前回に続きARM64の算術演算命令のエイリアスを動かしていきたいと思います。テーマはNegate、「符号反転」命令です。「２の補数」世界なので符号ビットの操作では終わりませんよ。上の表をみていただけばお分かりのとおり、NEG、NEGS、NGC、NGCSと４命令もあります。まあみんなSUB系命令のエイリアスですが。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(68) ARM64(AArch64)、算術命令エイリアス#2
やっつけな日常(20) Raspberry Pi 3、５V IO Expander動作確認
前回、ラズパイ３機からとりだしたI2C配線を５V化するところの配線の接続確認で疲れてハードだけで終わってました。今回は動作確認用のソフトウエア(Python スクリプト）を走らせてIO Expander MCP23017が動作OKなことを確認します。動作確認方法は吉例LEDの点滅です。
忘却の微分方程式(48) 反復練習１２、固有値と固有ベクトル、対角化 Maxima
このシリーズ、１か月ほど間が空いてしまいました。老人の忘却力とて、１か月もお休みするとMaximaの使い方も危ないです。か細い記憶をたどりつつ、前回の流れで今回は固有値と固有ベクトルの計算、そして対角化へと入っていきとうございます。みんな大好き P-1AP ってやつ？
手習ひデジタル信号処理(40) CICフィルタ使ったデシメータ利用狭帯域フィルタその１
デシメーションというのは古代ローマの恐ろしい刑罰にその名を発するようです。長い歴史の中でも実例はそれほど多くないみたいです。しかしデジタル信号処理業界？ソフトウエア無線などではすこぶる頻繁にお目にかかります。サンプリング周波数を低い方に変更するダウンサンプリングとそれに伴う低域通過フィルタ処理を行うもの。
データのお砂場(34) R言語、Personal Expenditure Data
今回も米国の古い時代のデータです。戦前（第２次大戦ですぞ。応仁の乱でもウクライナ戦争でもありませぬ）から戦後にかけての米国の消費支出のデータらしいです。戦後の「順調な拡大」が読み取れる一方、米国といってもまだまだエンゲル係数高そうな感じです。今と比べると大分様子が異なります。だいたいタバコが重要な支出となっているし。
AT SAMの部屋(17) XiaoでもGo！TCCインプットキャプチャへの遠い道のり
ATSAMD21のタイマ・カウンタ機能、インプット・キャプチャとか周波数計測などに触ってみるために、今回からイベントというものを調べていきたいと思います。いつも泥縄、ソースを書きながらデータシートを眺めているので、今回は先にデータシートを読んでみた編。でも端子からタイマ・カウンタまでのイベントの経路の長さ。。。
ブロックを積みながら(69) Node-RED、HTTP in / outノードその２
前回 HTTP in/outノードを試用してみましたがinとoutの間に何も処理を挟まなかったのでそれらしくありませんでした。今回はtemplateノード一つ挟んで、HTTPらしくGETして、POSTして、とやって見たいと思います。まあ、Node-REDで普通のWebサイトを作る気はないのですが、やれば出来る、と。
AT SAMの部屋(16) XiaoでもGo！RTCの歩度調整機能の補足
前回、TinyGoのATSAMD21上でのRTC設定についてホンワカしたことを書いてしまったので今回は図入りで補足させていただきます。また、RTC内蔵の「デジタル歩度調整機能」の制限（なぜTinyGoの使い方とは両立しないか）についても述べさせていただきます。結局時計にしたければアナログ歩度調整してからなのよ。。。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(67) ARM64(AArch64)、算術命令エイリアス＃１
前回ようやく終わったadd系（足し算）の次はsub系（引き算）かというと似たことを繰り返しても仕方ないなと思いました。そこで算術演算命令の中で「微妙な」cmp系へ行きたいと思います。RISCあるあるの「実はcmp命令なんて無い」というオチの命令群です。勿論ちゃんと動作します。裏ではsub系命令が暗躍？していますぞ。
AT SAMの部屋(15) XiaoでもGo！ TinyGoのRTC設定状況と周波数補正
TinyGoを使ってATSAMD21マイコンの周辺回路を制御しています。前から気になっていたのがRTCです。TinyGoのデフォルトを調べていると動いているっぽいです。この際調べておこうと。その過程でこのMCUにはRTCの精度をあげられる仕組みがあることに気づきました。TinyGoは使ってないみたいですが。
手習ひデジタル信号処理(39) M系列信号を使う白色雑音の発生その２
前回、白色雑音（ホワイトノイズ）の生成に使うＬＦＳＲ(Liner Feedback Shift Register)を「わざわざ」ゲートレベルの回路図でシミュレーション。LTspice使う荒業？です。今回は三上先生のプログラムを実機STM32マイコン上で動作させてみます。Cで書けばLFSRなど何ということもない？
データのお砂場(33) R言語、USJudgeRatings、米国の判事さんの評価？とな？
今回のR言語所蔵のサンプルデータベース、米国の司法制度を理解していない私には訳わかりません。理解すべくWebを漁ってみましたです。日本語資料も結構あり、しかし大部。ご本家、米国の連邦最高裁のページまで探してみましたが、結局理解不能。意味も分からぬ数字をただ定形処理してお茶を濁した、と。残念な回であります。いつもか？
AT SAMの部屋(14) XiaoでもGo！machine.TCC1使用、PWM出力
Go言語でMCUのコードを生成できるTinyGoでATSAMD21マイコンの周辺回路を勉強しております。前回までunsafeなポインタを使って直接アクセスする不作法をしてました。今回は machine モジュールを使ってTCC1からPWM波形を出力してみます。制御は簡単なのですが、データシートを読むのがメンドイ。
うさちゃんと一緒(8) HTTP clientでNode-REDとお話、Rabbit4000
今回は上位層に上がってHTTPです。まずはクライアントになってサーバーにリクエストを投げてみて、Wiresharkで観察する、の回。というのも別件投稿にてNode-REDのフローとして「サーバー」を「構築」途上であるためです。例のごとく、うさちゃんRabbit4000にNode-REDの対話相手になってもらいます。