デバイス作る人>>デバイス使う人>>デバイスおたく
別シリーズのRubyちゃん(RX631上のmruby)にラズパイPico用に自前作成のフルMicroPythonのDHT11インタフェース関数を移植しましたが苦戦中です。今回はESP32版のMicroPythonでDHT11接続を行ってみます。ESP32版にはDHT用のモジュール装備されとります。これを使えば一撃と。
“MicroPython的午睡(106) ESP32版、DHT11を接続してみる” の続きを読む
前回FCMP命令を練習したので「そこへの道が開いた」のがFCSEL命令であります。比較結果（条件フラグ）に基づいて「ソース１」をデスティネーションに書き込むのか「ソース２」を書き込むのか実行するもの。C言語の３項演算子みたいなものですが、肝心の条件比較は先行する命令、FCMPかCMP（整数比較）などにお任せです。
“ぐだぐだ低レベルプログラミング(117)ARM64(AArach64)FCSEL” の続きを読む
特価品（見切り品？）のGR-CITRUSボード(ルネサスRX631搭載)で組み込みRuby(mruby)してます。今回はMicroPython上で動いている「フルソフトウエア」のDHT11センサ読み取りプログラムのRubyへの移植にトライ。しかし湿度の読み取りだけ成功？したところで止めました。タイミング違い過ぎ。 “Rubyと一緒(8) GR-CITRUS、DHT11、ソフトで読み取り、湿度だけ？” の続きを読む
今回のデータは約150年まえのスイスにおけるデータです。古いけれどもこのタイミングには意味があり「人口転換期」であったのだそうな。当時の日本（明治21年）は後進国であったけれどスイスではいち早く出生率の低下がみられていたように推察されます。日本とはちょっと違う？しかしスイスでも地域格差はハッキリしていたみたい。
元より野次馬、このところgccのオプションの「なんだかわからん」「不穏な雰囲気がする」やつらをめぐっております。今回は -fno-builtinオプションとな。コンパイラ素人の勝手な理解では、gccが「内蔵する」ビルドイン関数を使わないでくれとリクエストするためのオプション、である筈。しかしこの使い方が分からないデス。
“オプション沼(17) どしたら差が出る？ gccの-fno-builtinオプション” の続きを読む
大分前に「陰関数の微分」やってます。今回は「陰関数の２次導関数を求めよ（２階微分）」です。教科書的には偏微分を「駆使して」求める方針ですが、Maxima様にお願いするときは偏微分だろうが何だろうがdiff()一発です。でも例によってその後がメンドイ、陰関数はメンドイ。計算してもらってるのだから文句言うなよ、自分。
“忘却の微分方程式(97) 反復練習60、陰関数の２次導関数を求める、Maxima” の続きを読む
今回はアナデバ様の日本語版記事アップ待ちで、Analog Discovery2のスクリプト機能試用に戻ります。スクリプトはScriptタブから実行だけでなく、「Scopeタブ」の中「Measurements」からも測定用のスクリプトを走らせることが可能です。今回はチャネル間をまたく測定に挑戦？挑戦ってほどでもないっす。
“お手軽ツールで今更学ぶアナログ(155) AD2のスコープ画面に遅延計測機能を追加する” の続きを読む
前回から引き続き自前ノード data-check に機能追加をしております。コード書いていたら避けられない？のがコーディングミスであります。今回はいろいろやらかしたときの反応をいくつか掲げます。ちゃんとチェックしてからupdateかければ良いのに、コーディング終了即アップデートするからそんなことになるのだわな。
もう１台のラズパイPicoをラズパイPicoのデバッグプローブとして使うPicoprobe、第１７回でセットアップして使えるようなっていました。しかし前回使おうとしたらOpenOCDでエラー。Picoprobe CMSIS-DAP行方不明？今回はガタゴトやって動くようになったのですが、理由はサッパリ。なんでだ？
“Pico三昧(20) Picoprobe復活、しかしなぜ「そこに」？動いたからまあいいか。” の続きを読む
前回、自前のBPSK変調とtbx版のBPSK変調で差がありました。この差はI,Q分離してグラフにしたら一目瞭然なやつでないかと思いました。自前でI/Q信号にするためには直交信号を生成しないとね。実時間処理とかハード化とか何も考えない数字上の「自前処理」なのでSIN/COS計算すれば良いか？でも意外と小ネタに躓きます。 “手習ひデジタル信号処理(85) Scilab、自前版NCO、単なるSIN/COSの計算だけど” の続きを読む
BBC micro:bit v2搭載のペリフェラルを順に動かしてみています。前回は６軸センサLSM303AGRでした。今回はボード部品面の中央に鎮座する「スピーカ」を鳴らしてみたいと思います。回路図には「スピーカ」と書いてありますが、ビープ鳴らすくらいがせいぜい、ブザーという方が穏当かもしれません。PWM駆動とな。 “GoにいればGoに従え(19) TinyGo、スピーカを鳴らす、micro:bit v2” の続きを読む
今回はFCMP、浮動小数点数の比較命令です。前回のFMAX同様NaN(Not a Number)が絡んできます、メンドクセー。しかしそれ以前にフェイント一発かまされてます。比較結果は条件フラグに反映されるのですが、FPSR（浮動小数ステータス）に条件フラグが存在するのに、PSTATEの条件フラグに反映です。おっと。
“ぐだぐだ低レベルプログラミング(116)ARM64(AArach64)FCMP” の続きを読む
Rubyちゃん（mruby)にはタイマAPIが見当たらないとブー垂れ、ESP32版のMicroPythonでタイマを使ってみることに。MicroPythonでのタイマの利用は過去記事でやってます。STM32マイコン版ではいろいろと。しかしタイマAPIはマイコン・ハードウエアの依存性が強いです。ESP32版ではどこまで？
“MicroPython的午睡(105) ESP32版、インターバルタイマ２本使ってみる” の続きを読む
R言語所蔵のサンプルデータセットをABC順（大文字）優先で拝見させていただいとります。前回、前々回と太陽黒点関係のデータセットが続いています。正直飽きました。しかし今回は太陽黒点らしい解析など絶無。だただた時系列データを「いじる」ときに必要な小ネタ、TIPSの特集という感じです。勉強になったなあ。ホントか？ “データのお砂場(82) R言語、sunspot.year、時系列データの小技あれこれ” の続きを読む