前回作業で、古代の８ビット、インテル8085に接続したSRAMにRaspberry Pi PicoをDMACとして接続、ホストから書き込んだ機械語コードを実行できるようになったみたいっす。余勢を駆って？今回は短いプログラムをメモリの書き込み、SRAMへのメモリ・リード、メモリライトが出来ている確認をいたしました。 “レトロな(17) 8085、SRAMへのリード、ライトサイクルを観察、OKよ。” の続きを読む
レトロな(17) 8085、SRAMへのリード、ライトサイクルを観察、OKよ。
ブロックを積みながら(144) Scilab/Xcos、信号のルーティング、切り替える
前回はスカラー値をまとめてベクトルの流れとしたり、ベクトルを複数のスカラー値の流れにバラシたりを練習。今回は信号の流れを「切り替える」奴らを練習してみます。手動で切り替え、データの大きさを判断して切り替え、与えられるイベントで切り替え。あると便利だけれども練習するのはメンドイです。ついでに前回の落穂ひろいもね。
手習ひデジタル信号処理(119) Scilab、fsfirlinのLPFでフィルタしてみる
前回、FIRフィルタを作ろうとしたら、いくつも設計用の関数が並立？していることに気づきました。その中でfsfirlin関数というものの設計例通りに「手習ひ」しバンドパスフィルタらしきものを生成しました。しかし、実際に信号をフィルタしてません。信号処理素人の老人は実際の波形に適用してみないと納得いかんね。
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ぐだぐだ低レベルプログラミング(154)ARM64(AArach64)SIMD from整数
前回はSIMD「整数変換系」と勝手に称して表をまとめるだけで疲れてしまい、実習なしでした。今回は実習編。整数から浮動小数への変換命令の練習です。ニーモニック的には前回の巨大な表の末尾の２個だけです。浮動小数からの変換命令がそれだけ多いということだけれども、整数からの変換にも多少は凸凹あり。それほど単純ではありませぬ。 “ぐだぐだ低レベルプログラミング(154)ARM64(AArach64)SIMD from整数” の続きを読む
データのお砂場(121) R言語、islay、アイラ島の珪岩の古磁気の方角、｛boot｝
Rのパッケージ「Boot」に含まれるサンプルデータセットをabc順に経めぐってます。今回はislayとな。スコットランドはアイラ島でとれた珪岩の古地磁気の測定データみたいです。１回計算した後に気づきました。アジマスって角度だよな。０°から始めて３６０°までいったら元に戻るんだった。ダメじゃん、そのまま計算したら。
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帰らざるMOS回路(49) Digilent CMOD S7、ADCのサンプルプロジェクト
前回、MicroBlaze３２ビット・ソフトコア利用のサンプルプロジェクトでの吉例Lチカ動作が成功。超小型のFPGAボードCMOD S7、なかなかいろいろ出来るんでないの、と気を良くしてます。今回はこれまた気になっていたオンボードのADコンバータを使用してみます。１２ビット、１Mサンプル毎秒を２チャンネル搭載。
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忘却の微分方程式(135) 反復練習98、ベルヌーイの方程式の例題なんだが、Maxima
今回は「ベルヌーイの方程式」です。ベルヌーイ一族のお名前を聞くだけでビビッてしまう年寄です。どちらのベルヌーイ様か存じませんがベルヌーイ様のお名前を冠する微分方程式など解ける気がまったくしません。しかし教科書は変数変換によって一階微分方程式に変形できるのだ、とお教えくださっているのです。しかし今回もode2で一撃っす。
MicroPython的午睡(143)RPi PicoでM5Stackを挿げ替える
たまたまその上でMicroPythonやっていたというだけで「ソフトウエア制御DMAC」のシーケンサと化していたM5Stackです。折角のM5Stackを単なるシーケンサに使うのはモッタイナイ。そこで今回「シーケンサ」ホストを台数に余裕のあるRaspberry Pi Pico機に変更。M5Stackはお役目から解放。
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MicroPython的午睡(142)M5Stack、SoftI2Cで無理やりSRAM初期化
前回、MicroPython制御のDMAコントローラもどきにSRAMモジュールを接続。一応、読み書き出来ているのですが、非常に不安定。その嫌疑はIOExpanderを接続しているI2Cバスにかかりました。I2C操作が失敗していることが多いみたいです。まずは信号品質のチェック？そして無理やりSRAMの初期化ができるところまで。 “MicroPython的午睡(142)M5Stack、SoftI2Cで無理やりSRAM初期化” の続きを読む
ブロックを積みながら(143) Scilab/Xcos、信号のルーティング、まとめる、バラす
前回、ベクトルを扱うために先走ってMUXブロックを使ってしまいました。今回からはMUXを含む信号の「ルーティング」用のパレットに含まれるブロックを練習してみたいと思います。スカラーをベクトルにまとめたり、ベクトルをスカラーに分解したり、あるいはベクトルの一部を取り出したりするものども。ついでにGOTOもね。
MicroPython的午睡(141)M5Stack、SRAMモジュール読み書き、ダメダメよ
前回、MicroPythonのソフト制御のDMAコントローラ一丁あがりとぬか喜び。早速制御対象のSRAMモジュールを組立。8085風味の８ビット・マルチプレクス・バス接続です。ジャンパ配線多過ぎ。MicroPython制御でメモリに読み書きは出来るみたいなんだけれども信頼性ダメダメ。嫌疑はI2Cバスに。。。
手習ひデジタル信号処理(118) Scilab、FIRフィルタの設計関数、どれをどうする？
前回までポンコツなベースバンドフィルタ例のアナログ・フィルタの場合を計算するためにIIRフィルタにまで立ち入って大分遠回りをしました。今回からは「ポンコツでない」例を計算するためにFIRフィルタを使ってみたいと思います。しかし信号処理素人の老人はFIRフィルタの設計などできる気がしません。どうしたらよいの？
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ぐだぐだ低レベルプログラミング(153)ARM64(AArach64)SIMD 整数変換系
メンドクセーのでなるべく後回しにしていたのですが、やる順番です。勝手命名、SIMD「整数変換系」です。浮動小数の数値を「整数」に変換したりその逆をするもの。前回が浮動小数の数値のフォーマット変換（単精度から倍精度とか）であったのでここでやっとかないとイケない感じ。毎度のことですが叫ばざるを得ません。命令多過ぎA64と。
MicroPython的午睡(140)M5Stack、ソフト制御でバスサイクル生成
前回は古いハードを掘り起こし、M5StackのI2Cバス(3.3V）の先に5Vの外部電源動作のIOExpander MCP23017を２個接続OKなことまで確認しました。今回はMCP23017を制御して古代の８ビット8085風味のバスサイクルを作り出してみます。MicroPython制御のDMAコントローラ一丁あがり？ “MicroPython的午睡(140)M5Stack、ソフト制御でバスサイクル生成” の続きを読む