このところ、DS18B20、OST4ML5B32Aと１本の信号線で通信するペリフェラルを動かしてきました。そこにNeoPixel、デバイス的にはWS2812が入ってないのはマズいだろ～。ということで今回はシリアル制御LEDの代表選手、NeoPixelことWS2812Bを動かしてその通信波形を眺めてみたいと思います。
部品屋根性(100) WS2812B、NeoPixel、シリアル制御フルカラーLED
MicroPython的午睡(112) ESP32版、heapqで乱雑タプルを昇順にとりだす
前回は先入れ先出しが可能なデータ構造 deque を使ってみました。今回は入れる順序には関係なく、入れたデータの大小関係によって取り出しの順番が変わる heapq を使ってみます。まさにヒープソートのアルゴリズムみたいです。端からデータをしまっていけば、取り出すときには大小関係順序通りに取り出せるので便利。ホントか？ “MicroPython的午睡(112) ESP32版、heapqで乱雑タプルを昇順にとりだす” の続きを読む
ぐだぐだ低レベルプログラミング(123)ARM64(AArach64)LDNP/STNP
前回はレジスタ・ペアをロード／ストアするLDPとSTP命令を練習しました。今回のLDNP/STNP、「表向きの機能」はLDPとSTPとクリソツです。アドレシングモードが少ないことを除けば見分けがつきません。しかしこの命令の真の機能は無駄にキャッシュラインをアサインしないことにあります。確かめるのはムツカシーです。
忘却の微分方程式(103) 反復練習66、二重積分その１、Maxima
前回、「積分範囲にマルでも三角でももってこい」と書いたらば、今回はホントにマル（半円ですが）と三角でした。ということで今回は前回の続きみたいな感じです。だだし教科書には『まず領域Dを図示して』とご指示ありです。この領域Dの図示が出来てしまえば入力は簡単。後はMaxima様に計算お願いするだけ。いつものとおりの一撃。 “忘却の微分方程式(103) 反復練習66、二重積分その１、Maxima” の続きを読む
PIC三昧(2) MCCでPIC16F1xxxx。TMR2+PWM6でPWM出力
PIC16F1xxxの「諸機能」を端から動かしてみる第２回目はPWM(Pulse Width Modulation)出力。任意のデューティサイクルでデジタル出力をペコペコするあれです。Ｌチカからモータ制御などその利用範囲は広うござんす。しかしPICの場合PWMだけでは動きませぬ。その動作周期を与えるタイマも必要です。
データのお砂場(89) R言語、women、30代米国女性の身長と平均体重とな
R言語所蔵のサンプルデータセットをABC順（大文字先）で見ています。今回はwomenです。ついに「コンプリート」。とはいえdatasetsパッケージに含まれているデータセットの「舐め終わり」でしかありませぬ。実は他のパッケージにももろもろサンプルデータセットが含まれてます。R言語の練習の種は尽きまじ。 “データのお砂場(89) R言語、women、30代米国女性の身長と平均体重とな” の続きを読む
オプション沼(23) gcc、dangling-pointerの見つけ方、伝統的な方？
gccのオプション、バージョンアップとともに増え続けてるみたいデス。旧版コンパイラを後生大事に使用中。最新版なら存在するハズのオプションが不在なこともままあり。今回はdangling-pointerを警告するオプションでそれに遭遇しました。ま、古い版のコンパイラでも検出する手段はあり～の、ただし「ステージ」が違うっと。
PIC三昧(1) PIC16F18855のCLKOUTとビットバンギングで周波数確認
別シリーズ記事にてMicroChip社の８ビットマイコンPIC16F1xxxのプログラム作成がどうにか軌道に乗りました。さすればということで、PIC16F1xxxの「諸機能」を端から勉強していきたいと思います。とりあえずのターゲット機はPIC16F18855、MPLAB X IDE＋MCC Classicにて作業。
MicroPython的午睡(111) ESP32版、乱数をdequeにつめて非同期タスク
今回使用してみるMicroPythonモジュールは、collections, randomそしてuasyncioです。uasyncioで非同期動作のタスク間を、collections.dequeで作ったFIFOで橋渡し、randomモジュールで生成した乱数を受けわたそうというのです。ありがち。短いコードで動作確認。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(122)ARM64(AArach64)LDP/STP
似たような命令を何度も練習しているのも、A64の命令が多すぎるからと同じ文句を垂れてます。今回は浮動小数/SIMD（スカラー扱い）レジスタの「ペア」を一度にロード、ストアするLDP命令とSTP命令です。この命令とは別に複数レジスタを一度にロードできるベクトルロード、ストアもあるのだけれども、また後で。
RustにいればRustに従え(16) rp2040-project-template
忘却の微分方程式(102) 反復練習65、くり返し積分その２、Maxima
前回の繰り返し積分は、積分範囲ｘ、ｙの上限、下限が定数で押さえられていました。つまりｘｙ平面でみれば積分範囲は長方形でした。今回は一歩前進？ｘに対してｙの範囲はｘの関数っす。積分範囲にマルでも三角でももってこい、という感じ。でもMaxima様にお願いしたら、何のこともなくお答えが求まると。何も考えねよ～ “忘却の微分方程式(102) 反復練習65、くり返し積分その２、Maxima” の続きを読む
鳥なき里のマイコン屋(171) MCC MelodyとMCC Classicどっち？
PIC素人がMPLABのMCC使用にあたり「新しい方が良い」と短絡。以前の回では「新しい方」MCC Melogyを使用。しかし「古い方」MCC Classicが残っているのには立派な訳があることに気づきました。今回は、TIMERを使ってみるついでにMCC Classicを使ってみます。どっちもどっち？よくわからんが。
データのお砂場(88) R言語、warpbreaks、織機での「糸切れ」回数、糸と張力
R言語所蔵のサンプルデータセットをABC順（大文字先）で見ています。今回はwarpbreaksです。ワープで何を思い浮かべるかは人それぞれかと。織機を思い浮かべるのは「正統」ではあるけれども少数派ではないかと想像。宇宙船想像するのが日本人の多数派か？GPUなどプログラムしている人は計算単位のワープを思い出すかも。
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