前々回heap、前回listとGoの標準ライブラリのcontainerを練習。今回はcontainerの最後の一つ ring です。しかし似たお名前のRingBufferがTinyGoのMachineパッケージの中に存在。今回は２つを比較してから、標準ライブラリのringの方をmicro:bit上で練習してみます。
GoにいればGoに従え(29) container/ringをTinyGoで使ってみる
手習ひデジタル信号処理(97) Scilab、音声データの入力と解析プロット
前回、音声信号をScilabにロードするために音声関係関数をさらってみました。全体の雰囲気は分かったのだけれど、解析用のプロットまで手が回らなかったです。そこで今回は前回積み残し部分を練習。しかしその前にWindows上での音声データの生成のところでまた一つ悶着あり。音声データなど普段扱わないから無知なのよ。
MicroPython的午睡(117) ESP32版、net接続すれば御勝手mip動作OK
前回、ESP32版MicroPython上で、MicroPython特有のパッケージ管理ツール mip を走らせんと試みましたが一山超えて二山目で止まってました。今回はその二山目を超えるべくネット接続を追加してみました。あれよあれよと言ううちに一瞬でパッケージのインストールOK、mip 動作してしまったみたいです。
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ぐだぐだ低レベルプログラミング(127)ARM64(AArach64)FSUB、ベクトル減算
前回A64のベクトルロード命令をあらかた終えたつもり。今回からA64のベクトル(SIMD)演算命令に入ってまいりたいと思います。その初回はFSUBです。３オペランドの「典型的」演算かつ、ソースの順序に依存する命令ということでの「起用」であります。でも以前にもFSUBというニーモニック自体は使ってるんでないかい？
PIC三昧(8) アナログ・コンパレータを使ってみる、PIC16F18855
前回はZCD（ゼロクロス検出器）で割り込みかけてみました。今回はアナログ入力電圧２つを比較する内蔵コンパレータを使ってみます。なにか基準電圧を上回ったら信号を出力したりできるもの。結果で割り込むことも可能ですが、直接外部出力信号とすることも可能。外付けオペアンプなど不要で済むのはありがたいかも。
忘却の微分方程式(108) 反復練習71、２重積分、極座標変数変換その2、Maxima
前回はドーナツ型の積分領域を極座標変換して２重積分しました。今回も極座標変換ですが、積分領域が楕円になりました。前回同様、再びヤコビアンさんが登場しますが、円の時とはチョイと違うみたいです。変数変換にも楕円の長軸、短軸長さが入ってくるし。まあ、極座標変換してしまった後はMaxima様の一撃にてお答えは求まるっと。
モダンOSのお砂場(66) UNO R4、ルネサスRA4M1でFreeRTOS、Queue
今回はArm Cortex-M4コアのルネサスマイコンRA4M1を搭載したArduino UNO R4上で、FreeRTOSのQueueを使ってみたいと思います。複数のタスク間で安全にデータを受け渡しできる便利な構造です。データの送受ができることは当たり前なので、今回は送受にどのくらいの時間がかかるのだが目安を観察。 “モダンOSのお砂場(66) UNO R4、ルネサスRA4M1でFreeRTOS、Queue” の続きを読む
データのお砂場(94) R言語、aims、スピード違反と警告（交通）標識、bootパッケージ
前回に引き続きbootパッケージ中のサンプルデータを眺めています。今回は英国の「交通標識とスピード違反」の関係データセットらしい amis です。R素人の処理の結果として出てきた意外なグラフに愕然。どこかの処理を間違えてないか、自分？それとも人間心理の深淵をば覗き込んでおるのか？本当はどうなんだろ。
小ピンマイコンの酷暑(3) CH32V003、外部端子から割り込みをかけてみる
酷暑にもめげず、RISC-V搭載の超お求めやすい32ビットマイコンCH32V003を触っています。今回はGPIO端子から割り込みをかけてみます。Arduino IDE環境での作業なので「いつものやり方でOK」かというと微妙に違うんだこれが。前回のようにCH32V用の低レベルなAPIを呼びだす必要はないのですが。
お手軽ツールで今更学ぶアナログ(164) 心拍数の測定、実はブレッドボードの結線ミス
アナデバ社(ADI社）のWeb記事『StudentZone』2023年5月号の実習２回目です。前回は「先っぽ部分ムツカシー」などと書いて実機で心拍が取れないのは先っぽのせいみたいなことを「匂わせ」てしまいました。すみません。私の勘違いでした。バグはブレッドボード上の結線にあり、直したらば心拍とれました。よく見ろよ自分。 “お手軽ツールで今更学ぶアナログ(164) 心拍数の測定、実はブレッドボードの結線ミス” の続きを読む
Lispと一緒(3) uLisp、Wio Terminalのボタンをセンスする
前回は中身ばかりで外まで手が伸びませなんだ。今回はマイコンで走るuLispならではの外部入力も含めてみます。まずはWio Terminalの上端面に３つならんでいる「青いユーザーボタン」をセンスできるようにしてみます。LCDパネルに向かって右からボタン１，ボタン２、ボタン３であります。でも端子名は何？
ブロックを積みながら(126) Node-RED、ui-levelノードを使ってみる
前回までworldmapでしたが、今回はui-levelノードです。ダッシュボードには元々gaugeというノードが含まれており、そのオプションとして「Levelメータ表示」も存在します。見た目は水位計あるいは燃料計風。それにたいして今回のui-levelノードはLEDオーディオメータ風です。お好みね。
GoにいればGoに従え(28) container/listをTinyGoで使ってみる
前回はTinyGoでも「フルの」Goの標準ライブラリが立派に使える、ということで「値によって順番をつけて」データを格納してくれるheapを使ってみました。さて今回はその流れで container/list を使ってみます。順番を管理できるデータ構造です。それにどんな型のデータを入れても良いし。よくあるリスト構造だね。 “GoにいればGoに従え(28) container/listをTinyGoで使ってみる” の続きを読む
手習ひデジタル信号処理(96) Scilab、音声データ入出力のための関数類まとめ
前回RTLSDR発のIQデータをPythonプログラムからScilabへ輸入。Scilab上でPythonプログラムと同じ処理行い音声データとして再生しました。今回からは逆方向、音声データで変調してRTLSDRから輸入したデータと同等の信号の生成を試みます。まずはScilab上での音声データの処理関数のお勉強から。
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