前回はZCD（ゼロクロス検出器）で割り込みかけてみました。今回はアナログ入力電圧２つを比較する内蔵コンパレータを使ってみます。なにか基準電圧を上回ったら信号を出力したりできるもの。結果で割り込むことも可能ですが、直接外部出力信号とすることも可能。外付けオペアンプなど不要で済むのはありがたいかも。
PIC三昧(8) アナログ・コンパレータを使ってみる、PIC16F18855
忘却の微分方程式(108) 反復練習71、２重積分、極座標変数変換その2、Maxima
前回はドーナツ型の積分領域を極座標変換して２重積分しました。今回も極座標変換ですが、積分領域が楕円になりました。前回同様、再びヤコビアンさんが登場しますが、円の時とはチョイと違うみたいです。変数変換にも楕円の長軸、短軸長さが入ってくるし。まあ、極座標変換してしまった後はMaxima様の一撃にてお答えは求まるっと。