大分前にZephyr RTOSのサンプルをビルドした後進捗なく過ごしておりましたのは他でもありません、Device Treeの抽象度の高さにGPIOの端子をトグルさせるのもどうしてよいか分からない状態だったからです。その辺FreeRTOSもArm MbedOSも分かり易いのでZephyr避けてました。GWだし再開。
モダンOSのお砂場(45) Zephyr、抽象度？高っ！GPIOをトグルするまでのあれこれ
Pico三昧(14) PicoでもGo！ TinyGoのオブジェクトがPico上で走るまで
別シリーズでGo言語を勉強したりしているのですが、インタプリットもでき、バイナリにビルドもできでなかなか良いものです。マイクロコントローラでもGoのオブジェクトを走らせられるということで今回やってみましたです。ターゲットはラズパイPico。その母艦は例によってラズパイ４です。C/C++SDKと同様で実行可能。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(62) ARM64(AArch64)、Add命令その１即値
Armの６４ビット命令、３２ビットの時と比べると条件付き実行のフィールドが無くなって「スッキリ」した印象です。しかし、RISC-Vを眺めた後でA64(AArch64）を眺めるとなんと複雑な。伝統？のシフトできるレジスタオペランドは健在。フラグ操作のON/OFFも加わって組み合わせが多いです。とても１回では見切れませぬ。
MicroPython的午睡(67) ラズパイPico、5V信号IF取り付け、動作確認
進捗が捗々しくなかったのは大したことない配線本数を敬遠していたからに違いありません。何時までもメンドイなどと言っていると一生できないのでGWでもあり配線することにいたしました。ラズパイPicoに５V系のあるデバイスを接続する一件であります。重い腰を上げた今回は５V変換チップを接続して動作チェックまで。刻むね、自分。
やっつけな日常(15) スマホでGo！じゃない。ヒルベルト曲線
今回はヒルベルト曲線っす。フラクタルの定番。ダフィット・ヒルベルト大先生の御発見。空間を埋め尽くす空間充填曲線のひとつであります。勿論埋め尽くすところまで描かないけれど。プログラムは簡単。そのうえGWだし、ということでスマホ上でプログラムせず、Ubuntu20.04LTS上のGo言語で実習。手抜き。
手習ひデジタル信号処理(34) IIRフィルタによる正弦波発生器その１
データのお砂場(28) R言語、ToothGrowth、ビタミンCの効果とな、ホントか？
前回は１回だけPythonでの処理に行きましたが、今回はR言語でR言語所蔵のサンプルデータセットの処理に戻ります。今回のデータ自体は分かり易いと言えば分かり易いです。ビタミンＣがモルモットの歯の成長に及ぼす影響についてのデータみたいです。でもねえ、このデータだけ見せられても、という感じ。処理はできるでしょうが。
やっつけな日常(14) スマホでGo！パラメータを変えると飽きない２分木？を描く。
前回のローレンツアトラクタは不思議。しかし初期値を変更しても結局同じような絵で飽きました。今回は値を変更するといろいろ変化が楽しめる？樹木的な図形を描いてみたいと思います。ちょうど２進木を図形化したような。ただ変化が大きい裏返しでちょっとの変化で計算量が爆発します。設定に注意しないとなかなか帰ってこなくなります。
うさちゃんと一緒(5) ScapyでARPしてICMP、一歩づつ？ Rabbit 4000
ふと見ると「うさちゃん」ボードに薄っすらと埃が積もってました（うさちゃんの御近影は冒頭に。）前回から大分間が空いてしまいました。今回は前回の続きでARPパケットにお返事をもらい、リプライの中から必要な情報を取り出し、次なる送信パケットを組み立てたいと思います。
やっつけな日常(13) スマホでGo！じゃない。全てを引きこむローレンツアトラクタ
スマホの上でGo言語を学んでいる筈が、だんだんカオスとかフラクタルな図形と戯れるシリーズになってしまっております。今回は完全に羊頭狗肉、Goを走らせているのはWSL1上のUbuntu 20.04LTS環境です。どうせスマホの上でも無変更で実行可能だから良いのだ、と言い訳。
ぐだぐだ低レベルプログラミング(61) ARM64(AArch64)、gdb -tui
前々回、デフォルトでインストール済であったlldb (LLVM系？のデバッガ）を使ってみましたが、アセンブラレベルの表示がちょいと思うような感じと違っておりました。gdbとほぼほぼ互換とはいいつつも違うところはあるみたいです。そこで本家gdbをインストールし、TUIモードで動作させてみました。この感じかね。
ブロックを積みながら(64) Node-RED、外部プログラムの実行ができるexecノード
今回は execノード、出力が３個ある太っちょ（人のことは言えませんが）のノードです。外部プログラムを起動してその結果をとりこむことができるもの。テスト用の外部プログラムとしてはPythonのスクリプトを使用いたしました。標準出力、標準エラー出力、戻り値の３通りの方法で結果を受け取ることができます。
やっつけな日常(12) スマホでGo! 1.26186…次元から染み出すコッホ曲線
スマホの上でGo言語を勉強しております。前回タートルグラフィクスを実装？したので、早速その応用ということで定番？「コッホ」曲線を描いてみましたぞ。フォン・コッホ先生ご考案による有限の面積の中に納まる無限の長さの線であります。フラクタル次元は 1.26186…
忘却の微分方程式(45) 反復練習９、係数行列、拡大係数行列、rank、階段、maxima
連立一次方程式に入るために関係するmaximaの関数を調べて置こうと思います。教科書見ると「クラメルの公式」使ってとか「掃出し法」つかってとかいろいろありますが、Maximaの場合solve一発で解けてしまいます。解く前にRankとか確認して、解けるんだか解けないんだか当たっておく感じ？