前回、ラズパイに接続したIO ExpanderをNode-REDダッシュボードから制御できるようにしました。今回は以前に rpi-gpio in/out ノードを使ってNode-REDのフローから直接操作できるようにしてあった LEDとプッシュスイッチをダッシュボードに接続してみます。でも回路をずるしてるんだ、これが。
ブロックを積みながら(74) Node-RED、rpi-gpioをDashboard接続
ソフトな忘却力(22) シグナル、無視するにはsigprocmask()使う方が良いのね
シリーズ３か月近く間が空きました。気を許すと練習頻度を忘却速度が上回ります。練習再開、テーマは「シグナル」です。マイコンの場合のハードウエア割り込みのようなアカラサマなものではなく、Linuxの管理下にある「ソフトウエア割り込み」的なやつです。今回はシグナルを無視するやり方を練習。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(71) ARM64(AArch64)、MOVの込み入った事情
前回まで論理演算命令の「代表」AND命令をやりました。今回からは他の論理演算ORRやXORは飛ばし、転送命令MOVへ入りたいと思います。A64の命令多すぎ、さっさとやらないと終わりませぬ。しかしMOV、されどMOVであります。例によってMOVという実体なくaliasで紡がれているのですが事情いささか込み入っております。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(70) ARM64(AArch64)、論理命令AND一族＃２
前回に続き、A64の論理演算命令群、AND一族の２回目です。今回は演算結果をフラグに反映する「S」のついた命令どもをエクササイズしてみます。またands命令の「エイリアス」、tst命令についてもそのコード生成確認とともに練習してみます。Arm６４ビットのクセに慣れればこれはこれでらくちん。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(69) ARM64(AArch64)、論理命令AND一族#1
今回よりA64の論理演算命令に入ってまいります。AND、OR、EOR、NOTくらいさらっと撫でて終わりっしょ、と思うとさにあらず。便利な合わせ技あり、例によってのエイリアス、そして細かい凸凹もありです。今回は論理演算命令中の大族、AND系命令一族を練習してまいりたいと思います。
やっつけな日常(21) NodeRedダッシュボードからIO Expander制御
前回、ラズパイ３機のI2Cバスを5V化した先に接続したIO Expander MCP23017の動作確認をPython使って行いました。今回はIO Expanderの持つA、B２つの８ビットポートのうちAポートについて、ブラウザに表示されているNode-REDダッシュボードから点灯／消灯操作を出来るようにしてみました。 “やっつけな日常(21) NodeRedダッシュボードからIO Expander制御” の続きを読む
ブロックを積みながら(71) Node-RED、rpi-gpio in ノード
前回Node-REDから、Raspberry PiのGPIO端子を出力として操作してみました。今回は入力として使用してみます。前回同様、外部のボードとはフォトカプラで絶縁しています。入力イベント「ボタンを押した」を捉まえるために昔やった記憶のあるfilterノードに御出馬お願い。その裏で前回の出力回路を微妙に修正も。
ブロックを積みながら(70) Node-RED、rpi-gpio out ノード
今回からRaspberry Pi上でNode-REDを走らせているときに使えるノードをいくつか実験して行きたいと思います。Raspberry Piの持つ拡張端子を直接操作していくものども。制約事項もままありますが、外部回路を接続できるので応用無限大？ホントか？
ぐだぐだ低レベルプログラミング(68) ARM64(AArch64)、算術命令エイリアス#2
前回に続きARM64の算術演算命令のエイリアスを動かしていきたいと思います。テーマはNegate、「符号反転」命令です。「２の補数」世界なので符号ビットの操作では終わりませんよ。上の表をみていただけばお分かりのとおり、NEG、NEGS、NGC、NGCSと４命令もあります。まあみんなSUB系命令のエイリアスですが。
やっつけな日常(20) Raspberry Pi 3、５V IO Expander動作確認
前回、ラズパイ３機からとりだしたI2C配線を５V化するところの配線の接続確認で疲れてハードだけで終わってました。今回は動作確認用のソフトウエア(Python スクリプト）を走らせてIO Expander MCP23017が動作OKなことを確認します。動作確認方法は吉例LEDの点滅です。
やっつけな日常(19) Raspberry Pi 3で5VのI2C, 配線抜けてた動かない
ブレッドボードとジャンパ線で実験用の回路をこさえるのはお手軽で良いです。ただ時折、思わぬところで足をすくわれます。今回はラズパイ３のI2C信号を5V化した先に５V電源のIO Expanderを取り付けようとしてハマりましたです。「ちょろい」などと不埒なことを考えて手を抜いたバチがあたりました。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(67) ARM64(AArch64)、算術命令エイリアス＃１
前回ようやく終わったadd系（足し算）の次はsub系（引き算）かというと似たことを繰り返しても仕方ないなと思いました。そこで算術演算命令の中で「微妙な」cmp系へ行きたいと思います。RISCあるあるの「実はcmp命令なんて無い」というオチの命令群です。勿論ちゃんと動作します。裏ではsub系命令が暗躍？していますぞ。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(66) ARM64(AArch64)、adc、加算キャリー付
add系命令の５回目です。流石にそろそろaddを終わらせて次回は次の命令に行きたいと思います。addの最後を飾る？のはadc、キャリー付きのaddです。ソースオペランドレジスタ２個に加えてキャリーフラグの１ビットを加えるもの。この命令に関してだけは、オペランドのシフトも拡張もありません。良かった簡単で。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(65) ARM64(AArch64)、レジスタ拡張付きadd
Armの６４ビット命令をさらっと舐めるつもりが、add命令も既に４回目です。今回動かしてみますのが、符号拡張、ゼロ拡張、狭いビット幅のオペランドを広いビット幅に拡張してから足し込む命令です。とりあえず拡張前はバイト縛りといたしましたが、それでも選択肢が多すぎ。テストの組み合わせは８命令です。Armの命令多すぎないか。