前回が極限であったので、今回は導関数、微分であります。ようやくシリーズタイトルに近づきつつ（まだ先は長いけど）ある感じがします。通例、「分かり易い」Mathmaticaと「知っているべきことが多い」Maximaという感じ（個人の感想です）なのですが、今回は逆。Maximaの方がストレートな印象。ホントか？
忘却の微分方程式(24) 導関数、微分、MathematicaとMaxima
MicroPython的午睡(54) ATOMLite、ADCにCdSセルを接続
今回はM5 ATOMLiteのアナログ機能を使ってみるべし、と思い立ち、光量によって抵抗が変化するCdSセルを取り付けてみました。以前ラズパイPicoで接続した筈の部品をそのまま流用したので、MicroPythonのコードもほぼほぼ流用。しかしね、なんか特性変わってるんじゃね。まずはATOMLiteとの接続ですが、端子少ない割に意外と使えます。
ブロックを積みながら(46) Node-RED、Dashboard、gaugeノード
前回は、１つのノードの中で一度に多数の表示と入力が可能な formノードでした。今回は、単機能なのだけれども４通りの「顔」があり、色の変化で注意を引くこともできる gauge ノードです。今まで何の気なしにお世話になっていましたが、上手く使うと異常値などをアピールするにはもってこいなDashboardノードじゃないかと思います。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(39) RISC-V、mul、RV32M拡張その２
前回は、RISC-Vの乗算命令と除算命令を１命令づつ動かしてみました。今回は 乗算命令 の全貌を見てみます。といっても４命令ですが。実装がシンプルになるように考慮した結果でしょうが、命令の使用方法はクセが強い、気がします（個人の感想です。）それにnucleriのツールチェーンにも制限が？
ソフトな忘却力(12) RPi3、AES、1ブロックだけのテストパターン「素の」暗号化
前回は、ATSAMD51マイコンのSHA1計算ハードを試用するプログラムを書いた後で、テストパターン生成用のプログラムを作りました。こういう泥縄ではいかん、ということで、今回はマイコンプログラムの前にテストパターン生成用のプログラムを作っておくことにいたしました。AES暗号化、１ブロック「だけ」です。
モダンOSのお砂場(27) FreeRTOS、ESP-IDFで定番のLチカをタスクで実装
ESP-EYE使いESP-IDF環境でLチカをプログラムするのを「敷居が高い」などといってMicroPythonに逃げてしまいました。そのままでは進歩がないので、手足があって分かり易いESP32-DevkitCにもどってESP-IDF環境でLチカしてみました。素のままではモダンOSにならないので、FreeRTOS機能を使う縛りでです。
ソフトな忘却力(11) RPi4、SHA1、パディング入りのテストパターンとダイジェスト
先週別件でメモリ内容のハッシュをハードウエアで計算しつづけるDMACを使ってみました。ハッシュ値を求めることにも使えますが、改竄対策？かな。とりあえずのサンプルデータで動作検証したのですが、テスト用の入力パターンの生成が手作業なのは何とも。そこでラズパイ４上でテストパターン生成プログラムを試作してみました。 “ソフトな忘却力(11) RPi4、SHA1、パディング入りのテストパターンとダイジェスト” の続きを読む
鳥なき里のマイコン屋(147) ラズパイPico、C/C++SDK、マルチコアで割り込み２
前回、マルチコアの両方にGPIO割り込みを入れてみましたが、割り込み受付後のタイマ処理が上手く行きませんでした。暫定対策したものの、実はそれもダメダメでした。今回はタイマ処理が上手く行かなかった理由を調査。対策打って「安定して動いている」ように「今のところ」見えているところまでやってみました。継続試験中。
手習ひデジタル信号処理(10) STM32F446、FIRフィルタその２、転置形
前回はFIRフィルタ「直接形」ということでその結果にちょっと感動。今回は同じことを「転置形」でやれ、との思し召しです。いくら感動の結果でも同じ筈。「カッタリ～」などと不埒な事を言っていては修行になりませんぞ（手習ひか。）前回のプログラムを書きなおし、F446に書き込んで実験いたしました。まあ、結果は変わらんケド。
忘却の微分方程式(23) 極限(limit)、MathematicaとMaxima
今回は極限(limit)です。ようやく微分の入り口近くまでたどり着きましたな。でもま、先は長いです。流石にこの辺りは、MathematicaとMaximaどちらも「できる」感じです。入力から数学的で美麗なMathematica（その代りメンドイ）、と入力は素っ気ないMaximaという感じでしょうか。出力はどちらも美麗。
MicroPython的午睡(53) ESPRESSIF、ESP-EYEでLチカを
ESP-EYE、サンプルソフトで動作確認、そしてビルド環境をセットアップと２回作業をしたのですが、未だに自分で書いたプログラムでLチカさえも動かせてません。ESP-IDFの敷居が高いです。そこで今回は極端なショートカットでLチカを動かしてみました。ご存じESP32用genericポートを使えば３分でLチカ動いてしまう。
IoT何をいまさら(101) ATSAMD51、ICM、ハッシュ計算をする専用DMAC
前々回、トラぶりながらもなんとかDMACを動かしてみました。しかし、SAMD51にはもう一つDMACがあることに気づきました。ICMというものです。ぶっちゃけメモリのある領域のハッシュ値を計算してくれるDMACです。監視対象のメモリが書き換わってしまったら割り込みをかけるなどということも可能。流石近代的。 “IoT何をいまさら(101) ATSAMD51、ICM、ハッシュ計算をする専用DMAC” の続きを読む
MicroPython的午睡(52) ATOMLite、気圧の測定結果をNode-REDへ
前回、定番の圧力センサ Bosch BMP280の補償計算をなんとかやっつけてMicroPythonで気圧と温度を測れるようになりました。今回は測った結果を、例によってMQTTに載せてNode-REDへ報告し、Dashboard上にグラフ表示してみます。まずは前回プログラムのモジュール化から。
ブロックを積みながら(45) Node-RED、Dashboard、formノード
前々回、Node-REDダッシュボードのTemplateノードを使ってみました。表示ができるだけでなくボタンを配置して入力にも使える優れものでした。今回は同じく入出力兼用のformノードを使ってみます。ユーザーとのインタフェースを作るにはバッチリ？なノードです。