AIカメラと銘打って販売されているM5StickV(RISC-Vコア＋AIアクセラレータKPU搭載のKendryte K210搭載機）ですが、カメラの横にはかなり強力なLEDが搭載されています。近くのものならこれで照明しながら撮影できそうです。このLED、色が変えられます。照明の光の波長を変えて撮影すると何かいいことあるかも。LED点灯色など制御しているのがGPIOの端子群です。ついでにキー入力もやってしまいましょう。
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今回、使用する端子とその接続先をまず列挙しておきます。
- GPIO1 Aボタン（LCD画面の横）
- GPIO2 Bボタン（本体側面、SDカードの無い側）
- GPIO3 白色LED
- GPIO4 赤色LED
- GPIO5 緑色LED
- GPIO6 青色LED
キー入力の場合、該当の端子をプルアップ抵抗付きの入力端子に設定します。キーが押されてなければプルアップのお陰でハイ（１）が読め、キーを押すとロー（０）が読めるという塩梅です。LEDに対しては、該当の端子を出力端子に設定し、ロー（０）出力で電流を引けて点灯、ハイ（１）出力で消灯です。
大昔、「カクテル光線で光の波長を変えながら」写真とりたいという件に関わったことがあったのを思い出します。単純なON/OFF制御なので、あまり微妙な色合いは出せないものの、R,G,Bそろっているので色合いを変えた撮影が可能でしょう。実際、点灯しているところの写真を並べましょう。人の目で見るともっと鮮やかな色に見えるのだけれど、私の写真だと色合いがイマイチ。まずは赤。
お次は緑
そして青。
この３色の組み合わせに加えて、別系統で白色があるので、全部で１６通り（非点灯の１通り含む）が可能です。
そこで、キーAを押したらば、１６通りをひとつづつ試していくようなプログラムを作ってみました。キーBを押したら終了です。メインルーチンはこんな感じにしてみました。実際のGPIOの操作はmylibというクラスの中に押し込めてしまったので、簡単。キーボードとLEDを初期化した後は、キーBとキーAを監視して処理を行い、100ms待ってこれを繰り返すだけのものです。LEDの点灯は、ledという変数に入れた0~15までの値で制御しています。（15で消灯）
def main():
ml = mylib()
ml.initKey()
ml.initLed()
led = 15
while(True):
ml.updateKey()
if ml.wasButtonBpressed():
break
if ml.wasButtonApressed():
led = (led - 1) if led > 0 else 15
ml.setLed(led)
time.sleep_ms(100)
クラスの中に押し込んだLedの点灯制御関数もごく簡単なものです。
def setLed(self, b4):
self.LedW.value( (b4 & 0x8) >> 3 )
self.LedR.value( (b4 & 0x4) >> 2 )
self.LedG.value( (b4 & 0x2) >> 1 )
self.LedB.value( (b4 & 0x1) )
LED出力ピンの初期化は、４ピンとも同じなので、赤の１ピンのみ記します。
fm.register(board_info.LED_R, fm.fpioa.GPIO4) self.LedR = GPIO(GPIO.GPIO4, GPIO.OUT) self.LedR.value(1)
キーボードの初期化もGPIOなので、LEDと似たり寄ったりですが、こちらは初期値の設定不要な代わり、プルアップを指定しておかないとなりません。
fm.register(board_info.BUTTON_A, fm.fpioa.GPIO1) self.buttonA = GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)
チャタリングなどで続けざまにキー入力されてしまうと嫌なので、updateKey()という関数内でキーのmake,releaseを観測（その間に無限ループ内の100msのウエイトが１回以上挟まる）してから、その結果を読み取っています。
def updateKey(self):
if (self.buttonA.value() == 0) and (not self.buttonApressed):
self.buttonApressed = True
if (self.buttonA.value() == 1) and self.buttonApressed:
self.buttonApressed = False
self.buttonAFlag = True
if (self.buttonB.value() == 0) and (not self.buttonBpressed):
self.buttonBpressed = True
if (self.buttonB.value() == 1) and self.buttonBpressed:
self.buttonBpressed = False
self.buttonBFlag = True
def wasButtonApressed(self):
if self.buttonAFlag:
self.buttonAFlag = False
return True
return False
こんな程度で、カチカチ、キーを押したらその度にLEDの色が変わるMicropythonのスクリプトが出来ました。いやはやお手軽。