Go言語でMCU向けのオブジェクトを生成できるTinyGoは便利です。テキトーに書けば「動いてしまう」のでとってもお楽。しかし古色蒼然たる「ベアメタル派」としてはMCUがどんな設定で動いているのだか知らないと気持ちが悪いです。それに後で周辺回路を直接制御もしたいです。今回はMCUの根っこ、発振回りの設定を確認。
AT SAMの部屋(9) XiaoでもGo！TinyGoでレジスタ直接アクセス、大丈夫か？
お手軽ツールで今更学ぶアナログ(95) 差動ペア、MOSFET編その１
「アナデバ社(ADI社）のWeb記事『StudentZone』を初回からすべて読む」の今回は2021年7月号。前月がBJTで差動ペアであったので、同じことをMOSFETでやってみよ、の回です。MOSFET、どのデバイスを使うべきか迷います。いつものパターンでまずはLTspiceしながら何を使うか検討したいと思います。
部品屋根性(73) ATM0130B3、カラー液晶ディスプレイ240×240バックライト付
今までキャラクタディスプレイばかりマイコンボードに接続してきたのは用途がデバッグとかステータスの確認であったからです。しかし、ちょっとしたカラーグラフィック表示したくなりました。勿論バックライトが付いていて老眼の目にも明るく見えるもの。まあ文字を沢山表示するのは諦めてますが、文字表示できればナオヨシ。
AT SAMの部屋(8) XiaoでもGo！TinyGoでSPI、27LC512接続
第５回でTinyGoでI2Cを制御、今回はSPIを制御してみます。接続するのは米MicroChip社製の23LC512 SPI Serial SRAMです。メモリを相手にSPIの読み書きを確認する目論見。Xiao搭載のSAMD21G18は32KバイトRAM、もし一時保存領域が足らないような場合には利用するのもありか。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(65) ARM64(AArch64)、レジスタ拡張付きadd
Armの６４ビット命令をさらっと舐めるつもりが、add命令も既に４回目です。今回動かしてみますのが、符号拡張、ゼロ拡張、狭いビット幅のオペランドを広いビット幅に拡張してから足し込む命令です。とりあえず拡張前はバイト縛りといたしましたが、それでも選択肢が多すぎ。テストの組み合わせは８命令です。Armの命令多すぎないか。
鳥なき里のマイコン屋(157) M5StackでもGo！TinyGoで６機種目
Go言語プログラムをマイコン(MCU)へクロスコンパイルしてくれるTinyGoの動作確認M5Stackで６機種目となりました。Arm、RISC-Vとやってきましたが今回は初のESP32マイコン(Tensillica Xtensa LX6コア）です。コンパイルは問題なし、しかし書き込みに至ってちとトラブリましたです。
ブロックを積みながら(67) Node-RED、TCP in / outノード
前回は query送ってanswer受け取るスタイルのTCP requestノードを実験しました。今回は一方通行のTCP out ノードと、TCP in ノードを実験してみます。TCP out ノードで送信したパケットをそのままTCP in ノードで受け取れば実験できると。local host内で完結。お手軽。
お手軽ツールで今更学ぶアナログ(94) NPNトランジスタのシンプル差動アンプその３
冒頭アイキャッチ画像に、手こずって汚い半田付けのチップ写真を掲げてしまいました。東芝HN1C01FU、「ウルトラスーパーミニ」パッケージ品であります。半田付け苦手で老眼の年寄りには過ぎたる一品。NPN型トランジスタ２素子（ほぼほぼ2SC1815に近い特性らしいです）をワンチップにしたもの。
データのお砂場(31) R言語、USAccDeaths、米国における事故死データ６年分
R言語所蔵のサンプルデータをABC順（大文字先）で端から眺めております。今回は１９７０年代の米国における事故死者の統計６年分です。前回に続き時系列データです。前回のガスの消費量に季節変動があるのは素直に納得できるのでありますが、事故にも季節変動があることが明らかな感じです。なぜ？
AT SAMの部屋(7) XiaoでもGo！TinyGoでポーリング、結果はChannelへ
前回端子からの割り込みやってしまいました。普通は先にポーリングだったかなあ、ということで今回は端子のポーリングしてみます。ポーリングはGoroutineにお任せして、結果はchannelで受け取ると。ついでに無関係なLEDもチカチカさせたりして並行に処理している雰囲気をだすってもんかと。ありがち？
手習ひデジタル信号処理(37) IIRフィルタ、直交する正弦波発生器その２
前回はブロックダイアグラムをScilab＋Xcosでシミュレーションしてみました。確かにIIRフィルタから直交する正弦波（つまりはSIN波とCOS波ですが）が生成されてました。今回は実機STM32F446RE上で確認したいと思います。使用させていただくプログラムは三上先生のプログラムそのままであります。
AT SAMの部屋(6) XiaoでもGo! TinyGoでタクトスイッチからの割り込み受け
Go言語プログラムをマイコンで走らせることができるTinyGoの練習台にSeeduino Xiaoを使っております。Xiaoだろうと他のボードだろうと、ArmだろうとRISC-Vだろうと、似たようなソースで似たようなことができる気がします。ハードが異なる部分は要対応ですが。今回はスイッチからの割り込みを受けてみます。
お手軽ツールで今更学ぶアナログ(93) NPNトランジスタのシンプル差動アンプその２
前回がLTspiceで様子を見るの回だったので今回は実機を動かす回です。ブレッドボード上にBJTトランジスタ2N3904の差動アンプを組み立てその動作の様子を観察します。ホントは３つ回路があるので、３つともやらなければならないのですが今回実験は一つだけです。一つはパス、もう一つはまた次回（半田付けがメンドかったのよ。）
AT SAMの部屋(5) XiaoでもGo！秋月AQM1602をTinyGoで制御してみる
Go言語で書いたプログラムをMCU上で走らせることができるTinyGoは、多くのマイコンボードをサポートしているだけでなく、定番の周辺デバイスも多数サポートしています。直接デバイスとしてのサポートが無くても、I2CやSPIといった標準インタフェースをサポートしてくれているので楽。今回は秋月製の定番LCDを接続。 “AT SAMの部屋(5) XiaoでもGo！秋月AQM1602をTinyGoで制御してみる” の続きを読む