前回RISC-Vモード用のMicroPythonをラズパイPico2にインストール。しかしRISC-Vだろうが、ArmだろうがMicroPythonなので見た目は変りませぬ。処理系自体はRISC-Vで走っていると表示してます。しかし疑り深いので、今回は本当にRISC-Vで走っているのだよね、と確認してみたいと思います。
※Pico関係投稿一覧は こちら 『Pico三昧』は一覧の末尾付近にひっそりと。
※Pico2対応のMicroPython処理系（バイナリ、uf2形式）は以下のURLからダウンロード可能です。
https://micropython.org/download/RPI_PICO2/
※動作確認に使用しているMicroPython処理系は以下です。
MicroPython-1.24.0-riscv–with-newlib4.3.0
走っているコアがArmなのかRISC-Vなのかの確認
ラズパイPico2搭載のマイクロコントローラ RP2350は、Arm Cortex-M33コアを２個、RISC-V Hazard3コアを２個、合計４個を搭載しています。しかし同時に走れるコアはコア０とコア１の２個だけです。そこでコア０をArmにするのかRISC-Vにするのか、コア１をArmにするのかRISC-Vにするのか選択する制御が含まれてます。この選択はブート時に専用ステートマシンの制御下で行われています。このとき参照されるのが、OTPブロック内の制御レジスタです。以下の過去回でOTPについて調べてます。
Pico三昧(28) ラズパイPico2:RP2350、OTP、ワンタイムプログラミング記憶
OTP自体はメモリですが、その制御レジスタ内にどちらのコアをイネーブルにする（イネーブルにされない方は動かない）のか指定するレジスタ（ARCHSEL）が存在します。また、現在どちらのコアがArmかRISC‐Vかを知るためのレジスタ(ARCHSEL_STATUS)も存在します。以下はOTPの制御レジスタのベースアドレスとARCHSEL_STATUSレジスタのオフセット・アドレスです。
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- OTP_BASE 0x40120000
- ARCHSEL_STATUS 0x15c
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MicroPythonで上記のレジスタを読み取って現在走っているコアがArmかRISC-Vか識別するコードが以下に。
import machine
from micropython import const
OTP_BASE = const(0x40120000)
ARCHSEL_STATUS = const(0x15c)
stat = machine.mem32[OTP_BASE + ARCHSEL_STATUS]
c0="Arm"
c1="Arm"
if stat & 1:
c0="RISC-V"
if stat & 2:
c1="RISC-V"
print("Core 0 is currently {0}. Core 1 is currently {1}.".format(c0, c1))
実行結果
結果が以下に。
当然ながら両コアともRISC-V。OTP制御レジスタも読めたみたいだし。