TinyGoを使ってArm Cortex-M0+コア搭載Microchip社ATSAMD21マイコンの周辺回路を探っております。前回９本あるクロックジェネレータのうち５本が空いてることに気づきました。今回はそのうちの２本を使って、内蔵のオシレータのクロック信号を外部に出力しオシロで周波数を測定してみました。
AT SAMの部屋(12) XiaoでもGo！内蔵OSCクロックをポート出力して周波数測定
ぐだぐだ低レベルプログラミング(66) ARM64(AArch64)、adc、加算キャリー付
add系命令の５回目です。流石にそろそろaddを終わらせて次回は次の命令に行きたいと思います。addの最後を飾る？のはadc、キャリー付きのaddです。ソースオペランドレジスタ２個に加えてキャリーフラグの１ビットを加えるもの。この命令に関してだけは、オペランドのシフトも拡張もありません。良かった簡単で。
やっつけな日常(18) いまさらゲートレベル回路図で論理シミュレーションでもあるまいが
別シリーズでゲートレベルの小さな論理回路図の動作を確認したかったのです。HDLからもっと高級な方へ動いている世の中でゲートレベルの回路図の論理シミュレーションなど今は昔？しかたないのでアナログシミュレータLTspiceのロジック使いで切り抜けました。牛刀割鶏。その後なにか無いかとNetを探しまわった結果がコレです。
AT SAMの部屋(11) XiaoでもGo！GCLK、全ジェネレータの使用状況
データのお砂場(32) R言語、USArrests、犯罪逮捕率データを訂正とな？
R言語所蔵のサンプルデータをABC順（大文字先）で端から眺めておりますが、今回も前回に引き続き目出度いデータとは言えません。１９７３年の米国の各州別の都市人口比率と凶悪犯逮捕の比率です。その関係性について調べるのかと思いきや今回のテーマはデータの訂正の仕方です。誰かが転記ミスをしてそれに気づいた人がいると。流石です。
AT SAMの部屋(10) XiaoでもGo! GCLK.CLKCTRLレジスタを全ダンプ
Go言語でMCU向けのプログラムが書けるTinyGoを使ってみています。前回は発振器まわりの制御レジスタを直接読んでみました。今回はクロックジェネレータ関係を調べようと思ったのですが１点障害あり、unsafeなモジュールなどにご登場いただいてしまいました。厳格なようでいてそんな操作もできるTinyGoはMCU向き？
手習ひデジタル信号処理(38) M系列信号を使う白色雑音の発生その１
今回から白色雑音（ホワイトノイズ）の発生に入ります。ちょっと問題だったのは手元にゲートレベルの「回路図」から論理シミュレーションする環境が無かったという件。今時「回路図」書いて「論理」でもないものな～。しかたがないのでアナログシミュレータのLTspiceで論理シミュレーションしてしまいました。出来るのですがクセが強い。
AT SAMの部屋(9) XiaoでもGo！TinyGoでレジスタ直接アクセス、大丈夫か？
Go言語でMCU向けのオブジェクトを生成できるTinyGoは便利です。テキトーに書けば「動いてしまう」のでとってもお楽。しかし古色蒼然たる「ベアメタル派」としてはMCUがどんな設定で動いているのだか知らないと気持ちが悪いです。それに後で周辺回路を直接制御もしたいです。今回はMCUの根っこ、発振回りの設定を確認。
AT SAMの部屋(8) XiaoでもGo！TinyGoでSPI、27LC512接続
第５回でTinyGoでI2Cを制御、今回はSPIを制御してみます。接続するのは米MicroChip社製の23LC512 SPI Serial SRAMです。メモリを相手にSPIの読み書きを確認する目論見。Xiao搭載のSAMD21G18は32KバイトRAM、もし一時保存領域が足らないような場合には利用するのもありか。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(65) ARM64(AArch64)、レジスタ拡張付きadd
Armの６４ビット命令をさらっと舐めるつもりが、add命令も既に４回目です。今回動かしてみますのが、符号拡張、ゼロ拡張、狭いビット幅のオペランドを広いビット幅に拡張してから足し込む命令です。とりあえず拡張前はバイト縛りといたしましたが、それでも選択肢が多すぎ。テストの組み合わせは８命令です。Armの命令多すぎないか。
鳥なき里のマイコン屋(157) M5StackでもGo！TinyGoで６機種目
Go言語プログラムをマイコン(MCU)へクロスコンパイルしてくれるTinyGoの動作確認M5Stackで６機種目となりました。Arm、RISC-Vとやってきましたが今回は初のESP32マイコン(Tensillica Xtensa LX6コア）です。コンパイルは問題なし、しかし書き込みに至ってちとトラブリましたです。
ブロックを積みながら(67) Node-RED、TCP in / outノード
前回は query送ってanswer受け取るスタイルのTCP requestノードを実験しました。今回は一方通行のTCP out ノードと、TCP in ノードを実験してみます。TCP out ノードで送信したパケットをそのままTCP in ノードで受け取れば実験できると。local host内で完結。お手軽。
データのお砂場(31) R言語、USAccDeaths、米国における事故死データ６年分
R言語所蔵のサンプルデータをABC順（大文字先）で端から眺めております。今回は１９７０年代の米国における事故死者の統計６年分です。前回に続き時系列データです。前回のガスの消費量に季節変動があるのは素直に納得できるのでありますが、事故にも季節変動があることが明らかな感じです。なぜ？
AT SAMの部屋(7) XiaoでもGo！TinyGoでポーリング、結果はChannelへ
前回端子からの割り込みやってしまいました。普通は先にポーリングだったかなあ、ということで今回は端子のポーリングしてみます。ポーリングはGoroutineにお任せして、結果はchannelで受け取ると。ついでに無関係なLEDもチカチカさせたりして並行に処理している雰囲気をだすってもんかと。ありがち？