前回GPIOの「違い」を眺めました。今回はUARTです。RP2040でもRP2350でも、搭載しているUARTのユニット数は２個。Arm社のIPであるArm PrimeCell UARTのまったく同じバージョンを搭載してます。「相違なんかない」と思いきや、「IPの外側で」微妙に差別化？してました。コマケー話なんだが。
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Arm PrimeCell UART (PL011)
PicoのRP2040、Pico2のRP2350の両チップともハードウエアのUART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）回路として採用しているのはArm社提供のArm PrimeCell UART (PL011)というIPだと書かれています。どちらも同じリビジョンです。
Revision r1p5
そしてArm社の該当IPのページが以下に
https://developer.arm.com/documentation/ddi0183/latest/
ここだけみると「じゃ、まったく同じなんだ」と思ってしまうのですが、実はIPの外側の回路が微妙に違ってました。その件は後で表にまとめました。
先にこのIPについてお惚け老人は微妙に「ひっかかる」ところがあったので、そのことを書いておきます（書いておかないとすぐに忘れてしまうんだ、これが。）
このIP、”industry-standard”な16C650 に似た、という記述があるのですが、参照されているチップの型番ですな。UARTの業界標準といったら
16550
じゃなかろうか。16C650かよ？ 単体チップとしては16550の時代が最後くらいでその後は16550と「上位互換」をうたうASICの時代になって各種のSuperIOチップなどの中に組み込まれていった遠い記憶。結果、UART＝16550互換だと。
16550の源流をたどれば、National Semiconductor（ナショセミ、NS。TI社に買収された。)社製のUART、8250です。IBM PC系のパソコンが 8250 をUART（主にRS-232C経由でモデムに接続するためだったと思う）として採用（拡張アダプタにだけれども）したために、8250⇒16450⇒16550という流れがUARTの本流となったような気がします。その中で16550こそはFIFOを搭載し、「速い通信」でもデータを取りこぼさないということで決定版、業界標準となったハズ。ただし、日本ではNEC系のパソコン(PC-8001)がインテル8251 USARTを搭載していたので、日本ローカルは8250より8251だったような気がしないでもないっす。
調べてみると16C650は、16550の系譜を引継ぐものでした。ピンコンパチブルね。ソフト的にも同様で使えるみたい。ソースは米国のナショセミではなく、欧州のST社？かも、もしかするとフィリップス（NXP）かも。ざっくり言うと16550の16バイトのFIFOを32バイトに拡張したUARTってな感じデス。そゆこと？
RP2040とRP2350のUARTの微妙な違い
さて本題のRP2040とRP2350の違いは以下です。
| UART | RP2040 | RP2350 |
|---|---|---|
| UART0 base address | 0x40034000 | 0x40070000 |
| UART1 base address | 0x40038000 | 0x40078000 |
| UART0 TX pins | 0,12,16,28 | 0,12,16,28 : 2,14,18 |
| UART0 RX pins | 1,13,17,29 | 1,13,17,29 : 3,15,19 |
| UART1 TX pins | 4,8,20,24 | 4,8,20,24 : 6,10,22,26 |
| UART1 RX pins | 5,9,21,25 | 5,9,21,25 : 7,11,23,27 |
まず、RP2040とRP2350ではメモリマップされたアドレスが上記のように異なってます。まあ、SDKの定義文字列を使っているなら何も気にする必要はないですが、無作法にもハードコードなどしていると差が見えます。
その下のピンの話は、前回のGPIOの回で分かった差です。GPIOのどのピンにTXとRXをアサインするかです。RP2350では、RP2040と同じ番号のGPIOにTX、RXがアサインできるようになっています。しかしRP2350では、RP2040のときにUARTのハードウエアフロー制御端子（CTS、RTS）にアサインされている端子をつぶしてTX、RXに割り当てることも可能になってます。
なお、上記はGPIOのバンク０の下位の３０ピン部分（RP2040、RP2350A共通）のみの比較です。RP2350B（８０ピン版）の拡張された端子部分や、バンク１への割り当て機能についてはそもそもRP2040に設定が無いです。