IoT何をいまさら(112) SAMD21版 Xiao からNode-REDへJSON

Joseph Halfmoon

ESP32C3搭載のXiaoばかり使っているので、SAMD21マイコン搭載のXiaoが「遊休化」。これにカツを入れるべく、今回はSAMD21版XiaoからUART経由でラズパイ上のNodeREDにJSONを送り付けてみます。WiFiは無いけど、ちゃんとJSONでやりとりができるようにしたいです。今回は送るだけですけど。

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※今回実験に使用の Seeeduino Xiaoは、Microchip社のSAMD21G18A（Arm Cortex M0＋）を搭載した切手サイズのマイコンボードです。前回使用のRISC-VコアESP32C3搭載のXiaoとは異なるマイコンですが、同じXiaoシリーズなので端子配列とその機能はよく似ています。ただしESP32系とことなり無線の搭載はない機種です。

SAMD21版の実験用ソフトの作成

ESP32C3版のXiao同様、プログラム作成にはバージョン2.0.3のArduino IDEを使わせていただいております。ただし、同じXiaoシリーズといっても、搭載マイコンが異なるため、まずIDEに追加のボードマネージャのURLを設定。

その後で、ボードマネージャを開いて　Seed SAMD Boardsを検索してインストールを行う必要があります。

以降、プルダウンメニューから Seeeduino XIAO を選択すれば普通に開発できます。

実験に使用したソース全文

前回使用したWiFi使ってMQTTブローカ経由でNodeREDにJSONオブジェクトをパブリッシュしたソースの大幅縮小版です。WiFiもなにもないので、Serial1(UART）から直接ラズパイのUART /dev/ttyS0 にシリアライズしたJSONオブジェクトを送り付けています。USBシリアルは「生きて動いているよ～」とホストのパソコンにお知らせするだけのもの。

// Seeeduino Xiao Json test
#include <ArduinoJson.h>

#define JSONBUFSIZE (400)
const int jsonCapacity = JSON_OBJECT_SIZE(3);
StaticJsonDocument<jsonCapacity> doc;
char serializedDoc[JSONBUFSIZE];

int loopCount = 0;

void setup() {
  SerialUSB.begin(115200);
  while (!SerialUSB) continue;
  Serial1.begin(9600);
  while (!Serial1) continue;
}

void loop() {
  SerialUSB.println(loopCount++);
  doc["field1"] = "abc";
  doc["field2"] = 123;
  serializeJson(doc, Serial1);
  Serial1.println();
  delay(5000);
}