内にブレークポイント張ってからmainを実行開始してみます。止まりました。変数（この場合はmbed::DigitalOutクラス）にカーソルをもっていけば、このとおり、変数の内容バッチリ見えまする。これだけできたらもうＯＫだな～。
Mbed式呼び方では「マルチスレッド」、普通のRTOS式なら「マルチタスク」なOS5のプログラムなので、セマフォとかも使っておりますぞ。子スレッドの中で止めて、セマフォを覗いてみました。こんな感じ。
楽ちんだな～ コールスタックなども、右クリックメニューから一発で表示可能です。下は、e_flagという名のイベントフラグを呼び出すコールスタック。
勿論、ＣＰＵレジスタの値など低レベルなものも見えまする。開発環境によっては、変数が最適化されてレジスタ上にしかない時は、自分でレジスタ値を確認必要なものもあるけれど、この環境はどうなんでしょう。ま、そのくらい大した手間でもないけれど。
残念ながら、ソースとアセンブリのインタレース・ビューみたいな機能は見当たらなかったですが、アセンブリレベルでステップ実行させるモードにすると、自動的に逆アセンブルリストが表示されました。
他にもペリフェラルのレジスタを表示（ご丁寧なことにレジスタ毎の説明までついてくる）するような機能もあるので、使いこなせたら、ほんと良いな（まだ、良く分からない機能がいろいろあるのだけれど）
なんとなれば、gdbのコンソールが下の方に開いているので、そこに手でコマンドを打ち込むのも有かと。黒字は向こうから表示してきているもの、緑字がこちらからの入力。helpと入力すれば、gdbのhelpが表示されてますね。