BBC micro:bit v2搭載のペリフェラルを順に動かしてみています。前回は６軸センサLSM303AGRでした。今回はボード部品面の中央に鎮座する「スピーカ」を鳴らしてみたいと思います。回路図には「スピーカ」と書いてありますが、ビープ鳴らすくらいがせいぜい、ブザーという方が穏当かもしれません。PWM駆動とな。
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スピーカ（ブザー）何というピン名で駆動したらよいの？
BBC micro:bit v2の回路図を参照すれば、speaker駆動するMOSFETを駆動するn信号名はSPEAKERであり、アプリケーションプロセッサnRF52833のP0_00端子に接続しております（KL27マイコンからも接続ありますがとりあえず無視。）
このSPEAKER端子を「ペコペコ」動かせば音が鳴る筈。デジタル出力なのでソフトウエア・ループで動かすこともできますが、ここはPWMにお任せしてソフトは設定するだけ、といたしとうございます。
さて、nRF52833のデータシートを参照するとハード的には以下のようです。
-
- PWMは0~3の合計４チャンネル搭載
- 出力は32本のIO端子全てに接続可能
いつもお世話になっております TinyGo の以下のドキュメントには、microbitの場合のSpeaker端子のお名前がどうだとか書いてません（例によってv1.x系の端子番号で書かれているのでv2から登場のSpeakerについては言及ないものと想像されます。）かろうじてPWMConfig構造体の説明があるので、PWMは使える雰囲気がでてますが。
PWMを試用する場合は、以下のチュートリアル・ドキュメントの方が参考になります。今回は以下を見て真似しました（アザーす。）
ただし、上記はRaspberry Pi Pico用じゃないかと思われるので、操作方法は真似できますが、端子番号などは参考になりませぬ。
結局、TinyGoのインストール・ディレクトリに忍び込み、micro:bit v2の場合、P0_0端子はなんと「P27」というお名前になっていること発見。P27にはさらに別名
BUZZER = P27
がつけられていることが分かりました。なんだ、BUZZERというお名前で呼べば良いのね。。。
スピーカ・テストのためのTinyGoソース
さて、上記のチュートリアル・ドキュメントのほぼほぼパクリの実験ソースが以下に。ただし、スピーカを鳴らし続けると耳障りなので、Aボタンを押したら鳴る。Bボタンを押したら鳴りやむという制御をつけました。
また周波数は440Hz（いつもテストに使うラ、A4の音）としましたが、チュートリアルの書き方だとエラーになります（チュートリアルの500Hzであれば割り切れるので問題ない。）
また、既にPWM0という「チャネル」を指定してコンフィグしているのに、後からChannelというメソッドでmachine.BUZZERに接続できるチャネルはどこ？と書いている変なソースに見えるのですが、ここはChannel呼ばないとマズイ感じです。実際にはChannelメソッドの中でPWM用のペリフェラルモジュールと端子を紐づける操作をしているので。PWM0だとchも0が返ってくるので良いのですが、他の番号だとどうなんだろ～。知らんけど。
package main
import (
"fmt"
"machine"
"time"
)
// var period uint64 = 1e9 / 500
var period uint64 = uint64(1e9) / 440
var pat = 0
func main() {
keyA := machine.BUTTONA
keyB := machine.BUTTONB
keyA.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinInput})
keyB.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinInput})
keyA.SetInterrupt(machine.PinFalling, func(machine.Pin) {
pat = 1
})
keyB.SetInterrupt(machine.PinFalling, func(machine.Pin) {
pat = 0
})
pwm0 := machine.PWM0
pwm0.Configure(machine.PWMConfig{
Period: period,
})
ch, er := pwm0.Channel(machine.BUZZER)
if er != nil {
fmt.Printf(er.Error())
return
}
for {
if pat == 1 {
pwm0.Set(ch, pwm0.Top()/2)
} else {
pwm0.Set(ch, 0)
}
fmt.Printf("PWM0 ON/OFF= %d\r\n", pat)
time.Sleep(time.Second * 2)
}
}
実機実行結果
micro:bit V2機をUSB接続後、以下でビルド＆フラッシュ書き込み（書き込み後、即実行）です。通常、tinygoの接続先は自動で検出されます。
$ tinygo flash -target=microbit-v2
ボタンAを押せば、結構耳障りなビープ音が響きます。Bを押せば止まります（PWMのデューティを０％にして波形が出ないようにしているだけだけれど。）