前回はRabbit4000からラズパイに向かってPingかけるのを、ラズパイ上のWiresharkで覗き見してました。今回は、Rabbit4000とパケットをやり取りするトイメンとして、Python上のScapyを使ってみます。これでEthernetの両側をパケットレベルでプログラムできる筈。
うさちゃん（Rabbit4000）の方は、DynamicC開発環境でプログラムしています。いかなるプロトコルでも（自分勝手にでっち上げたものであっても）Ethernetパケットに収まるようなものであれば扱えます。
うさちゃんの対抗機として、Raspberry Pi 3 model B+ を使うつもりです。Raspberry Pi OSで動作しているのでTCP/IPなどのプロトコルスタックは当然載っているし、その上で動くアプリレイヤのプログラムも使えます。しかし、うさちゃんとは
低レベル（Ethernetのパケットレベル）から対決したい
という目論見です。そこで何年かぶりで、Python上のScapyを使ってみることにいたしました。オフィシャル・ページが以下に。
Ethernetレベルのパケットから「お好み」のパケットを作り出して、ネットワークに投げつけることができる優れモノ（ちょっとヤバイ）Pythonのモジュールです。まあ、これを使えばｘｘスキャン的なものは簡単に書けてしまう一品（よゐこは真似しないでね的な。）
次回以降、ウサちゃん側でいろいろプロトコルを実装してみたら、ラズパイ上のScapyでそいつらと対決してみる予定です。今回は、Scapyをラズパイに導入後、うさちゃんとEthernet経由で通信できていることを確認するところまで。
うさちゃん（Rabbit 4000）側の準備
今回、うさちゃん側には第１回で使用したPingにお返事するだけのプログラムを再書き込みして走らせました。DynamicC開発環境から実行後、Stdioウインドウを見ると以下のような感じです。うさちゃん起動！
ラズパイPico側でscapy起動
Scapyは、Pythonモジュールで、Python2.x系でもPython3.x系でも動作するようです。インストールは pip（あるいはpip3)で可能です。ただし、特権なければ動作しないモジュールなので、特権持った状態で見えるようにインストールしておかねばならないようです。
Pythonのモジュールなので、スクリプトの中で import して使えますが、独自の対話的な実行環境も使えるようです。こんな感じ。
sudo scapy -H
プロンプトが返ってきた後は、scapyの種々の関数などを使えるので、そいつらを呼び出して、いろいろ試してみることができます。
今回は、以下のドキュメントの中から、ARPのパケットを送受する「ワンライナー」を使わせていただきました。前回Wiresharkで観察してみたものを、今回は、パケットレベルから組み立ててみる感じです。
以下では、Ethernetパケットに送信先「オールF」のブロードキャストアドレスを書き込んであります。その中に載せるのはARPパケットであり、MACアドレスを知りたい装置のIPアドレスとして 192.168.2.59（うさちゃんのIPアドレス）を書き込んであります。
これを レイヤ２（Ethernetレベル）でパケットを送受信するためのsrp()関数に渡しています。
ans, unans = srp(Ether(dst="ff:ff:ff:ff:ff:ff")/ARP(pdst="192.168.2.59"),timeout=2)
ちゃんとお返事が返れば ans に受信したパケットが入っている筈。タイムアウト時間まで待ってもお返事がなければ unansに残念な結果が入ってくるでしょう。実際に実行してみたところが以下に。
ちゃんと、お返事返ってきました。そして何やらMACアドレスも返ってきてます。前回、うさちゃんのMACアドレスは確認してあったので、比べてみると一致しているようです。良かった。
うさちゃんとラズパイ間で任意のEthernetフレームをやりとりするための「下地」はできたと。
念のため、前回同様 Wireshark で送受されるパケットを観察してみます。こんな感じ。
つまらないエラーのあるパケットを作ってしまったりすると、Wiresharkはエラーを報告して「色」を変えたりして見せてくれるので、ネットワーク素人にはありがたい限りです。
それでは次回からは ScapyとWiresharkに頼って、ネットの海（というより、うさちゃんとラズパイ間の井戸）に乗り出していきたいと思います。