デバイス作る人>>デバイス使う人>>デバイスおたく
最近別シリーズの「Rubyちゃん」の次に「MicroPython」する巡りあわせ。RX631マイコン上のmruby処理系で動作させたものをほぼそのままESP32のMicroPython処理系でもやってみる展開です。今回はADC（アナログデジタルコンバータ）。処理系の違いというよりマイコンの考え方の違い、割り切り？ “MicroPython的午睡(103) ESP32版、12bit ADC、アッテネータ設定と読み取り” の続きを読む
R言語所蔵のサンプルデータセットをABC順（大文字）優先で拝見させていただいとります。今回はsunspots、太陽黒点数データです。毎度サンプルデータセットのデータは古いよなどとブー垂れてましたが今回は古いことにも意義があります。3つのデータセットをあわせると1700年以来2014年までのデータが含まれている、と。
“データのお砂場(80) R言語、sunspots、太陽黒点数の月次データとな” の続きを読む
特価品（見切り品？）のGR-CITRUSボード(RX631搭載)で組み込みRuby(mruby)してます。前回はDAC出力だったので、今回はADC入力を使ってみます。マニュアル拝見すると基準電圧が３種類、レゾリューションが２種類で合計４種もの動作モードがあるように見えます。でも回路図みるとそんな筈がないです。どゆこと？ “Rubyと一緒(5) GR-CITRUSのADCの参照電圧、結局１種類じゃん？多分。” の続きを読む
前回も偏導関数でした。偏微分の先には全微分あり？で、今回は全微分です。なんのこっちゃ？Maxima様にお願いする分には、全微分も「いつもの」diff()関数一発で求まります、一撃。ただし「全部（変数について）微分しろ」という指定なので事前の取り決め必須。人間のように「多分これは定数ね」とか勝手に判断してくれません。
“忘却の微分方程式(94) 反復練習57、全微分。diff()で解けるんだが。。。Maxima” の続きを読む
別シリーズのRust記事にて時間計測しようとしたらばコンパイラの最適化のために計測対象が「消えてた」件これあり、ありがち？今回こちらでは消えて（飛ばされてしまう）ｃ言語コードをあえて作成しgccの最適化オプションの「威力」を痛感してみたいと思います。最適化は奥深いのでまたやるつもりですが。 “オプション沼(14) 最適化で以下省略なコード書いてみました。gcc -O3オプション” の続きを読む
前回、行列積の計算をささやかな２スレッドですがマルチスレッド化してみました。ということはその効果を「計測」してみたくなるのが人情です（ホントか？）尤もらしい結果を得るために複数回の計測を繰り返して平均とってなどと思ったのです。しかしそれ以前の問題にやられました。Rustの最適化強力ぞなもし。
前回は「Node-RED User Group Japan」様の『はじめてのノード開発』の前半部分を参照させていただき、めでたくNode-REDのパレットにノードを追加できました。今回は後半のユニットテストの部分を実習させていただきます。ただね、JavaScript素人の年寄には簡素すぎる記述デス。要別サイト参照。
前回Windows11上にRaspberry Pi Picoの開発環境をインストール、サンプルプログラムを動作させることができました。次はデバッグです。今までラズパイ４をホストにしていたときはラズパイ４がデバッグI/Fも提供してくれたです。パソコンの場合は２台目のPicoをデバッグI/Fに使うと。ここでまたもやらかし。
“Pico三昧(17) PicoProbeが接続できなかったのは配線間違えてたせい” の続きを読む
前回Scilab comm_tbxのエラーがでる一部関数を個別にソースからロードすると実行できるようになりました。そこで生成済のライブラリのバイナリに疑いをかけたのです。しかし今回ライブラリの再生成実行、大外れでした。再生成しても挙動は同じ。その上、一部関数の挙動も怪しいので仕方なく自力更生。大丈夫か？ “手習ひデジタル信号処理(82) Scilab、ライブラリ再生成してみたけどダメ。自力更生。” の続きを読む
別件記事でWin11上でサンプルプログラムのビルドをしましたが、そこで複数種類のオブジェクトファイルが生成されてました。実際にフラッシュへ書き込むのはその中の一種類なのですが、この際ROMに書き込めるオブジェクト形式についておさらいしておくべい、と考えました。お世話になっている割に忘れてる存在っす。 “鳥なき里のマイコン屋(166) Picoのビルドにみる、リンク後のファイル形式いくつか” の続きを読む
ほぼほぼ１年近く「Pico三昧」休止してしまいました。理由はメンドかったからデス。Picoの開発ホストにラズパイ４を使っておったのですが、ラズパイ４を立ち上げて「さらにPicoを接続」という１手順がメンドイばかりに１年も。そこで今回は普段使っているWindows11機上にPico環境をインストールしました。
前回、浮動小数の積和演算はfused演算だということで、fused演算とそうでない計算の微妙な差を味わいました。今回は残りの積和演算命令を一気にやってみます。というか４つ並べて実行してその差をみるとようやく４個ある意味が良く分かるから。A64の命令多すぎるからさっさとやりたいというのも心の底にあり？ “ぐだぐだ低レベルプログラミング(113)ARM64(AArach64)積和演算４種の違い” の続きを読む
第１３回でmicrobit v2とv1.5のI2Cバスの差について調べました。しかしv2の内部I2Cバスについては触ってません。内部I2Cバスには３軸加速度センサと３軸電子コンパスが接続されてます。手元のmicro:bit v2ではLSM303AGRという１チップで両方できる優れもののデバイスが搭載されています。
今回のデータは米国50州の「各種」データです。見ていて飽きませんが、例によって古いです。ほぼ50年以上前にまとめられたデータですが、項目によっては100年近く前に遡るデータもあり。まあこの手のデータだと、地図上に表したくなるのが人情？というもの。実際、処理例では米国地図を描いて一部を表示してみてます。地図の練習回？ “データのお砂場(79) R言語、state、米国50州のFacts and Figures” の続きを読む