前回TinyGoを使って BBC micro:bit(v1.5)のボード表面のLEDの所望の場所を点灯できるようになりました。今回は５ｘ５の配列を使ってＸというかバッテンというかを表示させようと思います。その前に表示関数の行数が長くてうるさいので別ファイルに追い出したいのだけれど、どうする？（Goする？）
※「GoにいればGoに従え」Go関連記事の総Index
TinyGoでソースファイルを分けるにはどしたらよいの？
以前Go(TinyGoでないパソコン上の）をやっていて、GoのPackageの作り方、慣れないとよくわからん件に遭遇、ま、なんとかやっつけたのですが、既に忘却の彼方であります。上記のインデックスから自分の過去記事を見てその苦闘の後をたどるかとも思ったのですが、いまや頼りになるご本が手元にあります。
高砂様著、「TinyGoの組み込み開発」
であります。
そんな立派なパッケージを作ろうというのでもなく、単純にファイルを分けたいだけなのよ。でも、上記を少し読ませていただくけばお答えがありましたぜ。
- TinyGoのビルド時に何も指定しないとカレントフォルダのパッケージがビルドされる
ほほう、つまり同じフォルダに同じパッケージ名で複数のファイルを置いておけば一度にビルドしてくれるということですな。ありがたし。なんだ、ファイルを分けるだけなら簡単じゃん。
BBC micro:bitのLEDにパターンを映すならダイナミック点灯じゃ
前回はテスト用に１灯、１灯光らせていたのでスタティックな点灯で良かったのですが、「パターン」を映すためにはダイナミック点灯（時分割でROW毎か、COL毎に点灯する）のが必要だということにようやく気付きましたです。
そこで前回の関数をチョイ直ししたものが以下のコード。ROW毎ダイナミック。
package main
import (
"machine"
"time"
)
func InitLED() {
machine.LED_ROW_1.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})
machine.LED_ROW_2.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})
machine.LED_ROW_3.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})
machine.LED_COL_1.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})
machine.LED_COL_2.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})
machine.LED_COL_3.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})
machine.LED_COL_4.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})
machine.LED_COL_5.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})
machine.LED_COL_6.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})
machine.LED_COL_7.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})
machine.LED_COL_8.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})
machine.LED_COL_9.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})
machine.LED_ROW_1.Low()
machine.LED_ROW_2.Low()
machine.LED_ROW_3.Low()
}
func SetLED(arg uint32) {
if (arg & 0x0404001) != 0 {
machine.LED_COL_1.Low()
} else {
machine.LED_COL_1.High()
}
if (arg & 0x1000404) != 0 {
machine.LED_COL_2.Low()
} else {
machine.LED_COL_2.High()
}
if (arg & 0x0101010) != 0 {
machine.LED_COL_3.Low()
} else {
machine.LED_COL_3.High()
}
if (arg & 0x0080022) != 0 {
machine.LED_COL_4.Low()
} else {
machine.LED_COL_4.High()
}
if (arg & 0x0040048) != 0 {
machine.LED_COL_5.Low()
} else {
machine.LED_COL_5.High()
}
if (arg & 0x0820080) != 0 {
machine.LED_COL_6.Low()
} else {
machine.LED_COL_6.High()
}
if (arg & 0x0210100) != 0 {
machine.LED_COL_7.Low()
} else {
machine.LED_COL_7.High()
}
if (arg & 0x0008200) != 0 {
machine.LED_COL_8.Low()
} else {
machine.LED_COL_8.High()
}
if (arg & 0x0002800) != 0 {
machine.LED_COL_9.Low()
} else {
machine.LED_COL_9.High()
}
}
func DispLED(arg uint32) {
machine.LED_ROW_1.Low()
machine.LED_ROW_2.Low()
machine.LED_ROW_3.Low()
if (arg & 0x00F8815) != 0 {
SetLED(arg & 0x00F8815)
machine.LED_ROW_1.High()
time.Sleep(time.Millisecond * 10)
machine.LED_ROW_1.Low()
}
if (arg & 0x0A0540A) != 0 {
SetLED(arg & 0x0A0540A)
machine.LED_ROW_2.High()
time.Sleep(time.Millisecond * 10)
machine.LED_ROW_2.Low()
}
if (arg & 0x15023E0) != 0 {
SetLED(arg & 0x15023E0)
machine.LED_ROW_3.High()
time.Sleep(time.Millisecond * 10)
machine.LED_ROW_3.Low()
}
}
また、上記の関数を呼び出してエックスというかバッテンというかを表示するだけのメイン関数が以下に。
package main
func main() {
InitLED()
var dispPattern [4]uint32
dispPattern[0] = 0x00000000
dispPattern[1] = 0x01151151
dispPattern[2] = 0x00E8C62E
dispPattern[3] = 0x01FFFFFF
for {
DispLED(dispPattern[1])
}
}
同じフォルダ内に２つソースファイルを置いておくだけ、お楽。ビルドしてフラッシュ書き込みは以下で（勿論 microbitの接続は必須です。）
$ tinygo flash -target=microbit
いや、バッテン表示されました。
バッテン一つ表示するのに随分だな。まあ、まだ慣れないし。